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FANUC A20B-2901-0851

Numéro de la partie:A20B-2901-0851 Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les mesures à prendre.

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:Module de commande servo PCB

Série de cartes:A20B-2901 Les États membres

Applications:Le dispositif de servo-entraînement de la série FANUC 6088

État de la production:Arrêté par le fabricant

Résumé

L'A20B-2901-0851 est une carte de circuit imprimé à module de contrôle servo de la série A20B-2901 de FANUC, conçue pour être utilisée dans le système de servo-entraînement de la série FANUC 6088.C'est la carte de contrôle électronique qui régit la façon dont le servo interprète les commandes de position et de vitesse du CNC, traite la rétroaction du codeur du moteur et génère les signaux de sortie modulés par la largeur d'impulsion qui déterminent comment le stade de puissance de l'entraînement alimente le servo-moteur.

Les modules de commande par servo de ce type sont des cartes de commande périphériques.

Ils se connectent à la section d'interface de servo du CNC et forment le lien direct entre les calculs de mouvement du CNC et le matériel de conduite physique.

Chaque commande de position de l'axe, chaque incrément de déplacement de la table, chaque degré de rotation de la broche, chaque étape du chemin de l'outil passe par cette carte avant d'atteindre le moteur.

La série 6088 était une plate-forme de servo-entraînement bien établie de FANUC montée sur un large éventail de configurations de machines-outils au cours de sa période de production.

Beaucoup de machines construites sur ce système de propulsion restent en service de production.

L'A20B-2901-0851 a été arrêté par le fabricant. Les nouvelles unités ne sont plus produites.

Principales spécifications

Le rôle du module de commande servo dans l'architecture des entraînements

Un système de servo-entraînement sépare sa fonction en deux sections distinctes.

La section de commande où se trouve cette carte gère toutes les informations: réception des commandes, traitement des commentaires, calcul des erreurs et modulation de la sortie.

L'A20B-2901-0851 se trouve dans la section de commande de la série 6088.

Il reçoit des commandes de vitesse ou de position du CNC via une interface série ou numérique définie.

Il lit simultanément le signal de rétroaction de l'encodeur du servo-moteur, qui indique la position et la vitesse réelles de l'arbre du moteur en temps réel.

La carte calcule continuellement la différence entre l'état commandé et l'état réel, et ajuste la sortie du lecteur pour combler cet écart.

Ce calcul en boucle fermée se produit des milliers de fois par seconde.

La vitesse et la précision de la boucle déterminent directement la précision de positionnement et la réponse dynamique du servo.

Une carte de commande dégradée ou défectueuse introduit des erreurs dans cette boucle. Le servo ne peut plus suivre correctement sa commande, produisant des erreurs de position, une instabilité de vitesse,ou des alarmes directes qui arrêtent l'axe.

Contextes des lecteurs de la série 6088

Le système de servo-entraînement de la série FANUC 6088 utilisait une architecture de carte modulaire qui correspondait à la philosophie de conception de FANUC de son époque.permettant une maintenance ciblée plutôt qu'un remplacement complet de l'entraînement pour chaque défaut.

L'A20B-2901-0851 était le module de commande servo plug-in dans cette architecture. Le remplacement a restauré la fonction de commande de l'entraînement sans nécessiter le remplacement du matériel de puissance.

Cette carte se connecte à la carte de commande principale du CNC via le plan arrière du contrôleur ou l'arrangement de connecteur direct.

La série CNC spécifique compatible avec le servosystème 6088 comprend les contrôleurs FANUC en cours pendant la période de production de l'entraînement.

Gestion des stocks de remplacement abandonnés

Puisque l'A20B-2901-0851 n'est plus fabriqué, la stratégie d'approvisionnement est importante.Les unités excédentaires testées tirées de machines mises hors service ont des antécédents connus et peuvent être évaluées par rapport à leur environnement de fonctionnement précédent..

Les unités professionnellement rénovées ont été inspectées, les composants consommables ont été remplacés et ont été vérifiées sous tension avant expédition.

Lors de l'approvisionnement d'une carte de commande servo arrêtée, demander la documentation de la procédure d'essai utilisée pour vérifier la carte.

Une carte vérifiée par rapport à des signaux connus provenant d'un lecteur compatible offre une assurance nettement supérieure à celle décrite uniquement comme "testée".

Parameter settings from the replaced board should be recorded before removal — some servo parameter adjustments are specific to the motor matched to the drive and must be transferred or restored after a board swap.

Questions fréquentes

Q1: L'axe affiche une alarme servo et ne bouge pas. Les autres axes fonctionnent normalement. Est-ce que l'A20B-2901-0851 est la cause probable?

Une alarme servo sur un seul axe pendant que d'autres fonctionnent normalement réduit le défaut aux composants spécifiques à cet axe: la carte servo, le moteur, le codeur, le module d'alimentation de cet axe,ou les connexions de câblesCommencez par vérifier le signal de retour du codeur et la continuité du câble.

Un signal d'encodeur propre avec une alarme de servo qui pointe vers la section de commande (alarme de conduite prête, erreur de communication) fait de la carte de commande le principal suspect.

Échangez ou remplacez la carte comme étape de diagnostic suivante.

Q2: Après l'installation d'un remplacement A20B-2901-0851, l'axe se déplace mais les erreurs de position sont plus importantes qu'auparavant.

Les erreurs de position après un point de remplacement de la carte de commande aux paramètres de servo.le terme intégral .

Si les paramètres d'origine n'ont pas été enregistrés, consultez la documentation du constructeur de la machine pour connaître les valeurs correctes pour cette combinaison moteur-entraînement.

Les réglages de gain qui ne correspondent pas au système mécanique produisent une réponse lente ou une oscillation.

Q3: Il a été constaté que la planche avait un composant fissuré par un impact physique. Peut-elle être réparée ou doit-elle être complètement remplacée?

Un composant discret fissuré, une résistance, un condensateur ou une diode, peut souvent être remplacé au niveau du composant par un technicien équipé de l'équipement approprié.

Un circuit intégré fissuré ou physiquement endommagé, en particulier un pilote de passerelle ou un processeur FANUC personnalisé, n'est généralement pas réparable car la pièce n'est pas disponible indépendamment.

Évaluez les dommages spécifiques avant de vous engager dans la réparation des composants ou le remplacement de la carte.

Q4: L'A20B-2901-0851 peut-il être nettoyé s'il est contaminé par un liquide de refroidissement?

La contamination de la surface légère par le brouillard de liquide de refroidissement peut être traitée avec un nettoyant électronique sans danger, avec la carte éteinte.

Une contamination plus importante où le liquide de refroidissement s'est accumulé dans les zones de connexion ou entre les jambes du CI nécessite un nettoyage et une inspection plus approfondis pour détecter les traces de PCB endommagées par la corrosion.

Après le nettoyage, inspecter sous grossissement avant de réinstaller.

Il est peu probable qu'une planche qui a été immergée dans un liquide de refroidissement ou qui présente des traces visibles de corrosion puisse être récupérée de manière fiable par le seul nettoyage.

Q5: Est-il nécessaire de sauvegarder des données avant de remplacer ce module de commande servo?

Le module de commande servo lui-même ne stocke généralement pas les données de paramètres, celles-ci étant conservées dans les modules de mémoire du CNC.

Toutefois, avant tout remplacement de la carte, effectuez une sauvegarde complète des données CNC, y compris tous les paramètres.

Les paramètres de servo spécifiquement ceux correspondant à l'entraînement au moteur doivent correspondre après remplacement.

Confirmer que la sauvegarde des paramètres est complète et lisible avant de commencer les travaux de remplacement physique.