Les produits de la catégorie A1 doivent être présentés sur une carte de contrôle de la catégorie A2B.

FANUC A20B-2101-0890

Numéro de la partie:A20B-2101-0890: Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les mesures à prendre.

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:Plaque de commande servo (PCB)

Série de cartes:A20B-2101 Les États membres

Applications:Système de servo-entraînement CNC FANUC  commande à un axe

Type de produit:Plaque de circuit imprimé (PCB)

Résumé

L'A20B-2101-0890 est une carte de circuit imprimé à contrôle servo à axe unique de la série A20B-2101 de FANUC.La série A20B-2101 couvre les cartes de commande à entraînement servo utilisées dans les unités d'amplificateurs à entraînement servo de FANUC les cartes qui gèrent l'intelligence du servo, gérer le traitement de la boucle de position et de vitesse, le contrôle du courant, la logique de protection et la communication de l'amplificateur pour un seul servo-axe.

Ces cartes sont l'électronique de contrôle qui fait un servo-amplificateur se comporte comme un servo-amplificateur plutôt que juste un onduleur de puissance.

La section d'alimentation d'un servo-amplificateur convertit la tension du bus CC en courant alternatif à fréquence variable pour entraîner le moteur.

La carte de commande A20B-2101-0890 détermine exactement comment cette puissance est appliquée: à quel niveau de courant, à quel moment et en réponse à quel feedback.la section d'alimentation est inopérante.

Les cartes de la série A20B-2101 servent la gamme de modules de servoamplificateurs de FANUC.et les systèmes d'entraînement en série connexes sont les unités qui alimentent les servomotors des machines-outils CNC.

Chaque axe de la machine a son propre amplificateur. Chaque amplificateur contient une carte de contrôle. Quand une carte de contrôle tombe en panne, cet axe s'arrête.

L'A20B-2101-0890 est la planche de remplacement qui rétablit cet axe.

Principales spécifications

La carte de commande de servo-entraînement

Une carte de commande à entraînement servo gère plusieurs fonctions distinctes mais interdépendantes simultanément.

La boucle de courant est la boucle de commande la plus interne.Il compare le courant du moteur commandé au courant du moteur réel (mesuré par les capteurs de courant de l'amplificateur) et ajuste la sortie PWM pour ramener le courant réel au niveau commandéCette boucle fonctionne à une fréquence de mise à jour élevée, généralement dans la gamme des dizaines de kilohertz, pour répondre rapidement aux perturbations actuelles.

La boucle de vitesse fonctionne en dehors de la boucle de courant. Elle compare la vitesse commandée à la vitesse réelle (dérivée de la rétroaction de l'encodeur) et produit une commande de courant.La boucle de vitesse se ferme autour de la boucle de courant.

La boucle de position est située en dehors de la boucle de vitesse.

La boucle de position du servo compare ces cibles à la position réelle de l'encodeur et génère des commandes de vitesse.

Les trois boucles fonctionnent sur le DSP ou le processeur de la carte de contrôle.

La carte exécute également la logique de protection de l'amplificateur: surveillance des températures IGBT, de la tension du bus CC, des limites de courant du moteur et de tout événement de surcourant ou de surtension.

Lorsqu'un défaut est détecté, la carte de contrôle déclenche l'alarme et éteint la sortie.

Famille de cartes de servo-amplificateurs série A20B-2101

La série A20B-2101 est une famille importante de cartes de contrôle à entraînement servo pour plusieurs gammes de produits d'amplificateurs FANUC.différentes variantes offrent des performances de courant d'entraînement et des configurations de moteur différentes.

La variante -0890 fournit la fonction de commande pour sa configuration spécifique d'entraînement.

Une désignation mono-axe signifie que cette carte contrôle un servo-axe dans un module d'amplificateur.

FANUC produit à la fois des servo-amplificateurs à un axe (SVM1) et à plusieurs axes (SVM2, SVM3).

Les modules mono-axes sont utilisés lorsque seul un moteur est entraîné par cette position de l'amplificateur.

L'A20B-2101-0890 sert la section de commande de l'une de ces configurations d'amplificateurs à un axe.

Diagnostic erroné ∙ Est-ce le tableau de bord?

Lorsqu'un seul servo-axe produit une alarme de défaillance, la carte de commande est l'un des plusieurs lieux de défaillance possibles.

D'autres comprennent le moteur, le codeur, les transistors de puissance (IGBT) dans l'amplificateur et les câbles et connecteurs du moteur.

Les défauts de carte de commande présentent un schéma caractéristique: les codes d'alarme sont généralement liés aux auto-diagnostics de la section de commandeLa surveillance de l'état de puissance (sur courant) est effectuée en fonction des défaillances de tension de référence interneLes défaillances de l'étape d'alimentation ont tendance à produire des alarmes de surcourant ou de surtempérature; les défaillances de la carte de commande ont tendance à produire une communication CNC ou des alarmes d'entraînement.

Si un servo-axe produit une alarme VRDY immédiatement à l'allumage avant qu'aucun mouvement ne soit commandé sans autre cause apparente, la carte de commande est un bon candidat.La carte de contrôle exécute l' autodiagnostic en marche..

Une défaillance dans cette séquence produit une alarme immédiate qui persiste indépendamment de l'état de l'axe.

Questions fréquentes

Q1: Un axe de servo affiche une alarme persistante "drive not ready" immédiatement à l'allumage. Les autres axes s'initialisent normalement. Le moteur et l'encodeur testent comme bon. Est-ce l'A20B-2101-0890?

Une alarme d'incapacité de marche au moment de l'allumage, avant que le mouvement ne soit commandé et avec le moteur et le codeur confirmés, est compatible avec une défaillance de la carte de commande.

L'auto-test de mise en marche de la carte de contrôle a probablement échoué.

Il s'agit d'un défaut de l'étape de puissance, qui produit généralement des alarmes de surcourant ou de température sous charge.

Q2: Le servomoteur fonctionnait et a ensuite produit une alarme d'erreur de position pendant la coupe. Il a depuis refusé de s'initialiser.

Un lecteur qui tombe en panne au milieu du cycle et refuse de se réinitialiser peut avoir subi une panne qui a endommagé la carte de commande ∙ un événement de surcourant, un événement de surtension transitoire ou un événement thermique.

Les composants de protection de l'étape de puissance ont peut-être absorbé l'événement initial,mais les circuits de traitement ou de communication de la carte de contrôle peuvent avoir été endommagés par l'énergie qui les a atteints avant que la protection n'ait répondu.

Vérifiez si le panneau de commande présente des dommages visibles et remplacez-le s'il n'y a pas de dommages visibles sur les transistors de puissance.

Q3: Après le remplacement du panneau de commande, l'entraînement s'initialise mais l'axe tourne rugueux à basse vitesse. Les paramètres de réglage du servo ont été restaurés. Que faut-il vérifier d'autre?

Le roulement à basse vitesse avec les paramètres corrects indique la boucle actuelle.

Les circuits de mesure du courant de la carte de commande peuvent avoir un décalage d'étalonnage par rapport à la carte précédente,ou les caractéristiques du capteur de courant de l'amplificateur peuvent exiger que les gains de boucle actuels soient à nouveau vérifiés.

Vérifiez également la rétroaction de l'encodeur. Les câbles d'encodeur endommagés peuvent produire un mouvement rugueux même lorsque le lecteur s'initialise correctement.

Q4: L'A20B-2101-0890 peut-il être réparé au niveau des composants, ou le remplacement de la carte complète est-il la seule option?

Certaines défaillances sur les cartes de contrôle servo sont réparables au niveau des composants: fusibles soufflés, dispositifs de protection endommagés, composants de conditionnement du signal défectueux.

Les défauts des circuits intégrés propriétaires de processeur FANUC ou des circuits intégrés ASIC à entraînement de passerelle personnalisés ne sont généralement pas réparables car ces pièces ne sont pas disponibles de manière indépendante.

Un spécialiste qualifié de la réparation des entraînements FANUC peut évaluer le mode de défaillance spécifique et déterminer si la réparation des composants est viable pour un défaut particulier.

Q5: Comment stocker cette planche comme pièce de rechange préventive?

Conserver dans un emballage antistatique à température ambiante stable, à l'abri de l'humidité et des températures extrêmes.

Si la carte est équipée de réglages configurables par l'utilisateur (interrupteurs ou jumpers),enregistrer ces paramètres à partir de la carte installée avant d'acheter une pièce de rechange. Cela rend l'installation plus rapide lorsque la pièce de rechange est nécessaire.

Vérifiez les contacts des connecteurs chaque année pendant le stockage.

Une planche stockée correctement conserve son état indéfiniment.