A20B-8100-0530 Planche de PCB Fanuc A20B81000530 A2OB-8IOO-O53O Pour les produits de base, voir le tableau de bord Fanuc

FANUC A20B-8100-0530 ♫ FL-NET PCB Factory LAN Ethernet Fieldbus Interface Board, Pour la série 16i / 18i / 21i modèle A CNC, série A20B-8100, origine japonaise

Numéro de la partie:A20B-8100-0530: Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les produits.

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Catégorie de produit:Le tableau d'options du circuit imprimé (PCB) (interface de bus de champ Ethernet LAN d'usine)

Série:A20B-8100 Famille de circuits imprimés optionnels FANUC série i

Résumé

LeLe nombre d'équipements utilisés est déterminé par la norme FANUC.est la carte d'interface FL-net (Factory LAN) pour les contrôleurs CNC FANUC série 16i/18i/21i modèle A.

It installs in an option slot of the i-series CNC basic unit and adds FL-net Ethernet fieldbus capability to the controller — enabling the CNC to participate as an equal peer node on a factory-wide FL-net network connecting CNC machines, PLC et autres appareils compatibles avec FL-net.

FL-net est la norme de réseau d'usine développée par l'Association japonaise des fabricants d'électricité dans le cadre de la spécification OPCN-2.

Contrairement aux protocoles Ethernet industriels à usage général, FL-net a été conçu spécifiquement pour la communication déterministe en temps réel entre les contrôleurs d'automatisation d'usine.

Le protocole utilise un modèle de communication cyclique dans lequel tous les nœuds du réseau partagent des zones de données. Chaque nœud écrit à sa propre zone définie et lit des zones des autres nœuds.cycle limité dans le temps. Ce comportement de cycle rend FL-net adapté aux applications où deux ou plusieurs contrôleurs doivent échanger l'état d'E/S, les données opérationnelles et les signaux de synchronisation avec un chronométrage garanti.

L'A20B-8100-0530 se connecte à l'infrastructure Ethernet FL-net de l'usine via le connecteur CD38N sur le bord de la carte.

La carte communique avec le bus interne du CNC par l'intermédiaire de l'interface F-BUS backplane.

Du point de vue du PMC de la CNC, les données FL-net apparaissent dans une zone de mémoire définie que le programme de l'échelle PMC peut lire et écrire.de manière transparente à la logique d'application du PMC.

Principales spécifications

FL-net

FL-net adopte une approche fondamentalement différente de la communication d'usine basée sur Ethernet par rapport aux autres options réseau de FANUC.il aide à contraster FL-net avec les deux autres cartes liées à Ethernet dans la même famille d'options de la série i:

une carte Ethernet rapide (A20B-8100-0670 ou A20B-8101-0030):Fournit un transfert de programme DNC/FTP et une surveillance FOCAS2 via Ethernet standard.

Le CNC agit comme un dispositif connecté au réseau qui répond aux demandes d'un ordinateur hôte.

La communication est axée sur les événements et asymétrique ̇ l'hôte demande, le CNC répond.

Plaque de réseau FL (A20B-8100-0530):Fournit un partage cyclique de données peer-to-peer entre contrôleurs.

Tous les nœuds partagent des zones de données dans un cycle défini. Aucun ordinateur hôte n'est nécessaire pour initier la communication.

Ceci est idéal pour la coordination entre les contrôleurs, par exemple, la synchronisation de deux machines CNC dans une ligne de transfert, ou le passage de signaux d'état au niveau de la cellule entre un contrôleur de robot et un CNC.

FL-net a été spécialement conçu pour les applications d'automatisation d'usine où les contrôleurs doivent partager des données entre eux plutôt qu'avec un ordinateur central.Son modèle de communication cyclique garantit que tous les nœuds ont des données actuelles de tous les autres nœuds dans chaque cycle de réseau, ce qui est exactement le comportement nécessaire pour un contrôle coordonné des cellules de production.

Intégration F-BUS et cartographie des données PMC

Lorsque l'A20B-8100-0530 est installé, les données FL-net sont cartographiées dans les zones de mémoire du CNC de manière à ce qu'elles soient directement accessibles au programme d'échelle PMC.

La carte FL-net gère le cycle de communication du réseau en recevant des données d'autres nœuds du réseau FL-net et en mettant à jour la zone de mémoire accessible par le PMC,et écrire les données de sortie commandées par PMC dans le réseau à chaque cycle.

Du point de vue de l'échelle PMC, la lecture des entrées FL-net de la zone de sortie d'un autre contrôleur est aussi simple que la lecture de tout autre signal d'E/S.

Le constructeur de la machine programme le PMC pour lire et écrire les zones de mémoire FL-net qui ont été affectées à l'adresse du nœud de ce CNC.

Le PMC n'a pas besoin de gérer le timing du réseau, le traitement du protocole ou l'adressage des nœuds tout cela est géré par la carte A20B-8100-0530.

This transparency makes FL-net particularly attractive for machine builders who want to add inter-machine communication without modifying the structure of the PMC programme beyond adding the relevant memory read/write instructions for the new data areas.

Applications

L'A20B-8100-0530 traite des scénarios spécifiques d'automatisation de la production:

Coordination des lignes de transfert.Plusieurs machines CNC dans une ligne de transfert de production utilisent FL-net pour partager les signaux de poignée de main, l'état de préparation des pièces, la propagation de l'arrêt d'urgence et les informations sur l'état du cycle.

Chaque machine connaît l'état des machines adjacentes en temps réel, ce qui permet un flux de production coordonné sans intermédiaire central PLC.

L'intégration CNC/PLC.Un PLC gérant le convoyeur, le serrage des appareils et la manutention des matériaux communique avec le CNC via FL-net, échangeant des signaux d'arrivée des pièces, la confirmation du serrage et les données de cycle complet.Les deux contrôleurs voient l'état de l'autre dans chaque cycle FL-net.

Surveillance au niveau des cellules.Un système de surveillance connecté au FL-net recueille des données opérationnelles sur la charge de broche, les débits d'alimentation,état d'alarme .

Questions fréquentes

Q1: La carte FL-net A20B-8100-0530 et la carte Fast Ethernet peuvent-elles être installées simultanément dans le même CNC 16i/18i/21i-A?

Oui, si l'unité de base du CNC dispose de suffisamment de fentes d'options.La carte FL-net et la carte Fast Ethernet utilisent des ports réseau différents et remplissent des fonctions différentes, Ethernet rapide pour le transfert de programmes DNC et la surveillance FOCAS2.

Les deux peuvent être présents et actifs simultanément, chacun dans sa propre fente d'option, le CNC utilisant simultanément les deux fonctions de réseau.

Q2: Une alarme liée à la communication FL-net apparaît au démarrage CNC. Quelle est la première étape de diagnostic?

Vérifiez que le câble réseau FL-net est connecté au connecteur CD38N et que le réseau est actif.

FL-net exige que tous les nœuds terminent leur séquence d'initialisation avant le début de la phase de communication cyclique.

Vérifiez l'affichage de l'état du FL-net (s'il est disponible sur le panneau de l'opérateur du CNC) pour voir quels nœuds sont actifs.

Si le nœud CNC lui-même n'apparaît pas dans le réseau, vérifiez le paramètre d'adresse du nœud et confirmez qu'il est unique dans le réseau.

Q3: Combien de nœuds CNC peuvent participer à un réseau FL-net?

La norme FL-net (OPCN-2) prend en charge jusqu'à 254 nœuds par segment de réseau.

Dans la pratique, les installations de production utilisent généralement beaucoup moins de cellules de machines avec 5 à 20 nœuds CNC et PLC.

Le temps de cycle de la communication FL-net augmente avec le nombre de nœuds et le volume de données partagées.

Pour les applications à temps critique, confirmer que le temps de cycle avec le nombre de nœuds et le volume de données prévus répond aux exigences de synchronisation de l'application.

Q4: Après l'installation de l'A20B-8100-0530, quels paramètres doivent être réglés dans le CNC pour activer la communication FL-net?

Au minimum, les paramètres FL-net de la CNC doivent être configurés avec: l'adresse du nœud local (un numéro unique sur le réseau), les attributions de zone de données (quelles adresses de mémoire correspondent à quelles zones de nœud),et l'option FL-net activer le bit.

Les numéros de paramètres spécifiques sont documentés dans le manuel de connexion FL-net 16i/18i/21i-A.Les constructeurs de machines construisant un système FL-net à partir de zéro doivent également configurer le nombre total de nœuds du réseau et les paramètres de chronométrage du cycle.

Q5: La carte FL-net est installée mais le PMC ne peut pas lire les données d'un autre contrôleur sur le réseau.

L'état normal de la LED sans échange de données PMC indique généralement un problème de configuration des paramètres plutôt qu'une défaillance matérielle.

(1) les paramètres d'attribution de la zone de mémoire confirment que la zone de données du nœud distant est correctement mappée à une plage d'adresses accessible par le PMC;

(2) les paramètres FL-net du nœud distant le nœud d'envoi doit être configuré pour écrire ses données sur la même zone que celle où le nœud récepteur les lit;

(3) l'écran d'état FL-net sur le CNC confirme que les deux nœuds sont répertoriés comme participants actifs au cycle de réseau en cours.

Si le programme PMC n'a pas été modifié pour inclure les instructions de lecture/écriture FL-net, la zone de données existe dans la mémoire mais l'échelle n'y accède jamais.