Carte PCB Fanuc A16B-2200-0300 A16B22000300 AI6B-22OO-O3OO

A16B-2200-0300 | PCB 2 axes FANUC avec contrôle de soudage — Robot RG2 et RH / Famille d'axes de soudage A16B-2200-030x

Deux fonctions dans un seul PCB : contrôle des axes et contrôle des soudures

L'A16B-2200-0300 intègre deux capacités distinctes pour les applications de robots de soudage :Asservissement 2 axes :Fournit un contrôle d'axe servo pour 2 des articulations du robot. Dans les configurations de robots de soudage, les axes sont gérés sur plusieurs cartes : l'A16B-2200-0300 gère deux articulations spécifiques au sein de l'ensemble des axes du robot.

Contrôle des soudures :Les robots de soudage font plus que positionner leur torche : ils contrôlent également le processus de soudage : démarrage de l'arc, alimentation du fil, gaz de protection, courant de soudage, tension et synchronisation de la vitesse de déplacement avec le mouvement du robot. La fonction de contrôle de soudage sur cette carte fournit l'interface entre le contrôleur du robot et la source d'alimentation de soudage, gérant les signaux du processus de soudage ainsi que les commandes de mouvement. La combinaison du contrôle des axes et du soudage sur un seul PCB sert l'architecture spécialisée des contrôleurs de robots de soudage RG2 et RH : l'intégration matérielle réduit le nombre total de cartes et simplifie le routage des signaux dans l'armoire du robot.

Informations clés sur le produit

FANUC RG2 et RH — Plateformes de robots de soudage

FANUC RG2 :Un robot compact FANUC conçu pour le soudage à l'arc, le collage, le scellement et les applications associées à chemin continu. Le contrôleur RG2 utilisait des PCB de la série A16B pour son matériel de contrôle des axes et du soudage.

FANUC RH (Robot Horizontal) :Série de robots à bras horizontal de FANUC, conçus pour les applications de manutention et d'assemblage. La série RH est également apparue dans les configurations de soudage, où le PCB de contrôle de soudage était intégré aux côtés du matériel de contrôle d'axe. Les deux types de robots partageaient l'architecture combinée axe + contrôle de soudage de l'A16B-2200-0300, permettant de gérer le mouvement du robot et le contrôle du processus de soudage à partir d'un seul PCB intégré.

Scénarios d'application

Défaut de la carte d'axe de soudage du robot RG2 :Un robot de soudage à l'arc FANUC RG2 développe des défauts d'axe sur des joints spécifiques ou des signaux de contrôle du processus de soudage échouent. L'A16B-2200-0300 est identifié sur l'étiquette de la carte du contrôleur du robot. Le remplacement rétablit à la fois la fonction d'asservissement des axes et le contrôle du processus de soudage.

Remise à neuf du système de soudage du robot RH :Un robot de soudage RH subit une remise à neuf du contrôleur. L'A16B-2200-0300 est remplacé dans le cadre d'un renouvellement complet du panneau de commande des axes et des soudures.

FAQ

Q1 : Quels axes spécifiques l'A16B-2200-0300 contrôle-t-il sur le robot RG2 ou RH ?

Les affectations d'axes spécifiques (quelles articulations du robot sont desservies par cette carte) sont confirmées à partir de la documentation du contrôleur du modèle de robot spécifique. Dans la série A16B-2200, les cartes de commande d'axe sont affectées à des paires d'axes définies — le manuel de maintenance du robot applicable identifie les articulations qui se connectent à l'A16B-2200-0300.

Q2 : Quel processus de soudage la fonction de contrôle de soudage prend-elle en charge sur l'A16B-2200-0300 ?

Les robots de soudage FANUC de l'ère RG2/RH prenaient principalement en charge le soudage à l'arc MIG/MAG (dévidage du fil, protection gazeuse). L'interface de contrôle du soudage gère la communication entre le contrôleur du robot et une source d'alimentation de soudage compatible — contrôlant le démarrage de l'arc, la vitesse d'alimentation du fil, les paramètres de courant/tension de soudage et synchronisant le mouvement de la torche avec le processus de soudage.

Q3 : A16B-2200-0300 est-il interchangeable avec A16B-2200-0301 (PCB d'axe de soudage de robot RH) ?

Le numéro A16B-2200-0300 fournit une servocommande à 2 axes ainsi qu'un contrôle de soudage pour les robots RG2 et RH. A16B-2200-0301 est décrit spécifiquement comme le PCB de l'axe de soudage du robot RH – une carte différente dans la même famille d'axes de soudage 030x. Ils ne sont pas directement interchangeables. Confirmez la carte correcte à partir de l'étiquette de l'unité installée et de la documentation du contrôleur de robot applicable.

Q4 : Le remplacement de l'A16B-2200-0300 nécessite-t-il une sauvegarde du programme du robot ?

Les programmes du robot résident dans la mémoire principale du processeur du contrôleur, et non dans la carte de commande des axes/soudage. Le remplacement de l'A16B-2200-0300 n'affecte pas les programmes de robot stockés. Cependant, effectuez toujours une sauvegarde complète du programme avant toute maintenance de la carte contrôleur par mesure de précaution.