A16B-2200-0854 Fanuc PCB Board A16B22000854 AI6B-22OO-O854 Pour le calcul de la résistance à l'usure

A16B-2200-0854 FANUC 8-Axis Robot Axis Board de contrôle R-J contrôleur / série plus 2LT / série A16B-2200

Contrôle de l'axe du robot à 8 axes pour cellules de robot complexes

L'A16B-2200-0854 fournit une commande servo à 8 axes pour le contrôleur robot de la série R-J de FANUC.Huit axes dépassent les 6 articulations d'un corps de robot standard:

6 axes des joints du robot + axes extérieurs:Un corps de robot à 6 articulations (J1 J6) plus un ou deux axes externes tables de positionnement, servo-portateurs, voies coulissantes ou dispositifs de coordination.Le contrôleur R-J gère tous les axes de manière synchrone pour un mouvement coordonné.

Coordination de plusieurs robots:Dans certaines configurations R-J, le contrôleur coordonne plusieurs bras de robot, lorsque le nombre combiné d'axes dépasse 6.

Corps de robot à haute DOF:Les robots spécialisés avec plus de 6 articulations ̇ les robots redondants pour des géométries complexes de l'espace de travail ̇ nécessitent une capacité d'axe élargie.

Informations clés sur le produit

Contrôleurs de robot de la série FANUC R-J

La famille R-J représente une génération importante de l'histoire des contrôleurs robotiques de FANUC.Les contrôleurs R-J alimentent les robots industriels FANUC par le biais de l'Arc MateLa spécification "R-J CONTROL" de la carte d'axe A16B-2200-0854 la place fermement dans cette génération.

Les contrôleurs R-J ont été utilisés dans:

• Systèmes de soudage par point et par arc
• Robots de manutention et de palettisation des matériaux
• Applications de maintenance des machines
• Automatisation du montage

Scénarios d'application

Erreur de la carte de contrôle de l'axe du robot R-J:Un contrôleur robotique FANUC R-J développe des alarmes de servocommunication sur plusieurs axes. La carte d'axe A16B-2200-0854 est identifiée comme étant la faute. Le remplacement rétablit la servocommunication à 8 axes.

Rénovation du contrôleur de robot:Un ancien contrôleur de robot FANUC R-J subit une rénovation pour un service de production continu.

Questions fréquentes

Q1: Quels corps de robot sont connectés à un système utilisant A16B-2200-0854 (8 axes)?

La capacité de 8 axes sert les corps de robots FANUC avec 6 joints plus 1 ou 2 axes externes la configuration de robot étendue la plus courante. Les corps de robot standard à 6 joints (Arc Mate, série M) utilisent 6 axes;les 2 canaux d'axes restants sont connectés à des positionneurs servo-contrôlés, des convoyeurs ou des voies de glissement dans la cellule du robot.

Q2: Quelle est la différence entre Serial Plus 2LT et FSSB?

Serial Plus utilise des câbles de cuivre blindés pour la communication servo; FSSB utilise des câbles à fibre optique. FSSB offre une immunité EMI complète (critique dans les environnements de soudage et de bruit élevé);Serial Plus est sensible au bruit électrique.. FSSB prend également en charge une bande passante de données plus élevée pour plus d'axes et des taux de mise à jour de servo plus élevés.

Q3: A16B-2200-0854 peut-il être mis à niveau pour une carte à axe FSSB?

La mise à niveau de Serial Plus à FSSB nécessite non seulement le remplacement de la carte d'axe, mais aussi le remplacement des amplificateurs de servo-entraînement par des modèles compatibles FSSB.pas un simple échange de planchePour la plupart des systèmes R-J, le maintien de l'architecture Serial Plus installée avec A16B-2200-0854 est la bonne approche de service.

Q4: Le remplacement de l'A16B-2200-0854 nécessite-t-il une sauvegarde du programme robotisé?

Les programmes de robot sont situés dans la SRAM du contrôleur séparés de la carte d'axe. Le remplacement de A16B-2200-0854 n'affecte pas les données de programme stockées.toujours sauvegarder tous les programmes du robot et les variables du système avant toute maintenance de la carte de commande.