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FANUC A20B-2901-0360

Numéro de la partie:A20B-2901-0360 Les États membres doivent:

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:Module d'interface de servo-PCB

Série de cartes:A20B-2901 Les États membres

Systèmes compatibles:Commande à commande numérique FANUC série 15-B

Applications:Interface de l'axe de servo pour le contrôleur de la série 15-B

Résumé

L'A20B-2901-0360 est le module d'interface de servo pour le contrôleur CNC de la série 15-B de FANUC, la plateforme à voie unique la plus performante de la génération de la série 15 de FANUC.

Cette carte fournit l'interface de commande servo entre la carte CPU principale de la série 15-B et les unités de servo-entraînement qui alimentent les axes de la machine-outil.

Dans l'architecture modulaire de la série 15-B,il est le module spécifique qui traduit les commandes de position interpolées du contrôleur dans les signaux d'interface de servo-entraînement les unités d'entraînement connectées peuvent agir sur.

La série 15 de FANUC était le phare de sa génération de machines à commande numérique, une plateforme conçue pour l'usinage complexe multi-axes avec les exigences de précision les plus élevées.

La Série 15-B était la variante évoluée, apportant une vitesse de traitement améliorée et des capacités de contrôle servo améliorées à l'architecture de la Série 15.

Les machines qui utilisaient des contrôleurs de la série 15-B étaient caractéristiquement complexes: grands centres d'usinage avec 5 axes contrôlés ou plus, systèmes multi-pallets,et machines de meulage de précision pour lesquelles les performances du servo déterminent directement la qualité des pièces.

The servo interface module is a specific board type in the A20B-2901 family — one that provides the electrical and signal interface between the controller's digital servo commands and the physical drive units in the machine cabinet.

Lorsque ce module tombe en panne, le contrôleur ne peut pas communiquer correctement avec les servo-entraînements et le mouvement de l'axe devient impossible ou erratique.

Principales spécifications

Série 15-B Architecture et rôle de l'interface servo

La série 15-B utilisait une architecture de carte distribuée. La carte CPU principale gérait l'exécution du programme et l'interpolation. Les cartes de contrôle d'axe géraient les servo-boucles pour les groupes d'axes.Le module d'interface de servo A20B-2901-0360 fournit le matériel d'interface spécifique entre l'électronique de contrôle de servo du contrôleur et les connexions physiques de l'entraînement.

Dans l'architecture de commande servo de FANUC, la boucle de position fonctionne dans le contrôleur.

Le contrôleur calcule où chaque axe devrait être, compare cela à l'endroit où il se trouve (à partir de la rétroaction de l'encodeur) et génère la commande de vitesse.Cette commande de vitesse se déplace à travers le module d'interface de servo comme un signal électrique à l'unité d'entraînement.

L'unité motrice convertit la commande de vitesse en courant moteur.

La rétroaction du codeur retourne au contrôleur par le même module d'interface.

Le travail du module d'interface servo est donc à la fois sortant et entrant.

En entrant: il reçoit la rétroaction du codeur et la conditionne pour les circuits de mesure de la position du contrôleur.

Série 15-B dans le contexte

La Série 15-B occupe une position distincte sur le marché du CNC.support d'usinage à grande vitesse et haute précision que les petits contrôleurs ne pouvaient pas égaler.

Les machines équipées de régulateurs de la série 15-B étaient généralement des équipements de production de grande valeur: centres d'usinage multiaxes, broyeuses de précision,et cellules de fabrication flexibles multifonctions complexes.

Beaucoup de ces machines sont toujours en service.

L'investissement dans une machine équipée de la série 15-B a été substantiel,et la capacité mécanique de la machine dépasse souvent ce que la commande électronique peut fournir la machine fonctionne simplement mieux avec un contrôleur 15-B fonctionnel que si elle avait un remplacement plus ancien.

Le maintien du contrôleur de la série 15-B est donc un choix pratique et économiquement rationnel pour de nombreux propriétaires de machines.

L'A20B-2901-0360, en tant qu'interface servo de cette plateforme, est l'un des composants qui rend cette maintenance possible.

Sa disponibilité dans la chaîne d'approvisionnement du marché de rechange permet de maintenir les machines de la série 15-B opérationnelles.

Considérations relatives au diagnostic et au remplacement

Lorsque l'A20B-2901-0360 développe une défaillance, le contrôleur de la série 15-B perd sa capacité à interagir correctement avec les servo-entraînements.

Selon le circuit du module qui tombe en panne,les symptômes vont de la perte complète du mouvement d'axe (les entraînements ne reçoivent pas de commandes de vitesse) à des erreurs de suivi du servo (la rétroaction est mal traitée et les erreurs de position s'accumulent)Dans certains cas, la défaillance est intermittente, le module fonctionne dans certaines conditions et échoue dans d'autres, produisant un comportement erratique de l'axe.

Avant de remplacer le module, vérifiez que les connecteurs associés au module sont propres et entièrement fixés.

Une défaillance du module d'interface servo est souvent mal diagnostiquée à partir d'un connecteur partiellement engagé ou ayant développé des contacts oxydés.

Le recouvrement du connecteur résout de nombreux défauts apparents de la carte sans remplacement de la carte.

Si le connecteur est confirmé en bon état et que la panne persiste, le remplacement de la carte est la réponse correcte.

Après le remplacement, vérifier que les performances du servo-axe, la précision de positionnement, la stabilité de la vitesse sous charge de coupe,et le traitement de la rétroaction du codeur est conforme aux spécifications avant de remettre la machine en production.

Questions fréquentes

Q1: Le contrôleur de la série 15-B affiche simultanément des alarmes d'erreur servo sur tous les axes. Les entraînements et les moteurs semblent intacts.

Les erreurs de servo simultanée sur tous les axes avec des entraînements et des moteurs confirmés sont compatibles avec une défaillance du module d'interface de servo dans le circuit d'interface partagé.

Le chemin commun pour toutes les commandes d'axe passe par le module d'interface servo.

Si les circuits partagés du module ont échoué, l'alimentation de la carte, l'interface de bus commune, tous les axes sont affectés simultanément.

Vérifiez d'abord la position du connecteur, puis procédez au remplacement du panneau si la panne persiste.

Q2: Seul un axe montre l'erreur suivante tandis que les autres sont normaux. Le moteur et l'entraînement sur cet axe test comme bon. Est-ce le module d'interface servo?

Une défaillance d'un seul axe avec une bonne action et un moteur confirmés est ambiguë entre les circuits à canal unique du module d'interface de servo et le câble de rétroaction du codeur pour cet axe spécifique.Le module a un circuit par axe pour chaque chemin de rétroaction.

Mais les défauts du câble de l'encodeur sont plus fréquents que les défauts de la carte à un seul canal.

Inspecter et réinstaller le connecteur de rétroaction du codeur pour l'axe affecté avant de conclure que la carte présente une défaillance par canal.

Q3: La machine fonctionne en mode automatique, mais produit une surface légèrement moins fine qu'auparavant. Aucune alarme n'est générée. Le module d'interface servo pourrait-il contribuer?

Une finition de surface dégradée sans alarme, dans une machine qui fonctionne normalement, indique un changement subtil des performances du servo.

Un module d'interface servo qui tombe lentement en panne peut introduire de petites quantités de bruit ou de distorsion du signal dans le chemin de rétroaction,produisant une instabilité mineure de vitesse qui se manifeste par une dégradation de la finition de la surface avant de générer des alarmes de position directe.

Comparer les données de servo-diagnostic ∆ ondulation de la vitesse de l'axe, les schémas de tirage du courant pendant la coupe ∆ avec les lignes de base historiques.

La dégradation de ces valeurs ainsi que les problèmes de finition de la surface soutiennent le conseil en tant que contributeur.

Q4: Le fabricant décrit l'A20B-2901-0360 comme ayant été abandonné.

L'assistance à long terme des machines de la série 15-B est pratique par l'intermédiaire de la chaîne d'approvisionnement après-vente.

Des cartes excédentaires testées provenant de machines mises hors service, des cartes professionnellement réparées avec remplacement des composants et des tests fonctionnels,Les services de réparation au niveau des composants contribuent tous à l'offre.

La base installée de la série 15-B est assez grande pour soutenir cette chaîne d'approvisionnement pour les années à venir.

La planification des stocks de maintenance avoir un module de rechange testé disponible avant que l'unité installée ne tombe en panne est l'approche la plus efficace pour le soutien à long terme de la série 15-B.

Q5: Après le remplacement de l'A20B-2901-0360, les paramètres de servo doivent-ils être rechargés?

Les paramètres de servo les gains de vitesse de la boucle, les gains de position de la boucle, et les paramètres de feedforward pour chaque axe sont stockés dans la mémoire non volatile du contrôleur (SRAM ou FROM),pas sur le module d'interface de servo lui-même.

Le remplacement du module n'affecte pas les paramètres stockés.une vérification complète du servo-tuning est recommandée après le remplacement pour confirmer que le nouveau module produit des performances de servo équivalentes à l'original.

Comparez le comportement réel du servo avec les spécifications de performance axiale documentées de la machine.