Le tableau de bord FANU PC A20B-2101-0922 A20B21010922 A2OB-21O1-O922

A20B-2101-0922 | Circuit imprimé de servomoteur série FANUC A20B-2101 — PCB de remplacement d'amplificateur de servo CNC/robot

Série A20B-2101 — Electronique de servomoteur

La série A20B-2101 comprend les cartes de circuits imprimés de commande de servo et de broche de FANUC — les cartes de contrôle et de puissance qui forment le cœur électronique des modules de servoamplificateur et de commande de broche de FANUC. Cette série couvre une gamme de types de cartes servant différentes puissances nominales d'entraînement, capacités de courant et générations d'interfaces dans les familles de produits CNC et robots FANUC.

Les cartes de cette série transportent les signaux de commande de grille, les circuits de détection de courant, la logique de protection et les interfaces de communication qui traduisent les commandes de position et de vitesse de la CNC en sorties de commande de moteur précises. Lorsqu'un module de servomoteur développe un défaut interne, les circuits imprimés qu'il contient constituent la voie de remplacement : l'installation d'une carte FANUC d'origine ramène le variateur à ses performances spécifiées.

Informations clés sur le produit

Cartes de circuits imprimés dans les servoamplificateurs - La couche de contrôle

Un module servoamplificateur FANUC contient des PCB en couches, chacun gérant un niveau fonctionnel spécifique :

Carte d'alimentation :Gère la commutation haute tension et courant élevé pour l'étage de sortie du variateur : signaux de commande de grille vers les dispositifs de commutation IGBT, surveillance du bus CC et contrôle de la régénération.

Tableau de commande :Traite les commandes d'asservissement de la CNC (via l'interface FSSB, Type A ou Type B), exécute la boucle de contrôle de courant à des taux de mise à jour en microsecondes, gère le retour moteur de l'encodeur et exécute la logique de protection des servos.

Tableau de câblage :Fournit l'interface de connecteur physique entre les câbles externes et la pile de circuits imprimés interne.

L'A20B-2101-0922 remplit l'un de ces rôles au sein du module d'amplificateur de servo ou de broche FANUC applicable. Son remplacement restaure la fonction électronique du variateur au niveau de la carte, évitant ainsi le coût de remplacement du module amplificateur complet.

Défauts du servomoteur entraînant le remplacement de la carte

Tous les défauts du servo variateur ne nécessitent pas le remplacement complet du module amplificateur. Certains codes d'alarme et modèles de panne indiquent une panne au niveau de la carte plutôt qu'une panne de périphérique d'alimentation :

• Codes d'alarme persistants qui ne correspondent pas aux défauts du moteur ou du câblage externe
• Moteur et câblage corrects, mais le variateur refuse d'effacer les alarmes de disponibilité
• Perte de fonctions spécifiques (communication retour codeur, interface de communication, contrôle du courant) avec d'autres sections du variateur restant fonctionnelles
• Comportement du variateur modifié après un transitoire de tension côté alimentation sans dommage physique évident

Dans ces cas-là, le remplacement ciblé des cartes constitue la bonne stratégie de réparation. La carte de remplacement A20B-2101-0922 restaure la fonction défaillante sans remplacer le matériel mécanique et d'alimentation du module complet.

Scénarios d'application

Défaut interne du module servo :Le servoamplificateur d'une machine CNC se déclenche sur une alarme interne qui ne correspond pas aux défauts du câble de l'encodeur, du moteur ou du câblage. Le diagnostic au niveau de la carte identifie l'A20B-2101-0922 comme composant défaillant. Le remplacement de la carte rétablit le fonctionnement normal de l'axe.

Réparation du servomoteur du robot :Le servomoteur d'un contrôleur de robot FANUC développe un défaut intermittent sur une articulation du robot. Le remplacement du A20B-2101-0922 résout le comportement intermittent et remet le robot en fonctionnement de production fiable.

Pièce de rechange d'atelier pour carte d'entraînement :Une installation de production conserve un ensemble de cartes de la série A20B-2101 comme pièces de rechange en atelier pour une réparation rapide des modules d'asservissement, réduisant ainsi le délai de réparation du variateur de quelques jours à quelques heures.

FAQ

Q1 : Comment puis-je déterminer quelle carte du module amplificateur est défaillante ?

Isolez le défaut en lisant le code d'alarme spécifique sur la CNC ou sur l'écran du variateur. Les codes d'alarme du variateur FANUC (alarmes SV et alarmes SP) sont documentés dans le manuel de description du servoamplificateur. Certaines alarmes sont spécifiques à la carte de contrôle, d'autres à la carte de puissance. Les dommages thermiques, les marques de brûlure ou la décoloration des composants d'une carte par rapport à une autre guident également le diagnostic. Si l'affichage LED du lecteur est fonctionnel, le modèle d'alarme permet de limiter le défaut à une carte spécifique de la pile.

Q2 : L'A20B-2101-0922 contient-il des données d'étalonnage spécifiques au moteur ?

Certaines cartes de commande de servoamplificateur FANUC stockent les données d'identification du moteur ou obtiennent l'étalonnage dans la mémoire non volatile de la carte. Si la carte remplacée contient des données spécifiques au moteur, les données doivent être ressaisies ou téléchargées à partir de la sauvegarde après l'installation du remplacement. Consultez la documentation de maintenance du modèle de servoamplificateur spécifique pour confirmer si l'A20B-2101-0922 contient les données de moteur stockées avant le montage.

Q3 : L'A20B-2101-0922 est-il utilisé dans les systèmes d'usinage CNC, les contrôleurs de robots, ou les deux ?

La série A20B-2101 est utilisée dans les gammes de produits CNC et robotiques, car l'architecture de servomoteur FANUC est partagée entre les plates-formes. Le déploiement spécifique de l'A20B-2101-0922 dépend du système dans lequel il est installé. La position de la carte dans la liste des pièces de rechange du système cible confirme si elle sert à un entraînement d'axe CNC, à un entraînement de broche ou à un amplificateur d'articulation de robot.

Q4 : L'A20B-2101-0922 peut-il être envoyé pour réparation plutôt que remplacé ?

La réparation au niveau de la carte des circuits imprimés des servomoteurs FANUC est proposée par des centres de service certifiés FANUC et des entreprises spécialisées dans la réparation de l'électronique CNC. La réparation est une option rentable lorsque le défaut est une défaillance d'un composant discret (défaillance du circuit intégré de commande de grille IGBT, condensateur endommagé, fusible de protection grillé) qui peut être identifiée et résolue au niveau du composant. Les cartes présentant des dommages causés par une surcharge électrique généralisée sont généralement mieux remplacées que réparées.

Q5 : Quelles précautions ESD s'appliquent à l'A20B-2101-0922 ?

L'A20B-2101-0922 contient des circuits intégrés logiques CMOS et des semi-conducteurs de commande sensibles aux décharges électrostatiques. Manipulez-le uniquement avec un bracelet de mise à la terre connecté à une surface mise à la terre. Stocker et transporter dans un emballage antistatique. Lorsque vous accédez au module du servoamplificateur, déchargez-vous à la terre avant de toucher un PCB. Le variateur doit être complètement mis hors tension et les condensateurs du bus CC complètement déchargés avant d'accéder à la carte interne. Utilisez un voltmètre CC pour confirmer que la tension du bus CC est inférieure à 50 V avant d'ouvrir le boîtier de l'amplificateur.