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Dans l'histoire des servocommunications de FANUC, l'interface de type A représente le protocole de servobus série utilisé sur les générations CNC antérieures à FSSB (Fibre Servo Serial Bus).Lorsque le FSSB utilise des fibres optiques pour la communication servo complètement à l'abri du bruit, l'interface de type A utilise des câbles série dédiés entre le CNC et les amplificateurs à entraînement servo.
L'A20B-2901-0340 est la carte fille plug-in qui implémente cette interface de type A dans la CNC.Il se trouve sur la carte principale du CNC ou dans une fente de module définie et fournit la connexion de bus de type A physique et logique entre le processeur d'interpolation servo du CNC et les servo-entraînements connectés.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Numéro de la partie | A20B-2901-0340 Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les mesures à prendre. |
| Interface | Servo-bus série de type A |
| Le type | Plateforme fille branchée |
| Remplacement | A20B-2902-0400: Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les mesures à prendre. |
| Série | A20B-2901 Les États membres |
| Application du projet | Systèmes de servo-entraînement CNC FANUC |
L'A20B-2901-0340 est une carte fille: un PCB secondaire qui se branche dans une prise dédiée sur la carte principale ou la carte hôte du CNC.Il ne remplace pas la carte principale ∙ il y ajoute une fonction d'interface spécifique.
Dans l'architecture de servo de type A:
La carte principale CNCeffectue une servointerpolation calculant les incréments de commande de position pour chaque axe à chaque cycle de servo.
La carte de filiales A20B-2901-0340traduit ces commandes de position dans le flux de données en série de type A et les transmet aux servo-entraînements.il reçoit les données de rétroaction de l'encodeur de retour des lecteurs et le passe au calcul servo de la carte principale.
Les servomoteurs de type A(telles que les séries A06B-6058 et A06B-6079-H204) reçoivent les commandes et renvoient les retours sur les mêmes câbles série de type A.
Lorsque l'A20B-2901-0340 tombe en panne, le CNC perd la communication avec les servo-entraînements, des alarmes servo-axes sont générées et tout mouvement de l'axe est inhibé.
Échec de la servocommunication de type AUn CNC FANUC génère simultanément des servo-alarmes sur tous les axes d'interface de type A, sans défaut d'axe individuel.La carte fille A20B-2901-0340 est identifiée comme la fauteLe remplacement rétablit la communication.
Remplacement prévu du module:Une installation qui entretient des systèmes FANUC CNC plus anciens dotés d'une interface servo de type A remplace l'A20B-2901-0340 de manière proactive pendant une période d'entretien programmée, avant une éventuelle défaillance liée à l'âge.
Q1: Quels systèmes CNC utilisent le servo-module A20B-2901-0340 de type A?
L'interface servo de type A a été utilisée dans les générations FANUC CNC antérieures à l'ère FSSB, y compris diverses variantes de la série 0, de la série 16, de la série 18 du modèle A / B / C,autres équipés de servo-entraînements de type A. Les modèles CNC spécifiques compatibles avec A20B-2901-0340 dépendent de la fente de la carte principale à laquelle cette carte fille est conçue pour s'adapter.
Q2: L'A20B-2901-0340 peut-il être utilisé avec des servo-entraînements FSSB?
Le protocole de bus série de type A est incompatible avec le FSSB (Fanuc Servo Serial Bus, fibre optique).Les entraînements FSSB nécessitent une carte servo FSSB (comme l'A20B-3300-0033 décrite ailleurs dans cette série). L'A20B-2901-0340 sert uniquement les entraînements d'interface de type A. L'installation d'un module de servo de type A dans un système avec entraînements FSSB n'établira pas de communication de servo.
Q3: Le remplacement de l'A20B-2901-0340 nécessite-t-il un ajustement des paramètres du servo?
Les paramètres de l'axe de servo (identifiant du moteur, type d'encodeur, valeurs de gain, limites de courant) sont stockés dans la mémoire principale des paramètres de la CNC, et non dans la carte fille de l'interface de servo.Le remplacement d'A20B-2901-0340 n'affecte pas les paramètres de servo stockés.Après l'installation du remplacement, le CNC rétablit la communication servo de type A et applique les paramètres existants. Vérifiez la préparation du servo et effectuez des tests à basse vitesse avant la production complète.
Q4: Quelles sont les exigences relatives au câble d'interface de type A pour ce module?
The Type A servo interface uses dedicated serial cables — typically FANUC-specified shielded cables running from the servo module's output connector on the CNC to each connected servo amplifier's servo interface inputLorsque l'A20B-2901-0340 est suspecté d'être défectueuxinspecter les câbles et les connecteurs de type A dans le cadre du processus de diagnostic de défaut avant de conclure que la carte a échoué.
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