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A20B-3300-0084 FANUC R-J3 contrôleur de robot Carte CPU 8MB SDRAM / monture horizontale / A16B-3200-0330 / A16B-3200-0331

Contrôleur robot R-J3

Le FANUC R-J3 est un contrôleur de robot conçu pour les robots industriels FANUC dans une gamme de modèles et de charges utiles.le PCB principal (A16B-3200-0330 ou A16B-3200-0331) héberge le système central de traitement et de mémoire du contrôleur. La carte CPU A20B-3300-0084 est une carte optionnelle qui s'installe horizontalement sur ce PCB principal, fournissant 8 Mo de SDRAM pour les opérations de traitement du contrôleur.

Dans le système R-J3, cette SDRAM sert de mémoire de travail pour les tâches de traitement en temps réel du robot: interpolation de mouvement pour tous les joints du robot simultanément,Exécution du programme depuis le pendentif d'enseignement, le traitement des signaux d'E/S et la gestion de la communication entre le contrôleur et les appareils connectés.Le temps de cycle de lecture/écriture rapide de la SDRAM permet au processeur du contrôleur d'accéder aux données à la vitesse requise pour le taux de mise à jour du contrôle de mouvement du robot.

Principales spécifications

8 MB contre 16 MB Choisir la bonne capacité

Le contrôleur R-J3 comprend deux options de carte CPU:

A20B-3300-0084 8 Mo de mémoire SD:L'option de capacité standard: 8 Mo est suffisante pour le logiciel de base du R-J3, les programmes de robot typiques et la configuration d'E/S normale.Ceci est le remplacement correct pour une installation de carte 8MB existante.

A20B-3300-0085 16 Mo de mémoire SD:L'option de capacité étendue. 16MB prend en charge des bibliothèques de programmes de robots plus grandes, des configurations de signaux I/O plus complexes,ou des fonctions de surveillance des processus étendues nécessitant une allocation de mémoire supplémentaire.

La taille de la mémoire de la carte de remplacement doit toujours correspondre à celle de la carte d'origine installée.L'installation d'une carte de 8 Mo dans un système configuré pour 16 Mo peut provoquer l'alarme du contrôleur au démarrage si la taille de la mémoire ne correspond pas aux paramètres de configuration du système.

Scénarios d'application

Échec de la carte CPU du contrôleur R-J3:Un robot FANUC exécutant un contrôleur R-J3 déclenche des alarmes liées à la mémoire pendant l'exécution du programme.la carte de remplacement est montée horizontalement sur le PCB principal A16B-3200-0330.Le contrôleur reprend son fonctionnement normal après le cycle de puissance.

Maintenance préventive du contrôleur de robot:Une installation de production qui utilise plusieurs contrôleurs FANUC R-J3 prévoit une maintenance périodique du contrôleur.Les cartes A20B-3300-0084 sont incluses dans le programme de maintenance ?? remplacées à intervalles définis pour prévenir les pannes de la SDRAM liées à l'âge sur les systèmes de robots à cycle de travail élevé.

R-J3 contrôleur reconstruit:Une ancienne manette R-J3 est reconstruite pour être remise en service. La carte CPU A20B-3300-0084 est remplacée dans le cadre du rafraîchissement complet de la carte, aux côtés des principaux modules de mémoire PCB et FROM / SRAM.

Questions fréquentes

Q1: Le remplacement de l'A20B-3300-0084 nécessite-t-il une recharge du programme robot?

L'A20B-3300-0084 est une mémoire SDRAM volatile qui ne conserve pas les données sans alimentation. Les programmes du robot sont stockés dans le module FROM non volatile du R-J3,pas dans la carte SDRAM. Le remplacement de l'A20B-3300-0084 n'efface pas les programmes du robot. Cependant, toujours sauvegarder tous les programmes du robot, les variables du système et les données de maîtrise avant d'effectuer tout remplacement de carte.Après installation du remplacement, le contrôleur recharge l'environnement d'exécution à partir de FROM au démarrage.

Q2: Est-ce que l'A20B-3300-0084 est compatible avec toutes les variantes du contrôleur R-J3?

L'A20B-3300-0084 est confirmé pour une utilisation avec les PCB principaux R-J3 A16B-3200-0330 et A16B-3200-0331..Vérifiez le numéro de pièce principale du PCB sur le contrôleur installé avant de commander la carte de remplacement du processeur.

Q3: Quelle est la conséquence de l'exécution d'un contrôleur R-J3 sans A20B-3300-0084 installé?

L'A20B-3300-0084 fournit la mémoire de travail SDRAM requise pour le fonctionnement du processeur du contrôleur.le contrôleur R-J3 ne démarre pas correctement ̇ il va alarmer ou s'arrêter pendant la séquence de démarrageLa carte est un composant obligatoire, pas une amélioration facultative.

Q4: Comment l'A20B-3300-0084 est-il sécurisé physiquement après l'installation?

La carte se connecte au PCB principal via son connecteur de bord et est maintenue mécaniquement pour empêcher le relâchement induit par les vibrations.La méthode de rétention dépend de la révision principale spécifique du PCB certains utilisent un support à visAprès l'installation de la carte, vérifiez que le matériel de rétention est correctement activé avant de brancher le contrôleur.Une carte lâche qui fait des contacts intermittents pendant le fonctionnement du robot provoque des alarmes imprévisibles du contrôleur et un comportement potentiellement dangereux du robot.

Q5: L'A20B-3300-0084 (8 Mo) peut-il être remplacé par l'A20B-3300-0085 (16 Mo) en tant que mise à niveau?

En principe, une carte SDRAM de plus grande capacité peut être installée si le PCB principal et le logiciel du contrôleur prennent en charge la plus grande taille de mémoire.Ceci ne doit être fait qu'après avoir confirmé avec la documentation FANUC ou le support de service que la version du contrôleur R-J3 installée peut s'adresser à 16 Mo de SDRAM. L'installation d'une taille de mémoire non prise en charge peut provoquer des alarmes de démarrage. Si le contrôleur a toujours utilisé 8 Mo et 8 Mo est le maximum documenté pour cette configuration, remplacez-le par A20B-3300-0084 seulement.