Les produits de la catégorie A2B2902-0302 doivent être présentés sur le tableau de bord Fanuc A20B-2902-0302

FANUC A20B-2902-0302 ∙ Module de mémoire SRAM ∙ Série 16 / 18 / 160 / 180 Modèle C, Power Mate-H, d'origine japonaise

Numéro de la partie:A20B-2902-0302 Les États membres doivent:

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:Module de mémoire SRAM (plaque SMD)

Type de mémoire:SRAM (RAM statique à batterie, non volatile avec batterie)

Systèmes compatibles:La série FANUC 16/18/160/180 modèle C, Power Mate-H (avec données de position)

Conception:Plaque mère SMD branchée

Résumé

L'A20B-2902-0302 est un module de mémoire SRAM de la série A20B-2902 de FANUC. Il fournit un stockage statique de RAM pour les contrôleurs CNC FANUC de la série 16/18/160/180 de la famille Model C,et comporte une application documentée dans le contrôleur Power Mate-H où il prend en charge le stockage des données de position.

Il s'agit d'une carte fille à montage de surface (SMD) un module plug-in compact qui s'installe dans une prise dédiée sur le PCB hôte à l'intérieur du contrôleur.

La SRAM est la technologie de mémoire de choix pour les données qui doivent être conservées entre les cycles d'alimentation, mais doivent également être écrivables pendant le fonctionnement.résiste à beaucoup plus de cycles d'écriture, et ne nécessite qu'un petit courant continu pour contenir ses données lorsque l'alimentation principale est coupée.

Pour un contrôleur CNC, la SRAM contient les données qui évoluent pendant l'utilisation normale de la machine: stockage du programme de pièce, tables de paramètres, données d'outil et de décalage de travail, et dans le cas du Power Mate-H,les données de position de l'axe permettant une gestion précise de la position à travers les cycles de puissance;.

La série 16/18/160/180 modèle C a été une génération importante dans l'histoire CNC de FANUC.

Le modèle 16/18 C représentait la transition vers l'architecture servo numérique moderne de FANUC et le facteur de forme du contrôleur compact.Les désignations 160 et 180 ont élargi la plateforme pour les configurations multi-voie et axiale élargie.

Le Power Mate-H était un CNC compact à un seul axe dédié à des applications spécifiques de contrôle de machine - changeurs de palettes, axes de chargeurs et systèmes de mouvement auxiliaires similaires.Tous ces systèmes utilisaient la famille de modules de mémoire A20B-2902 pour leurs besoins en SRAM extensible.

Principales spécifications

La technologie SRAM et la sauvegarde de la batterie

La mémoire vive statique utilise des circuits flip-flop pour stocker chaque bit de données.

Cette structure est plus complexe que la DRAM qui utilise un seul condensateur par bit, mais l'avantage est que l'état des données est véritablement stable.

Tant que l'alimentation est fournie, les données ne dérivent pas ou ne nécessitent pas de rafraîchissement périodique.

Les structures flip-flop de la SRAM consomment plus de courant en sommeil que les cellules DRAM.une batterie prend en charge pour fournir le petit courant nécessaire pour maintenir les états flip-flop intactsLa technologie CMOS SRAM utilisée dans les modules de mémoire de FANUC réduit considérablement ce courant passif grâce à sa conception de transistors.permettant à une petite batterie au lithium de maintenir le contenu de SRAM pendant des années dans des conditions typiques.

Lorsque la tension de la batterie tombe en dessous du seuil de rétention de la SRAM, les états flip-flop deviennent instables.avec des cellules qui échouent dans l'isolement jusqu'à ce que le modèle de données soit complètement corrompu, ou soudainement, si la tension chute brusquement.

Les régulateurs FANUC surveillent la tension de la batterie de secours et génèrent une alarme de basse batterie avant d'atteindre le seuil critique, offrant ainsi une fenêtre de remplacement préventif.

Power Mate-H et données de position

Le Power Mate-H représente un domaine d'application spécifique au sein de la gamme de produits de contrôle de FANUC.le Power Mate-H est un contrôleur à un axe dédié conçu pour les fonctions de la machine auxiliaireIl a pour rôle de gérer le mouvement pour un seul usage, étroitement intégré au CNC principal de la machine.

La fonction de données de position de l'A20B-2902-0302 dans l'application Power Mate-H est simple mais critique.

Le contrôleur doit connaître la position actuelle de l'axe pour reprendre correctement le fonctionnement après un cycle d'alimentation.

Si ces données de position sont perdues “ en raison d'une panne de batterie, d'une défectuosité de la SRAM ou du remplacement d'un module “, le contrôleur ne peut pas confirmer sa position d'axe.Un retour à la position de référence (retour à zéro ou fonctionnement à domicile) est requis avant que l'axe puisse reprendre le fonctionnement automatique en toute sécurité..

Cette exigence de données de position rend la santé de la batterie particulièrement importante pour les applications Power Mate-H. Contrairement à un contrôleur CNC principal où la perte de paramètres est gênante mais réparable à partir de sauvegarde,La perte de données de position dans un Power Mate-H nécessite une opération de référence physique sur la machine.

Dans les applications de lignes de transfert automatisées où le Power Mate-H contrôle un axe auxiliaire en cycle fréquent, l'entretien de la batterie est une tâche d'entretien régulière.

Remplacement des modules et gestion des données

Le remplacement du module A20B-2902-0302 se traduit toujours par une SRAM vide, le module de remplacement n'ayant pas de contenu antérieur.

Pour les applications de la série 16/18 modèle C, cela signifie que toutes les données précédemment stockées dans cette banque de SRAM sont perdues: programmes de pièces (si stockés dans la SRAM), décalages de travail,et tous les registres de données affectés au stockage de la SRAM.

Avant de remplacer le module, effectuez une sauvegarde complète de la mémoire du contrôleur CNC.

Cette sauvegarde devrait capturer les paramètres, les données d'outil, les décalages de travail, les tables de données PMC et les programmes de pièces.

Le support de sauvegarde, généralement un PC via une connexion série RS-232 ou un stockage USB, doit être accessible et la sauvegarde vérifiée comme complète avant le retrait du module.

Après l'installation du module de remplacement et l'allumage du contrôleur, restaurer à partir de la sauvegarde.

Vérifiez chaque catégorie de données par rapport à la sauvegarde pour confirmer que la restauration est terminée.

Pour les applications Power Mate-H, effectuer un retour de position de référence après restauration des données pour établir la référence de position de l'axe.

Questions fréquentes

Q1: Le contrôleur de la série 16-C affiche une alarme d'erreur de mémoire pour SRAM à l'allumage. Toutes les données semblent avoir été perdues pendant la nuit. La batterie a été testée à 3,1 V. Qu'est-il arrivé?

Une lecture de 3,1 V sur une pile de batterie au lithium suggère qu'elle est proche de la fin de sa durée de vie ¢ les piles au lithium maintiennent une tension presque nominale jusqu'à ce qu'elles soient assez proches de la défaillance.

Le seuil critique de rétention de SRAM est généralement d'environ 2,0 à 2,5 V, mais la résistance interne de la batterie augmente avec l'âge,ce qui signifie que la tension effective sous charge est inférieure à la lecture en circuit ouvert.

La perte de données suggère que la batterie ne pourrait plus maintenir la SRAM pendant la coupure de courant de nuit.

Q2: Le Power Mate-H affiche une erreur de données de position après une interruption de courant.

Une erreur de données de position dans le Power Mate-H signifie que la position de l'axe stockée de la SRAM a été corrompue ou perdue lors de l'interruption de l'alimentation.

Le contrôleur ne sait pas où se trouve l'axe et ne peut reprendre le fonctionnement automatique en toute sécurité sans rétablir sa référence de position.

Effectuer un retour manuel de la position de référence (opération de retour du point de référence) pour déplacer l'axe vers sa position d'origine définie.

Une fois que le contrôleur a rétabli la référence, le stockage des données de position reprend et le fonctionnement automatique peut se poursuivre.

Q3: L'A20B-2902-0302 peut-il être utilisé pour étendre la mémoire dans une série 18 modèle C qui a actuellement seulement le stockage FROM, pas de SRAM supplémentaire?

L'ajout d'une capacité SRAM à une SRAM de série 18 modèle C nécessite un module compatible pour la prise d'extension de mémoire disponible et la configuration logicielle appropriée pour reconnaître la SRAM supplémentaire.Le module -0302 doit correspondre au type de prise sur la carte principale.

Vérifiez la table de configuration de la mémoire du manuel du matériel de la série 18-C pour confirmer que le -0302 est répertorié comme une option d'expansion pour la révision de la carte spécifique utilisée.

Certains contrôleurs nécessitent un changement de paramètre logiciel pour activer la SRAM nouvellement installée.

Q4: Après une mise à niveau du logiciel CNC, le module SRAM montre une erreur de capacité. Le module n'a pas été modifié. Quel est le problème?

Une mise à niveau logicielle peut modifier la carte d'adresse SRAM ou la configuration de mémoire attendue.

La nouvelle version du logiciel peut s'attendre à une capacité SRAM différente ou à une configuration de module différente de celle qui existait avant la mise à niveau.

Vérifiez la documentation de mise à niveau du logiciel pour les modifications de la configuration de la mémoire.

Il est possible que la mise à niveau nécessite un module SRAM différent ou qu'un paramètre doit être mis à jour pour définir correctement la mise en page de la mémoire installée pour la nouvelle version du logiciel.

Q5: Le module de remplacement A20B-2902-0302 a un suffixe de révision différent de l'original (par exemple, /01A vs /02A).

Les suffixes de révision mineure dans les numéros de pièces FANUC indiquent généralement des révisions de la disposition des PCB ou des remplacements de composants qui conservent la même fonction.

Dans la plupart des cas, une révision ultérieure est directement interchangeable avec une révision antérieure dans le même numéro de pièce de base.

Toutefois, en cas de doute, confirmer la compatibilité avec la documentation de maintenance du modèle de contrôleur spécifique ou avec une ressource de service FANUC qualifiée avant d'installer le module révisé.