A20B-3900-0165 Fanuc PCB Board A20B39000165 A2OB-39OO-OI65 Les produits de base sont les suivants:

FANUC A20B-3900-0165 | Carte de contrôle PCB — Véritable FANUC, origine Japon

Numéro de pièce : A20B-3900-0165

Fabricant : FANUC Corporation (Japon)

Type de produit : Carte de circuit imprimé (PCB)

Contexte du produit

L'A20B-3900-0165 est un module mémoire FROM/SRAM fabriqué par FANUC Corporation au Japon. Il contient 32 Mo de Flash ROM (FROM) pour le stockage non volatil et 3 Mo de SRAM sauvegardée par batterie pour les données de fonctionnement volatiles. Ces deux types de mémoire remplissent des rôles différents dans le fonctionnement du contrôleur, et tous deux sont logés sur cette seule carte PCB enfichable.

La carte est conçue pour les contrôleurs de robot FANUC — spécifiquement les unités de contrôle R-J3iC et R-30iA.

Elle s'installe horizontalement sur la carte mère du contrôleur à l'intérieur de l'armoire de contrôle du robot. Au démarrage, le système charge le contenu de la FROM dans la mémoire de travail du contrôleur.

La SRAM conserve ses données lorsque l'alimentation est coupée, à condition que la batterie de secours soit en bon état.

La série A20B-3900 est une famille distincte de la série de cartes de contrôle CNC A20B-2902, bien que les deux utilisent le préfixe standard A20B de FANUC.

La série -3900 couvre les modules de mémoire et de support système pour les contrôleurs de robot FANUC. 

Le suffixe -0165 place cette carte au point de spécification 32 Mo FROM / 3 Mo SRAM au sein de la série.

Spécifications clés

Architecture mémoire — FROM et SRAM

Les deux types de mémoire sur l'A20B-3900-0165 servent des objectifs distincts. La Flash ROM (FROM) est non volatile. Elle conserve son contenu sans alimentation.

Le logiciel système du contrôleur de robot, les programmes d'application et les données de configuration sont stockés dans la FROM. Lorsque l'alimentation est perdue et rétablie, ces données sont intactes.

La SRAM est volatile. Elle dépend d'une batterie de secours pour conserver les données lorsque l'alimentation principale est coupée.

La SRAM de 3 Mo sur ce module contient les données de fonctionnement — variables actives, informations d'état actuelles et autres données que le contrôleur génère pendant le fonctionnement. 

La batterie de secours est un élément d'entretien. Lorsque la tension de la batterie descend en dessous du seuil, les données de la SRAM ne peuvent pas être conservées lors des cycles d'arrêt.

La série A20B-3900 couvre plusieurs combinaisons de capacités FROM/SRAM. Le -0165 est la variante 32 Mo FROM / 3 Mo SRAM.

Les cartes avec la même FROM mais des tailles de SRAM différentes portent des numéros de suffixe différents et ne sont pas interchangeables.

Le même numéro de pièce dans différentes générations de révision (par exemple, A20B-3900-0165 vs. 

A20B-3900-0225 ou A20B-3900-0285) sont des numéros de pièce alternatifs pour la même spécification — ceux-ci peuvent être substitués les uns aux autres, mais confirmez toujours la compatibilité pour la génération spécifique du contrôleur avant l'installation.

Qualité authentique FANUC

Les cartes PCB FANUC sont fabriquées au Japon sous le propre processus de contrôle qualité de FANUC. La sélection des composants, l'assemblage, les tests au niveau de la carte et l'inspection sont tous réalisés au sein de la chaîne de production de FANUC.

Cela est important pour les cartes installées dans des machines où la fiabilité est critique et les temps d'arrêt imprévus sont coûteux.

Des cartes PCB de remplacement tierces pour les contrôleurs FANUC existent sur le marché.

La qualité varie considérablement selon les fournisseurs et les produits. Pour les machines en production active — où une défaillance secondaire peu de temps après une réparation pose un problème important — les pièces FANUC authentiques réduisent ce risque.

La provenance de la carte fait partie de la fiabilité de la réparation.

Pertinence de la base installée

L'A20B-3900-0165 est une pièce de rechange active pour les systèmes de robot FANUC R-J3iC et R-30iA actuellement en production. Ce sont des contrôleurs de robot largement déployés dans les environnements de fabrication — automobile, assemblage, manutention, et automatisation industrielle générale.

Les deux générations de contrôleurs ont de grandes bases installées dans le monde entier.

Un contrôleur de robot qui perd son module FROM/SRAM cesse de fonctionner.

Le logiciel système ne peut pas se charger sans la FROM. Les données de fonctionnement ne peuvent pas être conservées sans la SRAM.

Le module n'est pas un périphérique — c'est un composant central du système de contrôle. Lorsque la batterie tombe en panne et que les données de la SRAM sont perdues, ou lorsque le contenu de la FROM devient corrompu, le module doit être remplacé. 

Une pièce de rechange correcte à portée de main signifie que le robot est de nouveau opérationnel dans le temps qu'il faut pour échanger le module et recharger les programmes — pas le temps qu'il faut pour s'approvisionner en remplacement à l'étranger.

Les numéros de pièce alternatifs A20B-3900-0225, A20B-3900-0285 et A20B-3900-0299 couvrent la même spécification FROM 32 Mo / SRAM 3 Mo dans les versions de production ultérieures.

Lors de l'approvisionnement, l'un de ces alternatifs vérifiés peut remplir la même fonction — confirmez par rapport à la documentation du contrôleur avant l'installation.

FAQ

Q1 : Le contrôleur de robot affiche une alarme SRMERR ou une erreur de mémoire. L'A20B-3900-0165 est-elle la cause probable ?

Les alarmes mémoire sur les contrôleurs R-J3iC et R-30iA pointent souvent vers le module FROM/SRAM lorsque le contenu de la FROM ne peut pas être lu correctement ou que les vérifications d'intégrité des données SRAM échouent.

Vérifiez d'abord la tension de la batterie de secours — une batterie faible ou morte provoque une perte de données SRAM et déclenche des alarmes associées. 

Si la batterie est conforme aux spécifications et que l'alarme persiste, le module lui-même est un suspect sérieux. Notez le code d'alarme exact avant de remplacer — certaines alarmes mémoire indiquent d'autres défauts.

Q2 : La batterie de secours SRAM a été remplacée mais les programmes et paramètres stockés ont disparu. Que s'est-il passé ?

Lorsque la tension de la batterie descend en dessous du seuil, le contenu de la SRAM est perdu. Le remplacement de la batterie rétablit la source d'alimentation, mais les données perdues ne reviennent pas — la SRAM est volatile et ne peut pas récupérer le contenu effacé.

Les programmes, les données de mastering et les paramètres système qui étaient conservés dans la SRAM doivent être rechargés à partir d'une sauvegarde.

C'est pourquoi la sauvegarde des programmes et des paramètres du robot sur un appareil externe à intervalles réguliers est une pratique d'entretien essentielle.

Q3 : L'A20B-3900-0165 peut-il être remplacé par l'A20B-3900-0225 ou l'A20B-3900-0285 ?

Oui, dans la plupart des cas. Ces numéros de pièce alternatifs portent la même spécification FROM 32 Mo / SRAM 3 Mo et représentent des révisions de production ultérieures du même module.

Ils ont été utilisés dans les mêmes familles de contrôleurs R-J3iC et R-30iA. 

Confirmez l'échange par rapport à la documentation du contrôleur avant l'installation, et rechargez tous les programmes et paramètres après l'installation, quelle que soit la révision installée.

Q4 : Après avoir installé un remplacement A20B-3900-0165, le robot nécessite un mastering. Pourquoi ?

Un nouveau module s'installe sans aucune des données système précédentes. Les données de mastering du robot — les valeurs de position de référence de l'encodeur pour chaque axe — sont généralement stockées dans la SRAM.

Lorsque le module est remplacé, ces données sont absentes et la référence de position du robot est indéfinie. 

Le mastering doit être effectué en utilisant la méthode de mastering correcte pour le modèle de robot avant que le robot puisse être utilisé.

C'est une procédure normale pour tout remplacement de module FROM/SRAM.

Q5 : Comment l'A20B-3900-0165 doit-il être stocké en tant que pièce de rechange ?

Stocker dans un environnement sec et stable en température dans un emballage antistatique. La batterie SRAM du module se déchargera lentement pendant le stockage — vérifiez l'état de la batterie avant l'installation si le module a été stocké pendant une période prolongée.

Un module avec une batterie épuisée peut toujours fonctionner une fois installé avec une batterie neuve, mais confirmez que la batterie est conforme aux spécifications dans le cadre de la procédure d'installation.

Ne pas alimenter le module isolément en dehors du contrôleur.