A20B-3900-0200 Planche à PCB Fanuc A20B39000200 A2OB-39OO-O2OO

FANUC A20B-3900-0200 | Module PMC — Série 30i/31i/32i, Moteur A5, Origine Japon

Numéro de pièce : A20B-3900-0200

Fabricant : FANUC Corporation (Japon)

Type de produit : Module PMC (Carte de Contrôleur de Machine Programmable)

Présentation

Le A20B-3900-0200 est le module PMC pour les systèmes CNC FANUC des séries 30i, 31i et 32i. Il se branche sur un slot DIMM de la carte mère 30i et fournit le moteur de traitement du Contrôleur de Machine Programmable intégré de FANUC — le PMC A5.

Le module fonctionne sur une alimentation de 5 V et dissipe environ 5 W en fonctionnement normal.

Chaque machine construite autour d'un CNC FANUC a deux niveaux de contrôle fonctionnant simultanément.

La couche CNC gère le mouvement des axes, l'interpolation et le contrôle de la broche. La couche PMC gère tout le reste : les portes de la machine, les pinces, les changeurs d'outils, les systèmes de refroidissement, la lubrification, l'hydraulique et tous les signaux d'E/S qui font d'une machine-outil une machine complète — pas seulement un contrôleur de mouvement. 

Le A20B-3900-0200 gère le côté PMC de cette équation sur les systèmes des séries 30i/31i/32i.

Sans le module PMC, les E/S terrain de la machine sont incontrôlées.

Le CNC peut s'allumer, mais aucune fonction de la machine ne s'exécute correctement. Le A20B-3900-0200 n'est pas un accessoire optionnel. Il fait partie de l'architecture centrale du contrôleur.

Spécifications clés

Ce que fait le PMC

Le Contrôleur de Machine Programmable de FANUC est l'API interne du CNC. Il exécute le programme en échelle du constructeur de la machine — la logique séquentielle que le constructeur de la machine-outil a écrite pour faire fonctionner sa machine. Ce programme en échelle contrôle tout ce que le logiciel de contrôle de mouvement du CNC ne gère pas directement.

Considérez ce qu'une machine d'usinage fait entre les coupes.

Un changement d'outil implique une séquence spécifique : la broche s'arrête, l'axe Z se déplace vers une position de sécurité, le bras du changeur d'outils s'actionne, la pince se libère, le nouvel outil se charge, la pince s'engage, le bras se rétracte, le CNC reprend. Chacune de ces étapes est une sortie ou une entrée de l'échelle PMC.

Le PMC lit le capteur de confirmation de la pince, vérifie la position du bras, active le liquide de refroidissement, surveille le verrouillage de la porte. Tout cela est de la logique en échelle exécutée sur le module PMC.

Sur un système de série 30i/31i/32i, cette échelle peut être très volumineuse.

Ces contrôleurs prennent en charge des machines complexes avec de nombreux axes et de nombreuses fonctions de machine.

Le moteur PMC A5 du A20B-3900-0200 fournit la capacité de traitement nécessaire pour gérer cette complexité aux vitesses de cycle requises par la machine.

PMC A5 sur la série 30i/31i/32i

La désignation du moteur PMC — A5 — identifie la génération spécifique du processeur PMC et son niveau de capacité. Différentes générations de CNC FANUC utilisent différents moteurs PMC.

Le A5 est spécifique à la génération Série 3xi (30i/31i/32i) et n'est pas interchangeable avec les modules PMC des générations de contrôleurs antérieures ou ultérieures.

Le moteur A5 détermine le nombre maximum d'étapes d'échelle que le contrôleur peut exécuter, la capacité des points d'E/S et le temps de cycle d'exécution. Les machines de série 30i/31i/32i avec des programmes en échelle complexes — grands magasins d'outils, multiples positions de maintien de pièce, systèmes d'automatisation intégrés — nécessitent la marge de traitement du A5 pour exécuter leur séquence machine complète sans impact sur le temps de cycle.

Le A20B-3900-0200 est le matériel qui abrite le moteur A5. Lorsque ce module tombe en panne, le PMC cesse de s'exécuter.

L'échelle s'arrête. Les fonctions de la machine contrôlées par le PMC s'arrêtent avec lui.

Restauration du PMC après remplacement

L'installation d'un A20B-3900-0200 de remplacement installe un processeur PMC vierge. Le programme en échelle du constructeur de la machine doit être rechargé avant que la machine ne puisse fonctionner.

Le programme en échelle est sauvegardé et restauré via l'écran DATA I/O du CNC ou via une session logicielle FANUC Ladder III / FANUC LADDER-III connectée au contrôle.

La sauvegarde de l'échelle est un fichier distinct de la sauvegarde des paramètres du CNC.

Les deux sont nécessaires pour une restauration complète du système après le remplacement du module PMC. Confirmez que les deux sauvegardes sont à jour avant de commencer la procédure de remplacement.

Une sauvegarde de l'échelle antérieure à la dernière modification de la machine restaure une configuration machine obsolète — vérifiez auprès des enregistrements de service du constructeur de la machine que la version de l'échelle dans la sauvegarde correspond à l'état de production actuel.

FAQ

Q1 : La machine s'allume mais aucun code M ne fonctionne. Le mouvement des axes fonctionne normalement. Le module PMC est-il le défaut probable ?

C'est un symptôme classique de défaillance du PMC. Le contrôle des axes du CNC est indépendant du module PMC — les axes peuvent bouger même si le PMC ne s'exécute pas. Les codes M, les changements d'outils, le liquide de refroidissement et toutes les fonctions d'E/S de la machine passent par l'échelle PMC.

Si le mouvement des axes est normal mais que les fonctions de la machine sont absentes, le module PMC est le principal suspect. Vérifiez l'écran d'état du PMC sur le CNC pour l'état d'exécution et les codes d'alarme.

Q2 : Après l'installation du A20B-3900-0200 de remplacement, que faut-il recharger avant que la machine ne fonctionne ?

Le programme en échelle du constructeur de la machine doit être rechargé en premier. Sans lui, le PMC fonctionne sans échelle et les E/S de la machine sont incontrôlées. Une fois l'échelle chargée et confirmée en cours d'exécution, vérifiez que tous les paramètres PMC et les affectations d'E/S correspondent à la configuration actuelle de la machine.

Effectuez ensuite une vérification minutieuse des fonctions de la machine avant de reprendre la production.

Q3 : Est-il possible d'utiliser un module PMC d'une autre génération de contrôleur FANUC ?

Non. Le moteur PMC A5 du A20B-3900-0200 est spécifique à l'architecture des séries 30i/31i/32i. Les modules PMC des séries 16i/18i ou d'autres générations utilisent des architectures de processeur et des jeux d'instructions d'échelle différents.

L'installation d'un module PMC incompatible ne fonctionnera pas — le contrôleur ne le reconnaîtra pas. Remplacez toujours par le numéro de pièce correct pour la génération du contrôleur.

Q4 : Le programme en échelle s'exécute mais certains points d'E/S ne répondent pas. Cela pourrait-il être un défaut du module PMC ?

Une défaillance partielle des E/S avec l'échelle en cours d'exécution est moins souvent un défaut du module PMC et plus souvent un défaut de câblage, de carte d'E/S ou de paramètre.

Le module PMC exécute l'échelle ou non — il échoue rarement d'une manière qui désactive sélectivement des points d'E/S spécifiques. 

Vérifiez l'écran de diagnostic des E/S sur le CNC pour confirmer si les transitions de signal attendues se produisent aux points d'entrée du PMC.

Cela dirige le défaut vers le câblage de terrain, la carte d'E/S ou la configuration des paramètres du PMC.

Q5 : Combien de temps un A20B-3900-0200 de rechange peut-il être stocké avant utilisation ?

Stockés correctement — environnement sec, température stable, emballage antistatique — les modules PMC FANUC conservent leur état pendant de longues périodes.

Le module lui-même n'a pas de batterie ni de composants critiques dans le temps qui se dégradent pendant le stockage passif. 

Gardez-le à l'abri de l'humidité, des cycles de température et de l'exposition électrostatique.

Inspectez les contacts du connecteur DIMM pour l'oxydation avant l'installation si le module a été stocké pendant plusieurs années.