Le tableau de bord FANU PC A20B-2101-0950 A20B21010950 A2OB-21O1-O95O

A20B-2101-0950 | Carte électronique de servomoteur FANUC série A20B, PCB de remplacement d'amplificateur de servo CNC/Robot/pièce de rechange

Facilité d'entretien au niveau de la carte dans les systèmes d'entraînement FANUC

Les modules d'amplificateurs de servo et de broche FANUC sont conçus avec plusieurs PCB amovibles plutôt qu'un seul assemblage de circuits monolithiques. Cette architecture existe pour une raison pratique : lorsqu'un variateur tombe en panne, la panne est généralement localisée sur une seule carte : l'étage de puissance, le circuit de commande ou la carte d'interface. Le remplacement uniquement de la carte défectueuse restaure le disque pour une fraction du coût de remplacement du module complet.

L'A20B-2101-0950 est une carte de circuit imprimé dans cette couche de maintenance : une carte de remplacement pour l'emplacement et la fonction spécifiques qu'elle occupe dans le module amplificateur FANUC applicable. Comme les autres cartes de la série A20B-2101, elle est utilisée dans les systèmes d'entraînement de servomoteurs et de broches FANUC sur les plates-formes CNC et robotiques.

Informations clés sur le produit

Comment les pannes de la carte servo se présentent sur la machine

Une défaillance de la carte du servo variateur n'entraîne pas toujours un arrêt complet du variateur. Selon la carte défaillante et le composant affecté, les symptômes peuvent aller de subtils à dramatiques :

Dégradation progressive :Précision d'asservissement réduite, erreur de suivi accrue ou positionnement incohérent — souvent causés par la dérive des composants dans les circuits de détection de courant ou de traitement de retour.

Alarme intermittente :Le variateur se déclenche occasionnellement lors de mouvements d'axe spécifiques, mais s'efface lors de la réinitialisation, ce qui suggère un composant de la carte qui tombe en panne sous une contrainte thermique ou de charge.

Déplacement immédiat :Le variateur déclenche une alarme immédiatement lors de son activation ou se déclenche à un moment constant d'un cycle machine — un modèle que le journal de l'historique des alarmes de la CNC peut aider à retracer jusqu'à une fonction spécifique de la carte variateur.

Perte de communication :La CNC ne peut pas communiquer avec le variateur sur son bus servo – une défaillance de la carte d'interface FSSB ou de type A/B, plutôt qu'une défaillance de l'étage de puissance.

Chaque modèle pointe vers une section différente de l'électronique du variateur, limitant la cible de remplacement à l'A20B-2101-0950 ou à une autre carte du module.

Scénarios d'application

Révision du servoamplificateur :Un module servoamplificateur FANUC sur une machine-outil de longue durée est révisé. L'A20B-2101-0950 est remplacé dans le cadre d'une actualisation au niveau de la carte, aux côtés d'autres PCB vieillis du module, afin de réinitialiser la durée de vie des composants électroniques du variateur.

Réparation de pannes ciblée :Un module servo de robot FANUC développe une alarme cohérente après une période de fonctionnement normal. Le code d'alarme indique un défaut interne de la carte de lecteur. Le remplacement A20B-2101-0950 résout l’alarme.

Pièces de rechange d'atelier pour systèmes multi-axes :Un intégrateur de systèmes gérant une usine avec plusieurs stations robotisées FANUC stocke l'A20B-2101-0950 dans le cadre d'un kit de pièces de rechange d'entraînement, permettant une réparation en même temps en cas de panne de module d'asservissement.

FAQ

Q1 : Quelle est la relation entre l’A20B-2101-0950 et l’A20B-2101-0922 ?

Les deux sont des cartes de la série A20B-2101 et sont toutes deux destinées aux applications d'amplificateurs de servo/broche FANUC. Il s'agit de références différentes avec différentes configurations de circuits pour différents modèles d'amplificateurs ou emplacements dans les modules d'amplificateurs. Ils ne se remplacent pas : la carte appropriée est déterminée par le modèle d'amplificateur spécifique et l'emplacement qu'elle occupe. Confirmez le numéro de pièce exact sur l'étiquette de la carte installée ou sur la liste des pièces de rechange de l'amplificateur.

Q2 : L'A20B-2101-0950 contient-il les paramètres stockés du lecteur d'origine ?

Cela dépend du type de carte. Les cartes de commande des servoamplificateurs FANUC peuvent stocker des codes d'identification de moteur, des données de réglage de gain ou des seuils de protection en flash ou en EEPROM. Si l'A20B-2101-0950 d'origine contenait des données stockées, une carte de remplacement peut avoir besoin de recharger les données à partir de la sauvegarde avant que le disque ne revienne à des performances optimisées. Consultez le manuel de maintenance du servoamplificateur du système spécifique pour déterminer si le chargement des données après remplacement est nécessaire.

Q3 : Comment les alarmes du servomoteur FANUC sont-elles décodées pour identifier la carte défaillante ?

Les alarmes de servo CNC FANUC (alarmes SV) et les alarmes de broche (alarmes SP) sont répertoriées dans le manuel de l'opérateur CNC et dans le manuel de description du servoamplificateur. Chaque alarme possède un numéro, une description et une liste de causes probables. De nombreuses descriptions d'alarmes identifient explicitement quelle section matérielle (circuit d'alimentation, circuit de commande, interface d'encodeur ou interface de communication) est la source de panne la plus probable, pointant directement vers la carte de remplacement.

Q4 : Est-il sécuritaire d’alimenter le disque avec le A20B-2101-0950 retiré ?

Non. L'utilisation d'un module de servoamplificateur sans tout circuit imprimé requis crée une configuration électrique incomplète et potentiellement dangereuse. Des cartes manquantes peuvent entraîner un comportement de commutation imprévisible, un fonctionnement de l'étage de puissance non protégé ou un échec d'arrêt complet. Assurez-vous toujours que toutes les cartes requises sont correctement installées avant d'alimenter un module de servoamplificateur.

Q5 : Quelle documentation est nécessaire pour remplacer correctement l'A20B-2101-0950 ?

La documentation requise comprend : le manuel de description du servoamplificateur pour le modèle d'amplificateur spécifique (pour les schémas d'emplacement de la carte et le brochage des connecteurs), le manuel de maintenance CNC (pour les procédures de sécurité et les exigences de décharge) et la liste des pièces de rechange de l'amplificateur (pour confirmer que A20B-2101-0950 est la bonne carte pour l'emplacement cible). La documentation FANUC pour la plupart des séries d'amplificateurs est disponible auprès des services de documentation technique de FANUC.