A20B-3300-0391 Planche à PCB Fanuc A20B33000391 A2OB-33OO-O39I

A20B-3300-0391 | Carte contrôleur de servo FSSB 6 axes FANUC génération B — C5410A / CNC et robot série i / servo à fibre optique monocanal

FSSB 6 axes : un canal, six disques

L'A20B-3300-0391 gère 6 axes d'asservissement via un seul canal à fibre optique FSSB, plaçant ainsi les 6 interfaces du variateur sur une seule boucle de communication. Au cours de chaque cycle FSSB, l'ASIC C5410A envoie des commandes de position aux 6 variateurs en séquence et relit les commentaires du codeur de chacun.

Six axes conviennent naturellement aux configurations de machines-outils et de robots les plus courantes :

Corps de robot 6 axes standards :Les robots industriels FANUC sont configurés presque universellement avec 6 articulations de révolution (J1 à J6) — une articulation par axe de l'A20B-3300-0391. Une seule carte fournit l’interface servo commune complète pour le robot.

Centres d'usinage à 6 axes contrôlés :Les centres d'usinage complexes avec X, Y, Z plus trois axes rotatifs (ou deux axes rotatifs plus un servo de palette) utilisent 6 axes au total.

Centres de tournage à tourelles multiples et positionnement de broche :Les axes Z, X, C (orientation de la broche), l'axe Y, la deuxième tourelle et la contre-broche couvrent ensemble 6 axes.

Spécifications clés

A20B-3300-039x — La famille de cartes servo C5410A

La gamme 039x forme une famille de cartes servo définies par l'ASIC C5410A, avec plusieurs options de nombre d'axes :

Tous les trois utilisent le même noyau C5410A et le même FSSB monocanal – la différence réside dans le nombre d’axes. Le 0391 à 6 axes n'est pas interchangeable avec le 0390 à 8 axes ou le 0393 à 2 axes, même si tous partagent la même architecture FSSB et ASIC.

Scénarios d'application

Défaut carte servo robot 6 articulations :Un contrôleur de robot FANUC développe des alarmes de communication FSSB sur les axes articulaires. L'A20B-3300-0391 est identifié comme étant le défaut. Le remplacement rétablit la communication FSSB avec les 6 lecteurs communs.

16i-B Défaut servo centre d'usinage 6 axes :Un centre d'usinage Série 16i-B à 6 axes contrôlés développe des alarmes FSSB simultanées. L'A20B-3300-0391 est remplacé. Toutes les communications FSSB à 6 axes sont restaurées.

FAQ

Q1 : Quelle est la principale différence entre A20B-3300-0390 (8 axes) et A20B-3300-0391 (6 axes) ?

Les deux utilisent l'ASIC C5410A et le FSSB monocanal. Le 0390 gère 8 axes ; le 0391 gère 6 axes. Pour les corps de robot standard à 6 articulations ou les configurations CNC à 6 axes, 0391 est la bonne carte. Pour les configurations à 8 axes, 0390 est requis. Ils ne sont pas interchangeables même s’ils partagent la même architecture de base.

Q2 : A20B-3300-0391 prend-il en charge le servo HRV3 ?

Les cartes servo FSSB comme la famille 039x prennent en charge les modes de contrôle HRV configurés via les paramètres servo dans la CNC ou le contrôleur de robot. Le fait que HRV3 soit actif dépend de la version du logiciel d'asservissement du système et des réglages des paramètres, et non du matériel de la carte d'asservissement lui-même. Confirmez les modes HRV pris en charge dans le manuel de maintenance FANUC applicable.

Q3 : Le remplacement de l'A20B-3300-0391 nécessite-t-il une nouvelle saisie des paramètres du servo ?

Non. Tous les paramètres d'asservissement des 6 axes résident dans la SRAM principale de la CNC ou du contrôleur de robot. Après avoir installé le remplacement A20B-3300-0391, le système recharge automatiquement tous les paramètres. Vérifiez la réponse correcte du servo à basse vitesse sur les 6 axes avant de revenir au fonctionnement complet.

Q4 : A20B-3300-0391 peut-il être utilisé dans un contrôleur de robot R-30iA ou R-30iB ?

L'A20B-3300-0391 est confirmé pour "B Generation i CNC / Robot". Le contrôleur R-J3iB est la principale plate-forme robotique confirmée. Pour les plates-formes R-30iA (R-J3iC) et R-30iB, vérifiez dans le manuel du matériel du contrôleur de robot applicable si 0391 est répertorié comme carte d'asservissement prise en charge — les plates-formes ultérieures utilisent des générations de cartes d'asservissement mises à jour.