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FANUC A20B-2901-0660 | Module PMC-RA3 avec I/O Link — Série 16 / 20 / 21, Origine Japon

Numéro de pièce : A20B-2901-0660

Fabricant : FANUC Corporation (Japon)

Type de produit : Module PMC — RA3 avec I/O Link

Série de cartes : A20B-2901

Systèmes compatibles :FANUC Série 16A / 16B / 16C, Série 20 / 21

Aperçu

L'A20B-2901-0660 est le module PMC-RA3 avec I/O Link pour les systèmes CNC FANUC Série 16 et Série 20/21.

C'est le moteur du Contrôleur de Machine Programmable (PMC) pour ces contrôleurs — le matériel qui exécute le programme échelle du constructeur de machine et gère toute la séquence des E/S au niveau de la machine. 

La désignation RA3 identifie la génération et le niveau de capacité du moteur PMC. 

La capacité I/O Link permet à ce module de communiquer avec des unités d'E/S distribuées montées à distance de l'armoire CNC.

Dans une CNC FANUC, le PMC fonctionne simultanément avec le contrôle de mouvement de la CNC.

Le contrôle de mouvement gère les positions des axes, les vitesses et l'interpolation. Le PMC gère tout au niveau de la machine : changeurs d'outils, systèmes de refroidissement, interverrouillages de portes, séquençage hydraulique, orientation de broche et la logique qui transforme les codes M en actions réelles de la machine.

Chaque code M exécuté par la CNC est traité par le programme échelle du PMC avant de devenir un événement physique de la machine.

L'A20B-2901-0660 est un module de type SMD qui s'installe sur la carte CPU principale du contrôleur Série 16 ou Série 20/21.

Il occupe l'emplacement PMC dans l'architecture modulaire du contrôleur. Sans un module PMC fonctionnel, le contrôleur ne peut pas exécuter son programme échelle. 

Le mouvement des axes peut rester possible dans des modes limités, mais aucune fonction de machine ne répond correctement.

Spécifications clés

Moteur PMC-RA3 — Niveau de capacité

La désignation du moteur RA3 indique la capacité de traitement et l'ensemble d'instructions du PMC sur ce module. Différentes générations de CNC FANUC utilisent différents niveaux de moteur PMC. Le RA3 est le moteur de la génération Série 16 et Série 20/21 — il définit le nombre maximum d'étapes d'échelle, la vitesse d'exécution et l'ensemble d'instructions disponibles pour le constructeur de machine lors de la rédaction du programme échelle.

Le moteur RA3 fournit la marge de traitement appropriée pour les machines-outils de sa génération.

Les machines Série 16 — centres d'usinage, centres de tournage et machines composites de cette époque — ont des programmes échelles PMC de complexité variable. 

Le RA3 les gère sans contraintes de capacité pour les configurations typiques.

Le module compagnon A20B-2901-0661 est la variante RA3 sans I/O Link.

Le -0660 est spécifiquement la version équipée de l'I/O Link. Cette distinction est importante dans les systèmes qui utilisent des unités d'E/S distribuées connectées via le bus I/O Link.

I/O Link — Architecture d'E/S distribuées

L'I/O Link est le bus série de FANUC pour connecter les unités d'E/S à la CNC. Au lieu de faire passer des fils individuels de chaque capteur et actionneur de la machine à l'armoire CNC, l'I/O Link permet de distribuer les unités d'E/S dans toute la machine — près des dispositifs de terrain qu'elles desservent — et de les connecter à la CNC via un seul câble de bus série.

L'A20B-2901-0660 fournit l'interface côté CNC pour ce bus.

Chaque unité d'E/S connectée à l'I/O Link apparaît dans la carte d'adresses des E/S du PMC. Le programme échelle du PMC lit les signaux d'entrée et écrit les signaux de sortie vers ces unités sur le bus série, exactement comme il le ferait via des E/S câblées.

L'I/O Link réduit considérablement la complexité du câblage de l'armoire. Une machine avec de nombreux points d'E/S répartis sur une grande structure — une machine de transfert, un grand centre d'usinage avec plusieurs zones de travail, ou une machine avec une armoire électrique séparée à l'extrémité de la fixation de la pièce — bénéficie considérablement de cette architecture distribuée.

L'A20B-2901-0660 permet cette architecture sur les systèmes Série 16 et 20/21.

Programme échelle et relation avec le module

Le programme échelle ne réside pas sur ce module. Il est stocké dans la mémoire FROM de la CNC — un module séparé.

L'A20B-2901-0660 est le processeur qui exécute le programme échelle stocké dans FROM à chaque cycle de balayage.

Cette séparation a une implication de maintenance : le remplacement du module PMC n'entraîne pas de perte de programme échelle. Le programme est dans FROM et reste intact. Après le remplacement du module, le programme échelle se recharge automatiquement depuis FROM au démarrage et commence son exécution.

Aucune procédure de restauration d'échelle n'est requise, sauf si FROM lui-même a été modifié.

Ce qui change après le remplacement du module PMC, c'est l'ensemble des paramètres PMC, si les paramètres PMC sont stockés dans une zone de la mémoire du contrôleur alimentée par batterie.

Confirmez l'état de sauvegarde des paramètres avant de remplacer le module et restaurez si nécessaire après l'installation.

FAQ

Q1 : La machine s'allume mais les codes M ne s'exécutent pas. Le mouvement des axes fonctionne. L'A20B-2901-0660 est-il le défaut probable ?

L'exécution des codes M est une fonction du PMC. Le mouvement des axes fonctionnant normalement tandis que les codes M ne répondent pas est un fort indicateur d'un défaut du module PMC — le contrôle de mouvement de la CNC et le PMC fonctionnent indépendamment, et un module PMC défaillant arrête les E/S de la machine tout en laissant le contrôle de mouvement intact.

Vérifiez l'écran d'état du PMC pour l'état d'exécution et les codes d'alarme avant de conclure que le module est défaillant.

Une alarme logicielle PMC (générée par échelle) est un défaut différent d'une alarme matérielle PMC.

Q2 : Quelle est la différence entre l'A20B-2901-0660 et l'A20B-2901-0661 ?

Les deux sont des modules PMC-RA3 pour la même plateforme de contrôleur. Le -0660 inclut la capacité I/O Link ; le -0661 ne l'inclut pas.

L'installation du -0661 dans un système configuré pour l'I/O Link (avec des unités d'E/S distribuées sur le bus I/O Link) entraînera la non-reconnaissance des E/S distribuées. 

Confirmez toujours si l'I/O Link est utilisé dans la configuration de la machine avant de choisir entre ces deux variantes.

Q3 : Le module PMC a été remplacé. La machine s'allume mais affiche une alarme sur la communication I/O Link. Pourquoi ?

Après un remplacement de module, la configuration de l'I/O Link peut devoir être confirmée. Certaines configurations de systèmes Série 16 nécessitent que les paramètres I/O Link soient définis ou vérifiés lorsqu'un nouveau module PMC est installé.

Vérifiez les paramètres I/O Link dans l'écran des paramètres de la CNC et confirmez qu'ils correspondent à la configuration documentée de la machine. 

Vérifiez également que le câblage physique du bus I/O Link est correctement connecté au nouveau module.

Q4 : L'A20B-2901-0660 peut-il exécuter un programme échelle écrit pour un autre moteur PMC (par exemple, RB) ?

Les programmes échelles PMC sont spécifiques au moteur. Un programme échelle écrit pour un moteur RA3 s'exécute sur le RA3.

Un programme échelle écrit pour un moteur plus ancien (tel que les séries RA1 ou RB) nécessite une conversion avant de pouvoir s'exécuter sur le RA3. Les outils de développement PMC de FANUC prennent en charge la conversion d'échelle, mais elle n'est pas automatique — le constructeur de machine ou un partenaire de service qualifié doit effectuer la conversion avant que la machine puisse fonctionner avec une échelle convertie sur le nouveau module.

Q5 : Combien de temps l'A20B-2901-0660 peut-il être stocké avant installation ?

Stocké correctement — environnement sec, température stable, emballage antistatique — le module conserve son état indéfiniment.

Le module lui-même ne contient pas de batterie ni de composants critiques dans le temps qui se dégradent lors d'un stockage passif.

Inspectez les contacts du connecteur pour détecter toute oxydation avant l'installation si le module a été stocké pendant plusieurs années.