A20B-8100-0669 Planche à PCB Fanuc A20B81000669 A2OB-8IOO-O669 Pour le calcul de l'efficacité de l'équipement, il est nécessaire d'établir les caractéristiques suivantes:

FANUC A20B-8100-0669 | Carte mère CPU — Contrôleur CNC série A20B-8100 i, Carte de contrôle principale montée sur LCD, Interface servomoteur FSSB, Origine Japon

Numéro de pièce : A20B-8100-0669

Fabricant : FANUC Corporation (Japon)

Catégorie de produit : Carte de circuit imprimé — Carte mère CPU (Carte mère)

Série : A20B-8100 — Famille de cartes mères CPU CNC FANUC série i

Présentation

La FANUC A20B-8100-0669 est une carte de circuit imprimé principale CPU appartenant à la série A20B-8100 de FANUC — la famille de cartes mères montées sur LCD au centre de la génération de contrôleurs CNC i-series de FANUC.

Ces cartes servent de plateforme matérielle centrale pour les familles de contrôleurs CNC 16i-B, 18i-B et 21i-B de FANUC, la génération de produits qui a défini l'offre CNC milieu de gamme et haute capacité de FANUC tout au long des années 2000 et jusque dans les années 2010.

Chaque contrôleur CNC i-series de cette génération est construit autour de l'une de ces cartes mères.

La carte héberge le module CPU enfichable, le module mémoire FROM/SRAM, la carte de contrôle d'axe et les circuits d'affichage/communication. Elle se connecte physiquement au panneau LCD, ce qui en fait un ensemble intégré monté sur LCD — l'électronique et l'affichage du contrôleur forment une seule unité autonome.

La famille de cartes mères A20B-8100 couvre plusieurs variantes de CNC grâce à différents numéros de pièce. Chaque numéro de la série correspond à un modèle CNC spécifique avec un ensemble défini de capacités PMC, d'options Ethernet et de configurations d'axes.

L'A20B-8100-0669 fait partie de cette famille et sert sa configuration CNC désignée avec la même architecture physique et le même système de modules enfichables partagés par toutes les cartes de génération B de la série i.

Spécifications clés

L'architecture de la génération B de la série i de FANUC

La génération B de la série i de FANUC — couvrant les contrôleurs 16i-B, 18i-B et 21i-B — a apporté une plateforme matérielle révisée par rapport à la génération précédente Model A.

Les cartes mères de génération B partagent une architecture physique commune, tandis que chaque variante porte la configuration matérielle appropriée à ses capacités logicielles CNC.

La carte mère est l'ancre de l'ensemble du contrôleur. Elle fournit :

Communication du bus servomoteur FSSB. Tous les amplificateurs de servomoteur se connectent à la carte mère via des câbles à fibre optique FSSB aux connecteurs COP.

La liaison FSSB transporte les commandes de position et les données de retour en temps réel, remplaçant les anciennes interfaces servomoteur analogiques et à impulsions des générations FANUC précédentes.

Interface broche série. L'amplificateur de broche se connecte via le port de broche série JA7A. La synchronisation du taraudage rigide, le contrôle de l'axe Cs et l'orientation de la broche dépendent tous de cette liaison.

I/O Link pour les E/S machine. Les E/S machine distribuées — interrupteurs de fin de course, solénoïdes, interverrouillages de porte, signaux de changement d'outil — se connectent via le bus I/O Link terminé au JD51A.

Emplacements pour modules enfichables. Le module FROM/SRAM, la carte processeur CPU et la carte de contrôle d'axe s'installent directement sur la carte mère.

Ceux-ci sont remplaçables en tant qu'unités individuelles lors de la maintenance.

Connexion d'alimentation. Le module d'alimentation A20B-8100-0720 se branche directement sur la carte mère et fournit les tensions régulées dont l'ensemble du contrôleur a besoin.

Considérations relatives au remplacement de la carte mère

Le remplacement correct d'une A20B-8100-0669 nécessite de suivre la procédure établie par FANUC pour le remplacement des cartes mères de la série i. Sauter une étape quelconque crée un risque de perte de données ou un contrôleur qui ne démarre pas.

Sauvegarde SRAM d'abord. Le module SRAM sur la carte mère contient les paramètres machine, les données de programme PMC, les décalages d'outils, les coordonnées de travail et les programmes de pièces stockés.

Exécutez toujours une sauvegarde complète de la SRAM avant de toucher la carte. Sauvegardez sur une carte mémoire FANUC, une carte PC ou par transfert RS-232C vers un PC. Confirmez que la sauvegarde est complète et lisible avant de continuer.

Transfert de module. Le module FROM/SRAM, la carte processeur CPU et la carte de contrôle d'axe de la carte d'origine sont transférés sur le remplacement.

Ces modules contiennent le logiciel spécifique à la machine et ne doivent pas être échangés avec des modules d'une autre machine sans vérifier la compatibilité logicielle complète.

Vérification post-installation. Après le remontage et la restauration de la SRAM, démarrez sur l'écran de vérification des paramètres et vérifiez que toutes les pages de paramètres sont présentes.

Vérifiez l'état du programme PMC. Manœuvrez chaque axe et confirmez l'état de disponibilité du servomoteur. Testez la broche en mode JOG avant de remettre la machine en production.

FAQ

Q1 : Le contrôleur perd l'alimentation et ne redémarre pas après le remplacement de la carte mère. L'affichage reste noir. Quelle est la cause la plus probable ?

Un écran noir immédiatement après le remplacement de la carte mère indique que le module FROM/SRAM n'est pas correctement en place.

Le module est la première chose que le ROM de démarrage recherche — s'il ne trouve pas le module ou le lit incorrectement, la séquence de démarrage ne peut pas progresser et l'écran reste noir.

Éteignez, réinsérez fermement le module FROM/SRAM et réessayez. Vérifiez également que le module d'alimentation A20B-8100-0720 est complètement en place et que son voyant d'état est vert.

Q2 : Après l'installation de l'A20B-8100-0669, tous les axes servomoteurs affichent l'alarme 401 (VRDY off). Les amplificateurs de servomoteur semblent alimentés. Que faut-il vérifier ?

L'alarme 401 immédiatement après un échange de carte mère est presque toujours due à une connexion fibre FSSB perturbée.

Lors de la manipulation de la carte, les fibres optiques au niveau des connecteurs COP10A sur la carte mère peuvent s'être légèrement desserrées. 

Vérifiez chaque extrémité de fibre — elle doit être complètement insérée et verrouillée. Nettoyez les faces d'extrémité des fibres avec un coton-tige sec non pelucheux en cas de contamination visible. Reconnectez et cyclez l'alimentation.

Q3 : Une sauvegarde SRAM effectuée à partir d'une machine 16i-B ou 18i-B compatible est-elle transférable au contrôleur hôte de l'A20B-8100-0669 ?

Non. Les données SRAM sont spécifiques à la machine. L'ensemble des paramètres, le programme PMC et les programmes stockés sont liés au modèle CNC exact, à l'édition logicielle et à la configuration de la machine d'origine. La SRAM d'une variante CNC différente provoquera des alarmes système ou un comportement incorrect de la machine.

Restaurez toujours la sauvegarde SRAM effectuée à partir de la même machine dans laquelle la carte de remplacement est installée.

Q4 : La carte mère A20B-8100-0669 peut-elle être réparée au niveau des composants ?

La réparation au niveau des composants est possible pour les circuits périphériques — composants discrets, connecteurs, régulateurs de tension, circuits d'horloge — mais n'est pas pratique pour le processeur principal ou les dispositifs ASIC sur la carte. La plupart des installations de réparation spécialisées FANUC testent la carte dans un système de contrôleur actif et remplacent la carte en tant qu'unité si le défaut se trouve dans un appareil non réparable.

La réparation des composants n'est rentable que lorsque le composant défectueux est un composant discret identifiable ou un connecteur, et non un ASIC.

Q5 : Comment identifier la carte mère de remplacement correcte si le numéro de pièce d'origine de la machine n'est pas connu ?

Le numéro de pièce de la carte mère existante est imprimé sur l'étiquette d'identification de la carte — un autocollant blanc ou argenté généralement situé sur un bord du circuit imprimé. Photographiez cette étiquette avant de retirer la carte.

Si l'étiquette est endommagée, le numéro de dessin de l'unité système de la machine (commençant par A02B-) peut être comparé à la documentation de configuration matérielle de FANUC pour identifier le numéro de pièce de la carte mère correcte pour ce système de contrôle.