A660-2005-T506 FANUC câble de signal de l'encodeur au servo-moteur pour l'encodeur JF1 A6602005T506

A660-2005-T506 ∙ FANUC câble de codage d'impulsion ∙ connecteur droit / chaîne de traction haute flexibilité nominale / Alpha iSVM au servo-moteur

Cable de codage par impulsion FANUC Le lien de rétroaction du codeur

L'A660-2005-T506 est le câble de codage d'impulsion de FANUC l'assemblage de rétroaction de l'encodeur reliant l'entrée d'encodeur (CN2) du servo-amplificateur FANUC au codage d'impulsion intégré au servo-moteur FANUC.Dans la terminologie du servosystème de FANUC, the encoder built into the motor is called a "pulse coder" — a high-resolution absolute or incremental position sensor that provides shaft angle data to the servo amplifier for closed-loop velocity and position control.

La désignation de la fiche droite (T506) l'identifie comme étant la version dont le corps de connecteur est aligné sur l'axe du câble. The alternative angled version (A660-2005-T505) has the cable exiting at 90° to the connector — both serve the same system function with different connector orientations for different mounting geometries.

Informations clés sur le produit

Codificateur d'impulsion

Sur le côté du moteur (connecteur de codeur d'impulsions noir):Le connecteur à l'extrémité du moteur se connecte à la prise du codeur d'impulsion du servomotore FANUC sur le corps du moteur ou le capuchon de l'extrémité.FANUC utilise le terme "codage à impulsions" pour désigner l'ensemble de codage intégré dans sa famille de servo-moteurs. Le codage à impulsions fournit des données de position absolue haute résolution (généralement 1,000Pour les codeurs d'impulsions αi, le nombre de coups/révolution est supérieur à 1000.

côté de l'amplificateur (connecteur SVM ¢ gris):Le connecteur à l'extrémité du servo-amplificateur se connecte à la prise CN2 (réaction du codeur) du module FANUC Alpha iSVM.Le connecteur gris du côté de l'amplificateur identifie l'A660-2005-T506 comme le câble de la série actuelle pour l'Alpha iSVM (Servo Motor Module) dans le système d'entraînement de la série FANUC αi.

Contenu du signal:L'A660-2005-T506 transporte les données de communication en série du codeur d'impulsions FANUC αi ∙ un protocole en série propriétaire à grande vitesse qui transmet la position absolue, les données thermiques,et l'état de défaut du codeur du moteur au servo-amplificateur en temps réel.

Applications

Pour les appareils à commande numérique, les caractéristiques suivantes:Servo-systèmes de la série α et αi de FANUC sur les centres d'usinage CNC SINUMERIK-FANUC, les centres de tournage,et machines de meulage ¥ l'A660-2005-T506 est le câble de rétroaction à codeur d'impulsion standard pour les entraînements équipés d'Alpha iSVM.

Robots industriels FANUC:Modèles de robots FANUC utilisant des servo-modules Alpha iSVM pour les entraînements d'axes conjoints

Fanuc Robodril et Robodcut:Centres d'usinage compacts et machines EDM utilisant des servosystèmes FANUC intégrés ¢ câbles de codage pour chaque axe contrôlé.

Systèmes d'usinage à plusieurs axes:Centres d'usinage à 5 axes et centres de tournage à plusieurs axes équipés de servo-entraînements FANUC sur tous les axes ¥ un câble A660-2005-T506 par servo-axe.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre A660-2005-T506 (ligne) et A660-2005-T505 (angle)?

Les deux transportent des signaux identiques et servent la même interface de codeur d'impulsions la différence réside dans la géométrie du corps du connecteur.Sélectionnez en fonction de l'espace d'installation à la prise du codeur d'impulsion du moteurDans les situations de montage ouvert, l'un ou l'autre type est acceptable.

Q2: En quoi le codeur à impulsions de FANUC diffère-t-il d'un codeur incrémentiel standard?

Les codeurs d'impulsion FANUC αi utilisent un protocole de communication en série propriétaire à grande vitesse plutôt que les signaux ABR quadrature des codeurs incrémentiels standard.L'interface série transmet la position absolue à plusieurs virages, les données du capteur de température et les informations de diagnostic.Ce protocole de série exige que le câble spécifique A660-2005-T506 ¢ les câbles de codage incrémentaux standard ne puissent pas remplacer les câbles de codage par impulsions FANUC car l'interface électrique (protocole, les niveaux de signal, la position des connecteurs) est fondamentalement différente.

Q3: Quelle alarme FANUC est générée lorsque l'A660-2005-T506 tombe en panne ou est déconnecté?

Le FANUC génère l'alarme SV401 (VRDY OFF) ou SV436/SV437 (erreur du câble du codeur) lorsque le signal du câble du codeur d'impulsions est perdu ou dégradé.L'alarme SV401 sur l'axe activé indique que le servo-amplificateur n'a pas reçu de réponse valide du codeur d'impulsions la première vérification diagnostique est la connexion du câble du codeur d'impulsions aux deux extrémitésLes défaillances intermittentes du câble produisent généralement des erreurs de rétroaction de position ou des alarmes de dérive avant une défaillance complète du câble.

Q4: La longueur du câble A660-2005-T506 peut-elle être prolongée sur le terrain?

FANUC pulse coder cables cannot be extended by field splicing — the proprietary high-speed serial protocol requires specific cable impedance characteristics that are disrupted by mid-cable connectors or splicesPour les installations nécessitant des longueurs de câble plus longues que les longueurs standard disponibles, les câbles doivent être fixés à une longueur maximale d'un câble.Contactez FANUC pour la variante de longueur plus longue correcte.