1pc FANUC A20B-2101-0091 carte de servo testée A20B21010091 A2OB-21O1-OO91

A20B-2101-0091 ∙ FANUC Beta-i SVM1-20i PCB de puissance ∙ FSSB et lien d'entrée/sortie / A06B-6130-H002 / A06B-6132-H002

Deux variantes d'interface, une carte électrique

Le servomoteur FANUC Beta-i SVM1-20i est disponible en deux configurations d'interface de communication.

L'interface FSSB (A06B-6130-H002) est suivie:Utilise le Servo Serial Bus en fibre optique de FANUC pour la communication axiale, fournissant une immunité complète aux interférences électromagnétiques provenant de l'environnement du cabinet de commande.

Interface de liaison I/O (A06B-6132-H002):Utilise le bus série I/O Link de FANUC pour la communication axiale, s'adressant au servo axis comme un nœud I/O Link.

Les deux variantes utilisent leA20B-2101-0091 comme carte de puissanceLe stade de sortie du moteur à courant élevé, les connexions de bus CC et le matériel IGBT sont identiques entre les deux versions d'interface ¢ seule la carte de contrôle change.

Informations clés sur le produit

Conseil de l'électricité contre Conseil de contrôle

Dans le module Beta-i SVM1-20i, deux PCB actifs remplissent des fonctions différentes:

A20B-2101-0091 (PCB de puissance):Il transporte tous les terminaux d'entrée de bus à courant continu, les connexions de sortie de moteur en trois phases et les circuits de capteurs de courant.

Tableau de commande (A20B-2101-0050 pour le FSSB, A20B-8101-0200 pour la liaison E/S):Traite la communication numérique, exécute des algorithmes de contrôle de courant, traite les commentaires des codeurs et génère des commandes de passerelle IGBT. Opère à des niveaux de tension logique.

Un A20B-2101-0091 défectueux se manifeste généralement par des alarmes liées à la sortie de courant sous charge, des sorties de protection du matériel de conduite plutôt que par des défauts de communication.La distinction entre ces symptômes guide le remplacement ciblé de ce tableau.

Scénarios d'application

SVM1-20i FSSB défaillance de l'alimentation du moteur:Un Beta-i SVM1-20i (A06B-6130-H002) déclenche une alarme de surcourant sous charge normale. La carte de contrôle teste correctement. La carte de puissance A20B-2101-0091 est identifiée comme étant la faute.Remplacement rétablit la sortie normale du lecteur.

Service de variante de liaison E/S:Une machine utilisant l'I/O Link SVM1-20i (A06B-6132-H002) nécessite une carte d'alimentation.

Questions fréquentes

Q1: L'A20B-2101-0091 peut-il remplacer l'A20B-2101-0090 (utilisé dans le SVM1-4i)?

Le A20B-2101-0090 sert le SVM1-4i (peak 4A) tandis que le A20B-2101-0091 sert le SVM1-20i (peak 20A).Ils ne sont pas interchangeables même s' ils semblent similaires..

Q2: Quelle procédure de sécurité s'applique avant d'accéder à A20B-2101-0091?

Le module SVM1-20i conserve la tension du bus CC après le retrait de l'alimentation CA. Attendez que la LED de l'indicateur de charge s'éteigne et vérifiez avec un voltmètre CC calibré avant d'ouvrir le module.Utilisez une ceinture de poignet protégée contre les ESD lorsque vous manipulez la planche.

Q3: Le remplacement de l'A20B-2101-0091 nécessite-t-il une réentrée des paramètres de servo?

Les paramètres de servo sont stockés dans la mémoire principale du CNC, et non dans le circuit imprimé de l'entraînement.

Q4: Quels symptômes indiquent une défaillance de l'A20B-2101-0091 par rapport à une défaillance de la carte de commande?

Échec de la carte d'alimentation: alarmes de surcourant liées à la charge, phases de moteur asymétriques, déplacements de protection du matériel en fonctionnement. Échec de la carte de commande: erreurs de communication FSSB/I/O,le lecteur n'atteint pas l'état de préparationLes alarmes liées à la charge pointent d'abord vers la carte de puissance.