A16B-1200-0880 Fanuc PCB Board A16B12000880 AI6B-I2OO-O88O La carte de PCB est une carte de type Fanuc.

A16B-1200-0880 | Carte de servocommande FANUC Power Mate A et B — Carte de servomoteur CNC compacte

FANUC Power Mate — Servocommande CNC compacte

La série FANUC Power Mate représente une classe de contrôleurs CNC compacts conçus pour être intégrés directement aux systèmes de servomoteurs. Là où les systèmes CNC FANUC standard utilisent une armoire de commande séparée connectée à des servomoteurs autonomes, le Power Mate intègre l'intelligence de contrôle CNC au sein ou à côté du matériel du variateur lui-même.

L'A16B-1200-0880 est le PCB de commande d'asservissement dédié aux contrôleurs Power Mate A et Power Mate B. Il gère l'exécution de la boucle d'asservissement et les signaux de contrôle des axes pilotés par le système Power Mate.

Informations clés sur le produit

Fonction PCB de servocommande

L'A16B-1200-0880 remplit la fonction de contrôle de l'axe servo au sein du système Power Mate :

Exécution de la boucle de vitesse :Le PCB de commande d'asservissement reçoit les commandes de position du processeur CNC du Power Mate et exécute la boucle de contrôle de vitesse, calculant la commande de vitesse du moteur requise pour atteindre la position commandée à la vitesse requise.

Interface de régulation actuelle :Le circuit imprimé du servo fournit les signaux de commande à l'étage de puissance du variateur, régulant le courant du moteur qui produit le couple requis.

Interface de commentaires :Le retour d'encodeur du servomoteur se connecte au PCB de commande du servo, fermant les boucles de vitesse et de position en temps réel.

Scénarios d'application

Défaut servocommande Power Mate A :Un contrôleur FANUC Power Mate A développe des alarmes de servo : les arrêts de mouvement des axes et les codes d'erreur des servos sont affichés. L'A16B-1200-0880 est identifié comme étant le défaut du PCB de commande d'asservissement. Le remplacement rétablit le contrôle de l'axe du servo.

Entretien du Power Mate B :Une rectifieuse équipée d'un Power Mate B fait l'objet d'une maintenance planifiée. Le PCB de commande d'asservissement A16B-1200-0880 est remplacé dans le cadre du renouvellement de l'électronique du variateur.

FAQ

Q1 : Qu'est-ce que le FANUC Power Mate et en quoi diffère-t-il d'une CNC FANUC standard ?

Le Power Mate est un contrôleur CNC compact intégré ou directement adjacent au système de servomoteur. Les CNC FANUC standard (séries 0, 16, 18) sont des contrôleurs de machine complets dans une armoire séparée. Le Power Mate est conçu pour les applications plus simples, à axe unique ou limité : fonctionnalité CNC dans un format compact, contrôlant directement les servomoteurs sans installation complète dans une armoire CNC.

Q2 : A16B-1200-0880 sert-il à la fois au Power Mate A et au Power Mate B ?

Oui. Le PCB de commande d'asservissement A16B-1200-0880 est confirmé pour les contrôleurs Power Mate A et Power Mate B. Les deux partagent cette architecture commune de carte de commande d’asservissement. Le modèle de contrôleur compatible détermine toute différence de logiciel ou de paramètre : la carte matérielle elle-même est commune aux deux variantes.

Q3 : Quelles alarmes de servo indiquent un défaut A16B-1200-0880 ?

Les défauts de servo associés au PCB de commande d'asservissement apparaissent généralement sous la forme d'alarmes de servoamplificateur, de défauts de boucle de courant ou d'erreurs de contrôle de vitesse sur l'écran d'alarme du Power Mate. Elles se distinguent des alarmes codeur (qui pointent vers le moteur ou le câble codeur) et des défauts d'alimentation. Si l'encodeur et l'alimentation sont vérifiés en bon état mais que les alarmes de servo persistent, l'A16B-1200-0880 constitue l'étape de diagnostic suivante.

Q4 : Le remplacement de l'A16B-1200-0880 nécessite-t-il une nouvelle saisie des paramètres du servo ?

Les paramètres d'asservissement des axes Power Mate résident dans la mémoire des paramètres du contrôleur, distincte du PCB de commande d'asservissement. Après avoir installé la carte de remplacement, le Power Mate réapplique les paramètres de servo existants. Vérifiez la réponse du servo à basse vitesse avant de retourner en production. Si la mémoire des paramètres du Power Mate a également été affectée, effectuez une restauration à partir d'une sauvegarde avant le test.

Q5 : Quelles précautions ESD s'appliquent lors de la manipulation de l'A16B-1200-0880 ?

Manipulez-le avec un bracelet antistatique mis à la terre sur un tapis antistatique. La carte PCB de la servocommande contient des composants sensibles aux décharges électrostatiques. Stocker et transporter dans un emballage antistatique. Mettez complètement le contrôleur Power Mate hors tension et vérifiez que tous les condensateurs du variateur sont déchargés avant de retirer ou d'installer cette carte.