Carte PCB Fanuc A16B-2200-0200 A16B22000200 AI6B-22OO-O2OO

A16B-2200-0200 | Carte PCB du processeur principal du robot FANUC RG2 — Carte de commande centrale / Contrôleur de robot / Série A16B-2200

Robot RG2 — Contrôleur de robot industriel compact de FANUC

L'A16B-2200-0200 est le PCB CPU principal du contrôleur de robot FANUC RG2. Le RG2 est un contrôleur de robot compact FANUC conçu pour les petits corps de robots et les applications d'automatisation légères — un contrôleur plus simple et moins coûteux par rapport aux séries RJ et RJ qui servaient des robots industriels plus grands.

FanucWorld classe l'A16B-2200-0200 sous « Fanuc Robot Parts / Fanuc Robot PCB » – confirmant ainsi son application de contrôleur de robot. Le PCB principal du processeur est la carte centrale qui régit toutes les fonctions du robot :

Stockage et exécution du programme :Les programmes du robot (apprentissage des séquences de mouvements générées par le pendentif, logique d'E/S) résident dans la mémoire de la carte CPU. Le processeur principal lit et exécute chaque étape du programme : calcul des objectifs d'angle commun, appel des signaux d'E/S et gestion de l'interface opérateur.

Génération de commandes de mouvement :Le processeur principal traduit les coordonnées du programme en commandes de mouvement au niveau des articulations. La position cartésienne ou la cible commune de chaque étape du programme est convertie en commandes d'angle spécifiques pour chaque axe commun du robot.

Coordination du système :Le processeur principal coordonne la communication avec tous les sous-systèmes : les servomoteurs (via l'interface servo), le panneau de commande (pendant), les unités d'E/S et les périphériques.

Informations clés sur le produit

A16B-2200 — Une série couvrant les applications CNC et robotiques

La série A16B-2200 confirmée lors de cette session couvre une gamme fonctionnelle remarquable dans l'histoire des produits FANUC :

L'A16B-2200-0200 en position 020x fait partie des cartes numérotées les plus anciennes de la série, ce qui est cohérent avec le rôle fondamental de la carte CPU au sein du contrôleur de robot RG2.

Scénarios d'application

Défaut de la carte CPU du contrôleur de robot RG2 :Un contrôleur de robot FANUC RG2 développe des défauts du système : le robot ne peut pas être mis sous tension ou ne parvient pas à exécuter les programmes. L'A16B-2200-0200 est identifié comme le principal défaut du processeur. Le remplacement restaure toutes les fonctions du contrôleur du robot.

Remise à neuf du robot RG2 :Une installation de production remettant à neuf les anciens robots FANUC RG2 remplace l'A16B-2200-0200 dans le cadre du renouvellement de l'électronique de commande.

FAQ

Q1 : Qu'est-ce que le contrôleur de robot FANUC RG2 ?

Le RG2 est un contrôleur de robot FANUC compact destiné aux petits robots industriels. Il est antérieur aux contrôleurs de la série RJ (RJ, R-J2, R-J3) qui sont devenus la gamme de produits de contrôleurs de robots grand public de FANUC. Le RG2 servait des corps de robots compacts dans des applications nécessitant des fonctions de base de prélèvement et de placement, de manutention et d'assemblage simples. L'A16B-2200-0200 est son principal PCB CPU.

Q2 : Le remplacement de l'A16B-2200-0200 nécessite-t-il une sauvegarde du programme du robot ?

Oui. Le PCB principal du processeur contient les programmes du robot dans sa mémoire. Avant de remplacer l'A16B-2200-0200, tous les programmes du robot et les variables système doivent être sauvegardés à l'aide du boîtier d'apprentissage ou de la fonction de sauvegarde du PC. Après avoir installé le remplacement, les programmes sont restaurés à partir de la sauvegarde. Si la carte tombe en panne complètement sans sauvegarde, le programme doit être ré-appris ou restauré à partir d'une copie conservée séparément.

Q3 : L'A16B-2200-0200 est-il compatible avec d'autres contrôleurs de robot FANUC (RJ, R-J2) ?

Non. L'A16B-2200-0200 est spécifiquement le PCB principal du processeur pour le contrôleur RG2. Les séries RJ, R-J2 et R-J3 utilisent des PCB principaux différents de la série A16B-3200 (confirmé lors de cette session). Ces cartes ne sont pas interchangeables entre les générations de contrôleurs.

Q4 : Quelles autres cartes accompagnent généralement l'A16B-2200-0200 dans le contrôleur RG2 ?

Un contrôleur de robot nécessite plusieurs cartes fonctionnant ensemble : le processeur principal (A16B-2200-0200), la carte de commande des axes d'asservissement, la carte d'E/S et l'interface du panneau de commande. Un défaut sur une carte affecte des aspects spécifiques du fonctionnement du robot. Le défaut principal du processeur produit généralement une perte complète de la fonction de contrôle plutôt que des défauts d'axe ou d'E/S spécifiques.