Le système de commande de la broche de FANUC A20B-2900-0901

FANUC A20B-2900-0901. Module de contrôle système avec broche en série.

Numéro de la partie:A20B-2900-0901 Les États membres doivent communiquer à l'autorité compétente les informations suivantes:

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:Module de commande du système (SCM)

Série de cartes:A20B-2900: les produits de base

Systèmes compatibles:FANUC Série 18 / 21 et compatible

Résumé

L'A20B-2900-0901 est le SCM Système de contrôle de module avec l'interface de broche série pour les contrôleurs CNC FANUC série 18 et série 21.C'est une carte fille périphérique plug-in qui s'installe sur la carte CPU principale du contrôleur.

Sa fonction est de permettre à la carte mère d'exécuter le programme SCM échelle et de fournir l'interface de communication de broche en série qui relie le CNC à l'amplificateur et au moteur de broche.

Sans ce module, les contrôleurs des séries 18 et 21 configurés pour lui ne peuvent pas exécuter leur programme d'échelle de commande de machine.

L'échelle SCM est le pont entre l'état interne de la CNC et le monde physique de la machine. Elle lit les signaux d'entrée de la machine et envoie les signaux de sortie aux magnétophones, relais, pompes de liquide de refroidissement,échangeurs d'outils, et toute autre fonction de la machine qui n'est pas un servo-axe.

L'A20B-2900-0901 fournit la capacité de traitement pour cette échelle, montée comme une carte fille SMD compacte sur le processeur principal.

L'interface de broche série de ce module permet au CNC de communiquer avec un amplificateur de broche de type série.

Le système de broche en série de FANUC transmet les commandes de vitesse, les commandes de direction,et contrôle des signaux sur une liaison sérielle dédiée à haute vitesse entre le CNC et l'amplificateur, au lieu d'utiliser des sorties de tension analogiques distinctes pour chaque signal.

Ce module fournit l'extrémité du CNC de cette liaison série pour les systèmes des séries 18 et 21.

Principales spécifications

L'échelle du SCM

The SCM (Sequence Control Module) ladder in FANUC Series 18/21 systems is the programmable machine controller engine — equivalent in function to what FANUC calls the PMC (Programmable Machine Controller) on other platforms.

Il exécute le programme d'échelle que le constructeur de la machine-outil a écrit lors de la configuration de la machine.

Chaque fois que l'opérateur appuie sur un bouton du panneau d'opération, l'échelle SCM répond.

Chaque M-code que le programme NC émet, M03 pour la broche CW, M06 pour le changement d'outil, M08 pour le liquide de refroidissement sur, passe par l'échelle SCM avant de devenir une action de la machine.

L'échelle lit la sortie du code M du CNC, les entrées du capteur de la machine et l'état de chronométrage de la machine, puis entraîne les sorties appropriées.

L'A20B-2900-0901 fournit la capacité de traitement de l'échelle SCM sur la carte principale de la série 18/21.

Le programme de l'échelle lui-même est stocké dans la mémoire FROM, un module séparé.

Interface de fuseau série

FANUC a introduit l'interface de broche série pour remplacer la méthode de commande analogique antérieure.

La tension devait être générée avec précision, transmise avec précision et reçue correctement pour que le contrôle de la vitesse soit précis.et le vieillissement des composants ont tous affecté la qualité de la commande analogique.

La communication par broche en série remplace ce chemin analogique par une liaison en série numérique.

Le CNC calcule numériquement la vitesse de la broche requise et la transmet à l'amplificateur de la broche sous forme de paquet de données numériques.

L'amplificateur reçoit la valeur numérique exacte et l'exécute.

L'A20B-2900-0901 fournit l'interface à broche série côté CNC pour les contrôleurs de la série 18/21.

Il génère le flux de données en série que l'amplificateur de broche reçoit et interprète.

La vitesse de la broche, la direction, l'orientation de la cible et la lecture de l'état se déplacent sur cette liaison série.

Série 18 contre Série 21 Utilisation

L'A20B-2900-0901 est documenté comme le module SCM pour les contrôleurs CNC de la série 18 et de la série 21.

Son rôle est identique dans les deux cas: fournir l'exécution de l'échelle SCM et la communication de broche série sur la carte principale du processeur.

Le module d'accompagnement A20B-2900-0900 fournit simultanément des interfaces de broche série et analogique.

Le -0901 fournit uniquement une broche série. Dans les machines avec des amplificateurs à broche de type série et sans nécessité d'une sortie analogique, le -0901 est le choix approprié.

Dans les systèmes qui nécessitent simultanément la capacité des broches série et analogique, le -0900 est requis à la place.

Questions fréquentes

Q1: La broche de la machine fonctionne mais les codes M ne s'exécutent pas. Le CNC ne montre aucune alarme SCM/PMC. Le défaut pourrait être du A20B-2900-0901?

Si les codes M ne produisent aucune réponse de la machine pendant que la broche (en série) et les axes fonctionnent normalement, l'échelle SCM peut ne pas être exécutée.

Vérifiez l'état d'exécution de l'échelle sur l'écran d'état SCM/PMC du CNC. Si l'échelle est arrêtée ou n'a pas été chargée, c'est un problème de configuration logicielle.

Si l'échelle indique que les sorties fonctionnent mais ne répondent pas, les circuits d'entraînement de sortie de la carte peuvent être défectueux.

Vérifiez si le panneau est visiblement endommagé et vérifiez la présence de la LED de diagnostic.

Q2: Quelle est la différence entre l'A20B-2900-0901 et l'A20B-2900-0900?

Le -0901 fournit uniquement une interface à broche série. Le -0900 fournit à la fois des interfaces à broche série et analogique. Si l'amplificateur à broche de la machine est de type série (FANUC αi ou similaire), il est possible de configurer un amplificateur à broche série.le -0901 est suffisant.

Si la machine nécessite une sortie de tension analogique pour la broche simultanément, certaines configurations utilisent des configurations à double broche avec des types d'amplificateurs mixtes, le -0900 est nécessaire.

Confirmez le type d'amplificateur de broche avant de procurer un remplacement.

Q3: Après avoir remplacé ce module, l'échelle SCM a été chargée mais l'orientation de la broche ne fonctionne pas. Le mouvement de l'axe est normal. Que doit-on vérifier?

L'orientation de la broche exige que la communication sérielle de la broche et les paramètres spécifiques de l'échelle SCM soient correctement configurés.

Après un remplacement du module, confirmer que tous les paramètres de la broche, la vitesse d'orientation, l'attribution du capteur de position et l'attribution du code M pour l'orientation, ont été restaurés à partir de la sauvegarde.

Si les paramètres sont corrects, la connexion de broche série entre cette carte et l'amplificateur de broche doit être confirmée: vérifiez le câble de broche série aux deux extrémités.

Q4: Le module a été retiré pour inspection et réinstallé. Le CNC affiche maintenant une alarme de broche en série.

Une alarme de broche série immédiatement après la réinsertion est généralement un problème de siège de connecteur. Les contacts de connecteur de bord du module peuvent ne pas être entièrement engagés après la réinsertion.

Éteignez, retirez le module, vérifiez les contacts pour voir s'ils sont endommagés ou contaminés, recouvrez fermement et allumez à nouveau.

Si l'alarme persiste avec une bonne connexion confirmée, le circuit de la broche série du module ou le circuit de réception de l'amplificateur doivent être étudiés.

Q5: Le programme SCM peut-il être sauvegardé avant de remplacer ce module?

L'échelle SCM/PMC est stockée dans la mémoire FROM du contrôleur, pas sur ce module.

Le contenu de FROM, y compris le programme d'échelle, peut être sauvegardé sur une carte mémoire à l'aide de la fonction de sauvegarde de l'écran de démarrage du contrôleur.

Le remplacement de l'A20B-2900-0901 n'affecte pas le contenu de FROM.

L'échelle qui était présente avant le remplacement reste disponible après le remplacement.

Aucune sauvegarde d'échelle spécifique pour cet échange de module n'est requise, mais une sauvegarde complète des données avant tout travail de maintenance est toujours recommandée.