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Circuit imprimé CNC
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| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A20B-2101-0870 |
LeLe nombre d'équipements utilisés est déterminé par la norme FANUC.est le circuit imprimé de commande pour la génération d'amplificateurs à broche Alpha i-B, les modules SPM de la série A06B-6220 qui représentaient la plate-forme d'entraînement à broche haute performance de FANUC pour les contrôleurs CNC de la série i.
L'amplificateur à broche Alpha i-B a apporté des améliorations significatives à la génération précédente d'Alpha i: une performance thermique améliorée grâce à une conception améliorée du module de puissance, une meilleure efficacité énergétique, une meilleure efficacité thermique et une meilleure efficacité thermique.et le firmware de communication en série mis à jour qui a fourni une réponse de vitesse de broche plus rapide et une précision de synchronisation de broche améliorée.
La série A20B-2101 est la famille de cartes de contrôle spécifiquement associée à la broche Alpha i-B (la désignation "B" la distinguant de la précédente Alpha i-A).
Cette carte gère l'ensemble du côté de contrôle numérique de l'entraînement de broche, chaque commande de vitesse, chaque requête d'orientation, chaque signal de synchronisation rigide,et chaque lecture de diagnostic passe par le processeur de cette carte.
La section d'alimentation (IGBT, redresseur, bus CC) gère séparément la commutation de phase du moteur à courant élevé, mais sans l'A20B-2101-0870 dirigeant ces appareils électroniques de puissance, l'amplificateur ne peut pas fonctionner.
La désignation de la série 6220 dans la description officielle identifie la famille d'amplificateurs spécifique à laquelle cette carte sert la A06B-6220 est la racine de commande d'usine de FANUC pour le SPM Alpha i-B.Cette précision est importante car les cartes de commande des amplificateurs à broche de FANUC ne sont pas universellement interchangeables entre les familles: l'utilisation d'un panneau de commande erroné pour un châssis d'amplificateur et une section d'alimentation spécifiques entraîne une synchronisation incorrecte de l'entraînement de la passerelle, une mise à l'échelle erronée des limites de courant et un fonctionnement potentiellement dangereux.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Fonction | PCB de commande de l'amplificateur à broche |
| Amplificateur compatible | A06B-6220-Hxxx (Alpha i-B SPM) |
| Interface du fuseau | Le moteur doit être équipé d'un système de freinage de freinage. |
| Commentaires pris en charge | Codificateur de position, capteur magnétique |
| Série | A20B-2101 Les États membres |
| Le statut | Arrêtée |
| Origine | Le Japon |
À l'intérieur de l'amplificateur à broche A06B-6220 Alpha i-B, la carte de commande A20B-2101-0870 et le module d'alimentation (IPM) fonctionnent dans une relation maître-serviteur stricte.La carte de commande est la maîtresse, elle prend toutes les décisions sur les courants à appliquer au moteur., quand changer les transistors, et si autoriser ou inhiber le fonctionnement de la broche.
Le module d'alimentation est le serveur, il commute les courants élevés en fonction des commandes d'entraînement de la passerelle qu'il reçoit de la carte de commande.
Cela signifie que la plupart des intelligences spindle vivent dans la carte de contrôle:
Régulateur de vitesse:La carte de commande reçoit la vitesse de la broche commandée par le CNC via l'interface série (connecteur JA7A),le compare à la vitesse réelle dérivée de la rétroaction du codeur de position ou du capteur moteur, et calcule la commande de couple nécessaire pour minimiser l'erreur de régime.
Il traduit cette commande de couple en références de courant de phase et en signaux d'entraînement de la porte.
Contrôle de l'orientationL'orientation de la broche (arrêt de la broche à une position angulaire précise pour le changement d'outil) nécessite que la carte de commande passe du mode de commande de vitesse au mode de commande de position,en utilisant le signal de codage de position pour déterminer la position angulaire de la broche et la conduire à l'angle cible avec une décélération contrôlée.
Pour les pièces de rechange:La synchronisation de la rotation de la broche avec l'alimentation de l'axe Z pour le tapage rigide nécessite que la carte de commande fournisse des données de position précises en temps réel au CNC via la liaison série,permettant au CNC de fermer la boucle de synchronisation.
La latence de la communication en série de la carte de contrôle affecte directement la précision de l'écoute.
Contrôle de l'axe C:Lorsque la broche est utilisée comme axe C contrôlé par CNC pour les opérations de tournage,la carte de commande gère la transition du mode fuseau vers le mode servo et maintient le contrôle de position tout au long du mouvement de l'axe C.
L'Alpha i-B SPM communique avec le contrôleur CNC exclusivement par l'intermédiaire de la liaison de broche série (typiquement le câble JA7A pour la première broche, JA7B pour la seconde).
Il s'agit d'un protocole série à haute vitesse développé par FANUC spécifiquement pour la communication fuseau-CNC plus rapide et plus capable que l'ancienne interface de commande de vitesse analogique ± 10 V qu'elle a remplacée.
Lorsque le circuit de communication en série de la carte de commande A20B-2101-0870 tombe en panne, le CNC perd immédiatement le contact avec la broche.
Le symptôme caractéristique est une alarme de broche lors de l'alimentation CNC, généralement un des codes d'alarme de la série "A", apparaissant avant toute opération de broche est tentée.
Le CNC ne peut pas vérifier que l'amplificateur de broche a répondu à sa poignée de main d'initialisation, et sans cette confirmation, il génère l'alarme de broche et empêche le fonctionnement de la broche.
Ce même signal d'alarme peut aussi provenir d'un câble série défectueux, d'un connecteur JA7A déconnecté,ou une défaillance dans le circuit de l'émetteur à broche en série de la carte principale CNC.
L'isolation systématique des défauts (vérification de la continuité du câble, des sièges des connecteurs, des circuits de broche sérielle du côté CNC) avant de conclure que le A20B-2101-0870 a échoué permet d'économiser le remplacement de pièces inutiles.
Le statut d'arrêt de la production de l'A20B-2101-0870 par FANUC signifie qu'il n'est plus disponible sur les canaux officiels de FANUC en tant que stock neuf.
L'approvisionnement provient entièrement du marché secondaire: unités rénovées qui ont été récupérées des machines en fonctionnement lors de mises à niveau, unités excédentaires détenues par des distributeurs spécialisés,et les unités réparées par des centres de réparation spécialisés.
Cette réserve d'approvisionnement est finie et s'épuise avec le temps à mesure que de plus en plus de machines nécessitent une maintenance.
Pour les installations équipées de plusieurs machines utilisant des amplificateurs à broche A06B-6220 Alpha i-B, il est judicieux de détenir une carte de commande de rechange A20B-2101-0870 sur place.
L'alternative - attendre un remplacement après une panne de broche sur une machine de production - implique généralement des jours d'arrêt pendant que la pièce est localisée, testée et expédiée.
Comparé à la valeur de production quotidienne d'une machine-outil en fonctionnement, le coût d'une carte de commande de rechange est justifié à plusieurs reprises.
Les centres de réparation spécialisés de FANUC peuvent également tester et réparer les cartes A20B-2101-0870 récupérées à partir d'amplificateurs défectueuxet d'essais sur une plate-forme d'essai d'amplificateur à broche A06B-6220 assortie.
Une planche correctement révisée peut durer des années supplémentaires.
Q1: L'amplificateur de fuseau affiche des codes d'alarme "A" à l'allumage et le fuseau ne peut pas démarrer du tout.
Les codes d'alarme affichés sur la LED à deux chiffres du SPM commençant par certains modèles au moment de l'allumage indiquent des défaillances de communication ou d'initialisation.
(1) Le câble série JA7A est entièrement relié aux deux extrémités et intact;
(2) L'alimentation 24 VDC de l'amplificateur est conforme aux spécifications (24 V ± 10%);
(3) Le paramètre de la broche de série du CNC est correctement réglé pour l'amplificateur utilisé;
(4) Le fusible de l'entrée de puissance du circuit de commande du SPM n'a pas explosé. Si toutes ces caractéristiques s'affichent et que l'alarme persiste, l'A20B-2101-0870 est le prochain élément à examiner.
Q2: Après le remplacement de l'A20B-2101-0870, la broche fonctionne, mais le tapage rigide est inexact. Quels paramètres doivent être vérifiés?
La précision de la frappe rigide dépend du réglage correct des paramètres du côté de la broche qui affectent le gain de rétroaction de position et le timing de synchronisation.vérifier que le code de type du moteur et le paramètre du code de position sont correctement réglés pour le moteur à broche spécifique connecté.
Le nombre d'impulsions du codeur de position par tour doit correspondre à la spécification réelle du codeur du moteur.Si ceux-ci ont été réglés correctement sur la carte d'origine et ont été réinitialisés aux paramètres par défaut sur la carte de remplacement, ils doivent être réinscrits.
Pour les paramètres spécifiques, consultez le manuel des paramètres de la série Alpha i de FANUC (B-65270EN ou équivalent).
Q3: La carte de commande a été remplacée, mais la broche fonctionne maintenant à une vitesse incorrecte, soit plus vite ou plus lentement que la commande.
L'inexactitude de la vitesse après le remplacement de la carte de commande indique que la mise à l'échelle de la rétroaction de vitesse est incorrecte.ou du circuit de rétroaction de courant) doit être correctement configuré sur la carte de commande.
Vérifiez: le paramètre de réglage du type de moteur (qui détermine la résolution supposée de l'encodeur et la constante de vitesse du moteur); le paramètre du rapport de vitesse si une boîte de vitesses se trouve entre le moteur et la broche;et si le paramètre de mise à l'échelle de commande de vitesse correspond à la plage de sortie du CNC.
Ces paramètres ne sont pas stockés sur la carte de commande elle-même, mais dans la mémoire de paramètres de broche de la CNC. Ils n'auraient pas dû changer avec l'échange de carte, mais vérifiez qu'ils sont corrects.
Q4: L'A20B-2101-0870 peut-il être utilisé dans un SPM Alpha i-A (série A06B-6112), si la carte de commande originale de l'A06B-6112 n'est pas disponible?
Non. Les amplificateurs à fuseaux Alpha i-A (série A06B-6112) et Alpha i-B (série A06B-6220), bien que liés par leur architecture, utilisent des spécifications de carte de commande différentes.
L'A20B-2101-0870 est spécifié pour la série 6220, et la série A06B-6112 utilise ses propres variantes de carte de commande.
Le timing des entraînements de la porte, l'étalonnage de la détection du courant et le micrologiciel de communication peuvent différer d'une génération à l'autre.L'installation d'un panneau de commande incorrect dans le châssis d'un amplificateur à broche risque d'appliquer des signaux d'entraînement de porte incorrects au module de puissance, ce qui peut endommager la section d'alimentation IGBT.
Q5: Le ventilateur de refroidissement Alpha i-B SPM est tombé en panne et l'amplificateur est surchauffé. Cela aurait pu endommager la carte de contrôle A20B-2101-0870.
La surchauffe prolongée est un risque important pour la carte de commande.et les condensateurs électrolytiques ont des températures de fonctionnement maximales spécifiques.
Le fonctionnement de l'amplificateur avec un ventilateur de refroidissement défectueux, même pendant des périodes relativement courtes, peut entraîner des dommages thermiques cumulés qui raccourcissent la durée de vie des composants.
Les signes de dommages liés à la chaleur sur la carte de commande comprennent des condensateurs électrolytiques gonflés ou fuyants, un substrat de PCB décoloré autour des composants générateurs de chaleur,et des défaillances intermittentes qui s'aggravent à mesure que l'amplificateur se réchauffe.
Remplacez immédiatement le ventilateur de refroidissement lorsqu'il tombe en panne. Le ventilateur est un article consommable et son remplacement en temps opportun protège les cartes de commande et d'alimentation les plus chères.
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