A16B-2200-0840 Fanuc PCB Board A16B22000840 AI6B-22OO-O84O Les produits de base sont les suivants:

FANUC A16B-2200-0840 | PCB principal du processeur A — Contrôleur de robot RJ / MC68020 / 4 Mo de SRAM / 2 Mo de Flash / Arrêté

Le noyau d'intelligence du contrôleur de robot RJ

L'A16B-2200-0840 est la carte CPU principale A pour le contrôleur de robot RJ de FANUC — la génération qui a précédé les séries R-J2 et R-J3 dans la lignée robotique FANUC. Sur cette carte se trouve un processeur Motorola MC68020 à 20 MHz, la même architecture 32 bits qui alimentait les contrôleurs d'automatisation industrielle à la fin des années 1980 et au début des années 1990. La SRAM de 4 Mo, alimentée par batterie, contient les données du système du robot, la logique à contacts et les fichiers de programme pendant la mise hors tension ; la mémoire flash de 2 Mo contient le micrologiciel principal du système.

La carte exécute des configurations RJ standard de 2 à 8 axes de robot, couvrant la gamme allant des simples positionneurs à 3 axes aux robots articulés complets à 6 axes et aux systèmes à 7 ou 8 axes avec axes auxiliaires. La configuration spécifique des axes en service est déterminée par le type de robot et les cartes de contrôle d'axe installées, et non par la carte CPU A elle-même.

La désignation « A » dans le processeur principal A distingue cette carte des variantes adjacentes de la famille A16B-2200 : le processeur principal B (A16B-2200-0841) et le processeur principal D (A16B-2200-0843). Chaque suffixe de lettre identifie une carte avec une différence de configuration spécifique. Confirmez « A » sur l'étiquette de la carte installée avant de commander.

Spécifications clés

Après remplacement – rechargement complet requis

Le remplacement de l'A16B-2200-0840 nécessite une recharge complète de tous les paramètres et programmes du robot. La carte de remplacement arrive sans la configuration spécifique de la machine : tous les programmes appris, les paramètres système, les cadres d'outils, les cadres utilisateur et la configuration des E/S doivent être restaurés à partir de la sauvegarde.

Une sauvegarde actuelle confirmée n'est pas facultative : elle est obligatoire avant tout remplacement de la carte CPU principale. Sans sauvegarde, la configuration complète du robot doit être reconstruite à partir de la documentation et réappris, ce qui représente une entreprise importante sur un robot de production.

La batterie de secours SRAM se trouve généralement sur la carte elle-même. Confirmez l’état de la batterie sur une unité usagée ou remise à neuf avant l’installation.

FAQ

Q1 : Que signifie « CPU principal A » et en quoi diffère-t-il du CPU B ou du CPU D ?

Les suffixes de lettres A, B, C, D de la série A16B-2200-0840/0841/0843 identifient différentes révisions matérielles ou variantes de configuration de la carte CPU principale RJ. Chaque lettre identifie une carte pour une configuration de contrôleur RJ spécifique. Confirmez la lettre de l'étiquette de la carte installée avant de commander — les cartes ne sont pas interchangeables sans confirmer la variante de lettre spécifique au contrôleur installé.

Q2 : Tous les programmes du robot doivent-ils être rechargés après le remplacement ?

Oui. La carte de remplacement ne contient aucune donnée spécifique à la machine. Tous les programmes du robot, les paramètres système, les cadres outil/utilisateur et les configurations d'E/S doivent être restaurés à partir de la sauvegarde après l'installation. Une sauvegarde à jour est essentielle avant de commencer le remplacement. Sans cela, le robot nécessite une reprogrammation complète.

Q3 : Le contrôleur RJ affiche une alarme sur la carte CPU. Comment un défaut de la carte CPU A est-il confirmé ?

Les alarmes du contrôleur RJ qui affectent simultanément toutes les fonctions du robot au démarrage (en particulier celles qui empêchent le contrôleur de terminer sa séquence de démarrage) pointent vers la carte CPU principale. Les alarmes affectant uniquement le mouvement, les E/S ou la communication alors que le contrôleur démarre correctement sont plus probables dans les cartes périphériques. Le remplacement de la carte CPU doit être confirmé par une isolation des défauts, et non par un simple code d'alarme.

Q4 : L'A16B-2200-0840 d'un autre robot RJ peut-il être utilisé en remplacement ?

Oui, à condition que la carte porte le même suffixe (CPU A = -0840), qu'elle soit confirmée fonctionnelle avant son retrait du robot donneur et que la sauvegarde du robot soit utilisée pour restaurer la configuration de la machine cible. La carte elle-même ne comporte aucune configuration spécifique à la machine : toutes les données doivent provenir de la sauvegarde et non des paramètres du robot donneur.

Q5 : D'où provient l'A16B-2200-0840 après l'arrêt ?

Via le marché secondaire des contrôleurs de robot FANUC RJ : revendeurs de pièces de robots industriels, fournisseurs de réparation et d'échange de composants électroniques spécialisés FANUC et sources de surplus testées. Les services d'échange pour les cartes CPU principales RJ sont disponibles auprès des sociétés de services spécialisées dans les robots FANUC. Confirmez le suffixe -0840 et confirmez que la carte a été testée fonctionnellement avant d'accepter.