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Numéro de la partie:Pour les appareils à commande numérique
Références croisées:TS186ON117O (variante d'affichage)
Nom du fabricant:Mitsubishi Electric (Japon)
Type de produit:Encodeur d'arbre Servo-moteur
The TS1860N1170 is a shaft encoder from Mitsubishi's TS1860 series — a high-resolution feedback device that mounts on the servo motor shaft and provides accurate position and speed data to the Mitsubishi servo amplifierCette rétroaction en temps réel est la base du contrôle servo en boucle fermée:l'amplificateur compare continuellement le signal de position de l'encodeur avec la position commandée par le contrôleur CNC et ajuste le courant du moteur pour éliminer toute erreur.
Dans l'architecture des systèmes servo de Mitsubishi, les codeurs de la série TS utilisent une interface de communication en série plutôt que des signaux de quadrature A / B incrémentiels traditionnels.Le protocole en série permet au codeur de transmettre des données de position absolue à plusieurs tours avec une rétroaction de vitesse sur un seul câble, et pour stocker les données de paramètres spécifiques au moteur dans une puce interne que le servo-amplificateur lit au démarrage.C'est pourquoi les servo-encodeurs de Mitsubishi ne peuvent pas être simplement échangés contre des encodeurs d'autres fabricants. Le format de données série et le stockage des paramètres du moteur sont propriétaires..
La désignation TS1860 identifie la classe de résolution et la génération de conception de l'encodeur au sein de la famille d'encodeurs TS de Mitsubishi.La série 1860 offre une haute résolution d'impulsion correspondant aux exigences de précision des servo-amplificateurs de la série MR de Mitsubishi. Le suffixe N1170 identifie la variante spécifique de la série ?? type de connecteur, longueur du câble et spécification d'interface.
Les variantes apparentées de la même série comprennent TS1860N1171 et les numéros adjacents, qui peuvent différer par la dimension de l'arbre, l'orientation du connecteur ou la configuration du câble.Confirmez que la variante exacte TS1860N1170 correspond au moteur installé avant de commander.
Les nouveaux encodeurs TS1860N1170 originaux de Mitsubishi sont le remplacement recommandé pour les défaillances des encodeurs de servo-moteur.Les codeurs Mitsubishi d'origine contiennent les données de paramètres spécifiques au moteur préprogrammées dans la puce de mémoire interne, essentielles à l'identification initiale du moteur du servo-amplificateur au moment de l'allumage.Les remplacements d'encodeurs tiers manquent généralement de ces données préprogrammées, ce qui nécessite une configuration de paramètres supplémentaire qui peut ne pas être prise en charge pour tous les modèles d'amplificateurs.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Numéro de la partie | Pour les appareils à commande numérique |
| Série | TS1860 |
| Le type | Encodeur d'arbre (interface série) |
| Produit de fabrication | Mitsubishi électrique |
| Condition | Nouveau, original |
| Application du projet | Servo-moteur Mitsubishi / amplificateur de la série MR |
| Origine | Le Japon |
Q1: Le servo-amplificateur affiche une alarme d'encodeur E1 ou une alarme de déviation de position après le remplacement de l'encodeur.
Les alarmes du codeur immédiatement après le remplacement sont généralement causées par un emplacement incorrect du câble au connecteur du codeur, en particulier les fils de signal de données série.Retirer et réinstaller le câble d'encodeur à la fois le codeur et les extrémités de l'amplificateurSi l'alarme persiste avec une bonne connexion confirmée,Vérifier que le numéro de pièce TS1860N1170 du codeur de remplacement correspond exactement à une variante incorrecte avec des données de paramètres différentes, ce qui entraînera le rejet de l'identification du codeur par l'amplificateur..
Q2: L'encodeur TS1860N1170 est décrit comme ayant une interface série. Peut-il être connecté à un servo-amplificateur non Mitsubishi?
Non, les codeurs de la série TS de Mitsubishi utilisent un protocole série exclusif spécifique aux amplificateurs de la série MR de Mitsubishi.et le stockage des paramètres du moteur ne sont pas compatibles avec les servo-amplificateurs d'autres fabricantsLe codeur doit être utilisé avec un amplificateur Mitsubishi MR.
Q3: Le TS1860N1170 est-il un codeur absolu ou incrémentiel?
La série TS1860 prend en charge la position absolue à plusieurs tours. Le codeur conserve la position absolue à travers les cycles d'alimentation en utilisant une batterie de secours.Cela élimine la nécessité d'un cycle d'homing au démarrage de la machineLorsque la tension de la batterie tombe en dessous du seuil et que la position absolue est perdue,une alarme de "retour à la position de référence" est générée et l'axe doit effectuer une opération d'orientation avant de reprendre le fonctionnement normal..
Q4: L'encodeur a été physiquement endommagé, la sortie du câble est fissurée. Le câble peut-il être remplacé séparément?
Le câble encodeur de la série TS1860 fait partie de l'assemblage de l'encodeur dans la plupart des configurations.Si le corps du codeur lui-même est intact, une entreprise spécialisée dans la réparation de servo-encodeurs peut parfois remplacer l'ensemble du câble.Le remplacement complet par un nouveau TS1860N1170 est l'option la plus sûre pour assurer la fiabilité à long terme..
Q5: Comment la batterie pour la sauvegarde de la position absolue dans le TS1860N1170 est-elle entretenue?
La batterie de secours de position absolue est généralement située dans le servo-amplificateur (pour les systèmes Mitsubishi MR-series), et non dans l'encodeur lui-même.L'amplificateur fournit la tension de la batterie au codeur via le câble du codeur. le remplacement de la batterie est effectué au servo-amplificateur. le codeur ne contient pas de pile de batterie remplaçable par l'utilisateur.Suivez l'intervalle de maintenance de la batterie spécifié par Mitsubishi pour éviter une perte de position inattendue.
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