A20B-3900-0286 Planche à PCB Fanuc A20B39000286 A2OB-39OO-O286 Pour les appareils électroniques, le tableau de bord doit être conforme à la norme ISO 9001:2015

FANUC A20B-3900-0286 ∙ FROM 64 MB / SRAM 1 MB Module ∙ R-30iA / R-30iB contrôleurs, d'origine japonaise

Numéro de la partie:A20B-3900-0286 Les États membres doivent:

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:Module de mémoire de combinaison FROM / SRAM

Série de cartes:A20B-3900: les produits de base

D'après la capacité:64 Mo (ROM flash)

Capacité de la RAM SRAM:1 MB

Systèmes compatibles:Pour les appareils de contrôle de robot FANUC R-30iA, R-30iB, R-30iB Mate

Résumé

L'A20B-3900-0286 est un module de mémoire FROM et SRAM combiné pour les contrôleurs de robots FANUC.plus 1 mégaoctet de mémoire SRAM alimentée par batterie pour la conservation active des données.

Le module est monté horizontalement sur la carte principale des contrôleurs compatibles des séries R-30iA et R-30iB.

Deux technologies de mémoire sur un module, chacune gérant un rôle de stockage différent.La SRAM est une mémoire volatile alimentée par batterie. Elle nécessite une alimentation continue de bas niveau d'une batterie de secours pour conserver les données lors d'événements de coupure de courant..

La combinaison des deux sur un seul module est la façon dont les contrôleurs de robots de FANUC stockent à la fois leur logiciel d'exploitation et leurs données d'exécution actives sous une forme compacte et remplaçable sur le terrain.

Ce module fait partie du groupe A20B-3900-0286/0287/0288, qui couvre la famille FROM de 64 Mo avec des allocations de SRAM de 1 Mo, 2 Mo et 3 Mo respectivement.Sélectionner la bonne variante signifie savoir combien de SRAM la configuration spécifique du contrôleur de robot nécessite.

Principales spécifications

FROM 64 MB Ce qu'un contrôleur de robot peut contenir

La ROM Flash de 64 Mo contient la pile de logiciels d'exploitation du robot, qui comprend le noyau de commande du robot, le logiciel de mouvement, le logiciel de commande servo, le logiciel de traitement d'E/S,enseigner le logiciel d'interface pendant, et tout logiciel de fonctionnalité optionnel chargé pour l'application spécifique du robot.

Pour les installations dotées de systèmes de vision, de contrôle de force ou d'autres options logicielles, le FROM doit contenir à la fois le logiciel de base et les paquets optionnels.

Comparé aux variantes FROM de 32 Mo de la même famille, l'allocation de 64 Mo offre une marge d'avance pour les installations de logiciels plus importantes.

Les logiciels d'options de vision, les paquets de contrôle de trajectoire avancés et les multiples langages de programmation de robots consomment la capacité FROM.

Les systèmes configurés avec plusieurs options logicielles bénéficient d'une plus grande allocation.

Le FROM n'est pas modifié pendant le fonctionnement normal du robot, son contenu est établi lors de la configuration initiale du contrôleur et n'est modifié que lors de mises à jour délibérées du logiciel.Il survit aux pannes de courant., transitoires de tension et stockage prolongé sans batterie.

SRAM 1 MB données actives du robot

La mémoire SRAM de 1 MB contient les données générées et utilisées par le robot pendant son fonctionnement.

Les données de maîtrise du robot, les valeurs d'étalonnage qui définissent la position d'origine et les références d'axe, vivent ici.et les variables du système sont toutes résidentes de la SRAM.

La maîtrise des données est particulièrement critique.

Si vous perdez les données de maîtrise, le robot ne saura plus où il se trouve dans l'espace.

Il s'agit d'une procédure qui prend du temps et qui doit être effectuée avec soin et nécessite généralement des positions de référence marquées sur le robot lors de l'installation.

La batterie de secours est ce qui se tient entre le fonctionnement normal et la nécessité de re-mastering.

1 MB de SRAM peut accueillir des configurations de robot standard.ou de grandes quantités de données variables stockées peuvent trouver 1 MB contraignant dans ces cas, les variantes -0287 (2 MB SRAM) ou -0288 (3 MB SRAM) offrent plus de place.

Contrôleurs compatibles et numéros de pièces de rechange

L'A20B-3900-0286 est utilisé dans les familles de contrôleurs R-30iA et R-30iB. Specific alternative part numbers exist within FANUC's catalog for the same functional specification across different controller generations — A20B-3900-0166 and A20B-3900-0226 carry the same FROM 64 MB / SRAM 1 MB specification and serve earlier controller generations in the same robot familyLe -0286 est la variante pour les cartes principales R-30iB et R-30iB Mate.

Confirmer le numéro de pièce du module installé sur l'étiquette du module ou sur la documentation du contrôleur avant de procurer un remplacement.

La plateforme de commande détermine quelle variante est la bonne.

Questions fréquentes

Q1: L'alarme du robot au démarrage avec une erreur de mémoire. C'était bien le dernier quart. Qu'est-ce qui doit être vérifié en premier?

Un événement de coupure de courant pendant la nuit qui coïncide avec une alarme de mémoire suggère une batterie de secours SRAM épuisée.

Vérifiez si la tension de la batterie est inférieure à la spécification, remplacez la batterie et restaurez les données SRAM à partir de la sauvegarde.

Si la batterie est intacte, le contenu FROM peut être corrompu.

Q2: En quoi le remplacement de l'A20B-3900-0286 affecte-t-il la maîtrise du robot?

Un module de remplacement installe en blanc toutes les données SRAM, y compris les données de mastering, sont absentes.confirmer que les données de mastering ont été incluses dans le fichier de sauvegarde.

Si les données de maîtrise sont présentes dans la sauvegarde, elles seront restaurées.

Vérifiez toujours la disponibilité des données de maîtrise dans la sauvegarde avant de procéder au remplacement du module.

Q3: Quelle est la différence entre la variante -0286 et la variante -0287?

La différence est la capacité de SRAM: -0286 fournit 1 MB et -0287 fournit 2 MB. La bonne variante dépend de la configuration logicielle du contrôleur de robot et des exigences de données.

L'installation du -0287 dans une position conçue pour le -0286 fournit plus de SRAM que nécessaire mais est généralement compatible.

L'installation du -0286 lorsque plus de SRAM est nécessaire provoquera une alarme du contrôleur avec une erreur de mémoire insuffisante.

Q4: Le module a été remplacé et le robot restauré à partir de la sauvegarde. Les programmes s'exécutent correctement mais certains noms de points d'E/S manquent. Pourquoi?

Les noms et les commentaires des points d'E/S sont stockés dans la SRAM, mais peuvent être exclus d'une sauvegarde de programme standard en fonction du type de sauvegarde effectuée.

Si la sauvegarde n'a capturé que les programmes de robot et non les données complètes du système, y compris la configuration d'E/S et les commentaires, les noms ne seront pas présents après la restauration.

Renseignez les noms d'E/S, ou effectuez une sauvegarde et une restauration complète du système incluant les données d'E/S et les fichiers de commentaires.

Q5: Le module peut-il être installé sur un contrôleur allumé?

Les modules de mémoire des contrôleurs de robots FANUC ne peuvent pas être échangés à chaud dans des circonstances normales.

Le contrôleur doit être éteint avant le retrait ou l'installation du module.

Enlever le module pendant que le contrôleur est allumé peut endommager le module ou endommager la carte principale.

Éteignez le contrôleur, remplacez le module, puis allumez et restaurez à partir de la sauvegarde.