1pcs Panneau FANUC utilisé A20B-2902-0480 testé A20B29020480 A2OB-29O2-O48O

FANUC A20B-2902-0480 | Module de contrôle PMC-RB5 / RB6 avec I/O Link — Série 16 / 18 / 20 Modèle C

Numéro de pièce : A20B-2902-0480

Fabricant : FANUC Corporation (Japon)

Type de produit : Module de contrôle et de mémoire PMC — Carte fille enfichable SMD

Température de fonctionnement : 0–55°C

Deux fonctions en un seul module

Le A20B-2902-0480 est le module de contrôle et de mémoire PMC pour les contrôleurs FANUC Série 16/18/20 Modèle C. Il se branche sur la carte PMC/Conversationnel et fournit simultanément deux éléments : la mémoire dont le PMC a besoin pour exécuter son programme échelle, et l'interface I/O Link qui connecte le contrôleur aux périphériques d'E/S distribués sur la machine.

Le côté mémoire : La SRAM de 32 Ko stocke le programme échelle lui-même — la logique de relais qui définit l'automatisation de la machine-outil : séquences de changement d'outil, interverrouillages de sécurité, commutation de mode, réponses aux codes M. La DRAM de 256 Ko fournit la mémoire de travail pour l'exécution du PMC — états des registres de signaux, valeurs des temporisateurs, valeurs des compteurs et tables de données que l'échelle met à jour à chaque cycle de balayage.

Le côté I/O Link : Chaque signal entre le panneau opérateur et le CNC transite par l'interface I/O Link de ce module. Les commutateurs de mode, les correcteurs de vitesse d'avance, les entrées de démarrage de cycle, les sorties de lampes du panneau — tout cela est transporté sur un seul bus série I/O Link que le module PMC interroge à chaque cycle de balayage. Lorsque cette interface tombe en panne, toute la communication du panneau est perdue simultanément. La machine cesse de répondre aux entrées de l'opérateur et tous les indicateurs du panneau sont désactivés. Cette perte totale du panneau, accompagnée d'une alarme de communication I/O Link au niveau du CNC, est le schéma de défaut qui pointe spécifiquement vers ce module plutôt que vers une carte d'E/S individuelle ou un défaut de câblage.

RB5/RB6 — Ce que détermine la version du PMC

La désignation PMC-RB identifie la spécification du langage échelle et l'architecture d'exécution. La version chargée dans ce module détermine le nombre maximum d'étapes d'échelle que le PMC peut exécuter, la vitesse d'exécution et l'adressage I/O Link. Il n'est pas interchangeable avec différentes versions de PMC. Un module de remplacement doit correspondre à la version RB5 ou RB6 d'origine — et le programme échelle PMC, stocké séparément dans le module FROM du contrôleur, n'est pas affecté par le remplacement de ce module.

Spécifications clés

FAQ

Q1 : Le panneau opérateur est complètement inactif et le CNC affiche une erreur I/O Link. Est-ce le A20B-2902-0480 ?

Une perte totale du panneau avec une alarme I/O Link pointe vers l'interface I/O Link du module PMC. Vérifiez d'abord la connexion du câble I/O Link au module — un connecteur desserré produit des symptômes identiques à ceux d'un circuit d'interface défectueux. Si le câble est bien en place et que l'erreur persiste, le circuit I/O Link du module est défaillant. Vérifiez en remplaçant par un module de rechange testé si disponible.

Q2 : Une étape spécifique d'un cycle automatique ne se termine jamais — la machine s'arrête au même point à chaque fois. Est-ce le module PMC ?

Une seule étape qui échoue toujours n'est probablement pas un défaut matériel du module. Les défaillances du module PMC ont tendance à être généralisées — affectant de nombreuses fonctions simultanément. Un échec à une seule étape pointe vers une entrée spécifique que l'échelle attend. Utilisez l'écran de diagnostic de l'échelle PMC pour identifier le signal attendu par l'échelle à cette étape et tracez ce signal depuis sa source.

Q3 : Le remplacement du A20B-2902-0480 nécessite-t-il de recharger le programme échelle PMC ?

Non. L'échelle PMC est stockée dans le module FROM du CNC, pas dans ce module. Le remplacement du A20B-2902-0480 n'affecte pas l'échelle stockée. Après le remplacement, redémarrez le contrôleur et confirmez que la communication I/O Link est rétablie sur les écrans de diagnostic PMC. Vérifiez que le remplacement correspond à la bonne version RB5 ou RB6 avant l'installation.

Q4 : Le contrôleur affiche une alarme PMC liée à la DRAM. La DRAM de 256 Ko indique-t-elle une capacité insuffisante ?

Pour les applications standard Série 16/18 Modèle C, 256 Ko est la spécification conçue pour le PMC RB5/RB6. Une alarme DRAM sur un système correctement spécifié indique une défaillance des cellules DRAM, et non une capacité insuffisante. Remplacez le module.

Q5 : L'échelle PMC d'une Série 16-C peut-elle être utilisée directement sur un contrôleur FANUC plus récent ?

Non. L'échelle écrite pour PMC-RB5/RB6 utilise l'adressage et la syntaxe d'instructions spécifiques à cette génération de PMC. Un contrôleur plus récent utilise PMC-SB ou une version ultérieure avec des conventions d'adressage différentes. L'échelle doit être convertie ou réécrite pour la nouvelle plateforme. Conservez le fichier d'origine comme spécification fonctionnelle.