L'équipement doit être équipé d'un dispositif d'échange de données.

A20B-2101-0071 | Circuit imprimé de commande d'entraînement FANUC série A20B-2101 — Systèmes d'entraînement de servomoteurs/de broche/CNC et automatisation/Original japonais

A20B-2101 — La série de cartes d'entraînement

La série A20B-2101 constitue la gamme complète de circuits imprimés de commande et de puissance de FANUC pour les modules d'asservissement et d'amplificateur de broche. Cette série couvre l'ensemble des familles de produits d'entraînement de FANUC — des servovariateurs économiques Beta-i aux modules d'asservissement et de broche hautes performances Alpha-i, en passant par les applications de servomoteurs de robots.

Différentes cartes de la série A20B-2101 couvrent des rôles fonctionnels distincts :

Cartes PC de contrôle pour Beta-i SVM1 :Y compris A20B-2101-0050 (pour SVM1-4i, 20i, 40i) et A20B-2101-0051 (pour SVM1-80i, 40HVi). Ces cartes gèrent la communication FSSB, les algorithmes de contrôle de courant et le pilotage de porte PWM pour les modules servo à axe unique Beta-i.

Cartes de puissance pour modules Beta-i :Y compris A20B-2101-0090 et A20B-2101-0091 — les PCB de puissance qui transportent les connexions de sortie du moteur à courant élevé et le matériel de commande de grille IGBT pour les plus petites variantes Beta-i SVM1.

Cartes de commande de broche :Y compris les circuits imprimés de broche de classe A20B-2101-0350 pour les modules d'entraînement de broche FANUC, gérant la régulation de la vitesse de broche et l'orientation de la broche.

Cartes d'alimentation des servos du robot :Y compris les cartes pour la série d'amplificateurs de servo robot FANUC — les couches de puissance à l'intérieur des modules d'entraînement communs du robot.

Cartes d'alimentation :Y compris les cartes de classe A20B-2101-0390 pour la série Alpha-i PSM (Power Supply Module) de FANUC, dotées d'un écran LED à 7 segments pour la surveillance du système.

L'A20B-2101-0071 est une carte spécifique au sein de cette famille, servant la fonction de variateur ou de contrôle pour laquelle elle a été conçue.

Informations clés sur le produit

Facilité d'entretien au niveau de la carte dans les modules de variateur FANUC

Les modules de variateur FANUC sont conçus avec des piles de circuits imprimés remplaçables. Un boîtier de module contient généralement une carte de câblage (couche de connecteur physique passive) et un ou plusieurs PCB actifs. Cette conception permet :

Réparation ciblée :Un défaut au niveau de la carte isole le remplacement du PCB défectueux spécifique, et non du module entier.

Conservation des paramètres :Les paramètres du variateur résident dans la mémoire principale de la CNC et non dans la carte PCB du variateur. Le remplacement de A20B-2101-0071 n'affecte pas les réglages des paramètres du servo ou de la broche.

Rentabilité :Le remplacement au niveau du PCB est généralement moins coûteux que le remplacement complet du module.

Scénarios d'application

Défaut carte module variateur :Un module de servocommande FANUC CNC ou robot développe une alarme persistante. Après qu'un diagnostic systématique des pannes ait confirmé que le tableau de câblage et les dispositifs d'alimentation sont intacts, l'A20B-2101-0071 est identifié comme le composant défaillant. Le remplacement rétablit le fonctionnement normal du lecteur.

Inventaire de pièces de rechange :Une installation exploitant des systèmes CNC ou robotisés FANUC conserve l'A20B-2101-0071 comme pièce de rechange en atelier pour permettre une réparation rapide au niveau de la carte.

FAQ

Q1 : Comment puis-je confirmer que la A20B-2101-0071 est la bonne carte pour mon module variateur ?

Lisez le numéro de pièce sur l'étiquette de la carte à l'intérieur du module de lecteur spécifique. Si l'étiquette indique A20B-2101-0071, il s'agit du remplacement confirmé. Faites des références croisées avec la liste des pièces de rechange dans le manuel de maintenance FANUC pour le modèle de module applicable afin d'identifier le rôle fonctionnel de la carte.

Q2 : Le remplacement de l'A20B-2101-0071 nécessite-t-il des modifications de paramètres ?

Non. Tous les paramètres du variateur (ID du moteur, type d'encodeur, limites de courant, gains des servos) sont stockés dans la mémoire des paramètres principaux de la CNC. Le remplacement de la carte A20B-2101-0071 n'affecte pas les paramètres stockés. Après avoir installé le remplacement, la CNC rétablit la communication avec le module et applique les paramètres existants.

Q3 : Quelle procédure de sécurité s'applique avant d'accéder à A20B-2101-0071 à l'intérieur d'un module variateur ?

Les modules de variateur contiennent des condensateurs de bus CC qui conservent une tension dangereuse après la coupure de l'alimentation secteur. Respectez le temps d'attente de décharge spécifié dans le manuel de maintenance FANUC pour le module concerné. Confirmez la décharge en observant le voyant LED de l'indicateur de charge et en mesurant la tension du bus CC avec un voltmètre calibré avant d'accéder aux cartes internes.

Q4 : L'A20B-2101-0071 est-il utilisé dans les applications de machines-outils CNC ou d'entraînement de robot ?

La série A20B-2101 sert à la fois aux entraînements de machines-outils CNC FANUC et aux servomoteurs de robots, car FANUC partage l'architecture matérielle des entraînements dans les deux gammes de produits. L'application spécifique dépend du module hôte. Confirmez le type de système hôte dans la documentation du module variateur avant de commander.

Q5 : L'A20B-2101-0071 peut-il être réparé au niveau des composants ?

Pour les systèmes critiques pour la production, le remplacement direct est généralement plus rapide. La réparation est viable pour les défauts impliquant des composants discrets identifiables lorsque le stock de remplacement n'est pas disponible ou lorsque les considérations de coût privilégient la réparation plutôt que le remplacement.