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Numéro de pièce : A20B-8100-0662
Fabricant : FANUC Corporation (Japon)
Catégorie de produit : Carte mère — Carte mère CPU (Carte mère de contrôle CNC)
Série : A20B-8100 — Famille de cartes mères FANUC 16i-B / 18i-B / 21i-B
La FANUC A20B-8100-0662 est la carte mère CPU pour les contrôleurs CNC FANUC Série 21i-B configurés avec PMC-SA1 et sans Ethernet intégré.
C'est la variante spécifique de la carte mère qui définit l'ensemble des fonctionnalités du système 21i-B pour cette configuration : un contrôleur CNC performant et économique couvrant les applications de tour (21i-TB) et de centre d'usinage (21i-MB) adaptées au milieu de gamme de la complexité des machines-outils.
Au sein de la famille de cartes mères A20B-8100-066x, chaque numéro de pièce correspond à une combinaison spécifique de désignation de série CNC et de configuration des fonctionnalités intégrées. Le -0662 est la carte 21i-B de base : PMC-SA1, sans Ethernet.
La désignation PMC-SA1 fait référence à la spécification du PMC (Programmable Machine Controller) — SA1 est le PMC d'entrée de gamme de la génération 21i-B, gérant la logique d'échelle typique de la machine sans la capacité de programmation avancée de la variante SB7.
L'absence d'Ethernet intégré est l'autre caractéristique déterminante : les machines nécessitant une connectivité réseau d'usine doivent ajouter une carte d'option Ethernet externe, tandis que les machines communiquant uniquement via RS-232C ou PCMCIA fonctionnent avec cette carte en standard.
La série 21i-B est le CNC grand public de FANUC pour les machines-outils de production à usage général. Elle apporte la même architecture de servocommande numérique FSSB et l'interface broche série que les 16i-B et 18i-B plus performantes, dans un nombre d'axes et une spécification PMC appropriés pour les machines-outils typiques de 2 à 4 axes.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| CNC compatible | FANUC Série 21i-B (21i-MB, 21i-TB) |
| Version PMC | PMC-SA1 |
| Ethernet | Non inclus (sans Ethernet intégré) |
| Montage | Monté sur LCD (arrière du panneau opérateur LCD/MDI) |
| Système machine | Série A02B-0285-Bxxx |
| DRAM compatible | A20B-3300-0291 (16 Mo), A20B-3300-0290 (32 Mo) |
| Carte de contrôle d'axe | A20B-3300-0033 (2 axes), A20B-3300-0032 (4 axes) |
| Alimentation | A20B-8100-0720 |
| Sauvegarde SRAM requise | Oui — obligatoire avant remplacement |
| Statut | Disponible — remis à neuf, testé |
| Origine | Japon |
La famille A20B-8100-066x couvre l'ensemble de la série i de deuxième génération sur trois désignations CNC :
| Numéro de pièce | CNC | PMC | Ethernet |
|---|---|---|---|
| A20B-8100-0660 | 16i-B | — | — |
| A20B-8100-0661 | 18i-B | — | — |
| A20B-8100-0662 | 21i-B | SA1 | Non |
| A20B-8100-0663 | 21i-B | SB7 | Non |
| A20B-8100-0664 | 21i-B | SA1 | Oui |
| A20B-8100-0665 | 21i-B | SB7 | Oui |
Le 21i-B occupe la position inférieure dans la hiérarchie des axes et des fonctions de cette génération. Les 16i-B et 18i-B prennent en charge plus d'axes contrôlés et une plus large gamme de fonctions d'usinage avancées.
Le 21i-B est adapté aux machines-outils où 2 à 4 axes et les fonctionnalités de cycle standard répondent à toutes les exigences d'usinage — ce qui décrit la majorité des tours conventionnels, des centres d'usinage verticaux et des perceuses dans la production mondiale.
Une différence matérielle notable est le module CPU. Le 21i-B utilise des processeurs CPU de spécifications inférieures par rapport aux 16i-B et 18i-B.
Les exigences de traitement du 21i-B sont proportionnellement plus faibles — moins d'axes, programmes de pièces plus simples, moins de demande de traitement simultané — donc la spécification CPU réduite est appropriée et ne limite pas les performances pratiques de la machine.
Le PMC (Programmable Machine Controller) dans un CNC FANUC est l'automate intégré. Il exécute la logique d'échelle du constructeur de la machine gérant toutes les entrées/sorties de la machine : fins de course, interverrouillages de porte, refroidissement, changeurs d'outils, systèmes de palettes, et tout ce qui est en dehors du contrôle direct de l'axe et de la broche.
PMC-SA1 est la spécification PMC d'entrée de gamme de la génération 21i-B :
Étapes du programme : SA1 prend en charge un nombre défini d'étapes d'échelle — suffisant pour les exigences PMC des tours standard à 2 axes ou des centres d'usinage à 3 axes.
Symboles d'échelle : SA1 fournit l'ensemble standard de contacts de relais, bobines, temporisateurs, compteurs et fonctions de comparaison utilisés dans la logique d'échelle conventionnelle des machines-outils.
Vitesse d'exécution : SA1 s'exécute à la vitesse requise pour une réponse normale des E/S de la machine, adéquate pour les fonctions de broche, de refroidissement, de porte et d'outil avec des temps de réponse de l'ordre de dizaines de millisecondes.
Pour les machines avec des changeurs d'outils complexes, des systèmes multi-palettes ou des interfaces macro utilisateur étendues, le PMC-SB7 (disponible sur les cartes -0663 et -0665) offre plus d'étapes de programme et une capacité étendue.
Le SA1 du -0662 dessert la majorité des applications standard de machines-outils sans limitation.
Q1 : Une machine 21i-B a une carte -0662 (PMC-SA1, sans Ethernet). Peut-elle être remplacée par la -0664 (PMC-SA1, avec Ethernet) ?
Physiquement et électriquement, la -0664 peut remplacer la -0662. La spécification PMC est identique (SA1), donc l'échelle PMC existante se transfère sans modification.
La seule différence est que la -0664 ajoute la capacité Ethernet intégrée que la -0662 n'a pas — le port Ethernet reste simplement inutilisé s'il n'est pas connecté.
Confirmez que l'édition du logiciel FROM sur les modules de la carte de remplacement est compatible avec la configuration spécifique de la machine avant de substituer.
Q2 : Après avoir installé une A20B-8100-0662 de remplacement, le 21i-B affiche l'alarme PMC ER01 (programme introuvable). Quelle en est la cause ?
L'alarme PMC ER01 indique que le programme d'échelle PMC n'est pas présent dans la SRAM.
Soit la sauvegarde SRAM n'a pas été restaurée après le remplacement, soit le module SRAM n'a pas été transféré de la carte d'origine, soit le processus de restauration ne s'est pas terminé. Confirmez que le module SRAM de la carte d'origine est installé dans la nouvelle carte.
Puis restaurez la sauvegarde SRAM à partir du support de sauvegarde. S'il n'y a pas de sauvegarde, l'échelle PMC doit être rechargée à partir des fichiers de programme d'origine du constructeur de la machine.
Q3 : La machine 21i-B n'a pas besoin d'Ethernet. Si une carte -0664 est utilisée comme remplacement, l'Ethernet inutilisé pose-t-il des problèmes ?
Non. Le port Ethernet intégré de la -0664 est inactif si aucun câble n'est connecté et si aucun paramètre Ethernet n'est configuré.
Il ne consomme pas de ressources système et n'affecte pas les performances du CNC.
La substitution est fonctionnellement transparente pour les machines qui n'utilisent pas Ethernet.
Q4 : Quelle carte de contrôle d'axe est requise sur l'A20B-8100-0662 pour un centre d'usinage à 4 axes ?
La carte de contrôle d'axe servo A20B-3300-0032 (logiciel servo Série 90B0) est la carte correcte pour une configuration 21i-B à 4 axes.
L'A20B-3300-0033 gère les configurations à 2 axes. Vérifiez toujours quelle carte d'axe est installée sur la machine d'origine avant de commander un remplacement — la carte d'axe est transférée avec les autres modules lors du remplacement de la carte mère.
Q5 : Le module DRAM pour l'A20B-8100-0662 est-il le même que pour les cartes mères 16i-B ou 18i-B ?
Non. Le 21i-B utilise des modules DRAM différents de ceux utilisés sur les 16i-B et 18i-B. Le 21i-B (sans Ethernet) utilise l'A20B-3300-0291 (16 Mo de DRAM) ou l'A20B-3300-0290 (32 Mo de DRAM).
Les 16i-B et 18i-B utilisent l'A20B-3300-0310 (16 Mo) ou l'A20B-3300-0311 (32 Mo).
Installer un module DRAM 16i/18i sur une carte mère 21i-B provoque une erreur de démarrage. Confirmez toujours le module correct pour la désignation CNC spécifique.
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