Encodeur Fanuc A860-0360-V511 A8600360V511 A860-0360-V511

Fanuc A860-0360-V511 | Codeur absolu Alpha αA64 — 64 000P, Supercondensateur, Sans câble, Mâle 14 broches, Servomoteurs Fanuc Alpha

Présentation

Le Fanuc A860-0360-V511 est un codeur absolu αA64 de génération plus récente pour les servomoteurs Fanuc de la série alpha, doté d'un supercondensateur interne pour la sauvegarde de position à court terme et d'un connecteur mâle à 14 broches qui n'inclut pas de câble.

Cette conception sans câble est intentionnelle et représente une évolution délibérée dans la manière dont Fanuc a abordé la logistique de remplacement des codeurs pour la plateforme de moteurs alpha.

L'idée clé derrière la configuration sans câble du V511 est que le câble et son connecteur Amphenol côté moteur restent attachés en permanence au corps du moteur — le câble ne quitte pas le codeur lors du remplacement de celui-ci.

Lorsque le codeur tombe en panne, seul le corps du codeur est retiré et échangé ; le câble, son passage à travers le capot du moteur et la connexion Amphenol à la prise du codeur du moteur restent intacts.

Le V511 de remplacement se branche directement dans la prise femelle du câble sur le moteur, et l'installation est terminée sans aucun achat de câble, passage ou travail sur le connecteur.

Cette conception réduit le risque d'endommagement du câble ou du connecteur lors de ce qui devrait être un simple échange de codeur, et elle élimine le besoin de stocker des câbles de codeur aux côtés des corps de codeur.

Le supercondensateur à l'intérieur du V511 le distingue du V501 et des variantes absolues αA64 plus anciennes à suffixe T qui dépendent entièrement de la sauvegarde par batterie dans l'amplificateur de servomoteur pour la rétention de position.

Le supercondensateur du V511 conserve les données de position à moins d'un tour du codeur pendant une courte période après la coupure de l'alimentation de la machine — le compte multi-tours est toujours maintenu par la batterie de l'amplificateur. 

Si la batterie de l'amplificateur tombe en panne et que la machine est hors tension pendant une période prolongée, une perte de données de position et la nécessité d'un retour de référence s'ensuivent — c'est le même comportement que tous les codeurs absolus de la gamme alpha, avec ou sans supercondensateur.

La notation suffixe V (V511) plutôt que suffixe T (T001, T201 etc.) dans la numérotation des pièces de codeur de Fanuc indique une variante avec connecteur uniquement — aucun câble n'est inclus par définition. Les installations qui s'approvisionnent en V511 pour les réparations de moteurs doivent vérifier que le capot du moteur existant et l'ensemble du câble avec son connecteur femelle s'accouplent correctement avec la sortie mâle à 14 broches du V511 avant de commander.

Spécifications clés

La conception du câble reste avec le moteur — une perspective d'ingénierie de maintenance

La logique consistant à laisser le câble avec le moteur plutôt qu'avec le codeur est logique d'un point de vue de l'ingénierie de maintenance. Les câbles de codeur de moteur acheminés à travers les capots de moteur sont des ensembles de câblage de précision — la section du câble, le blindage, le passage et la terminaison du connecteur sont tous spécifiés pour les exigences du signal du codeur alpha.

Un câble qui reste avec un corps de moteur particulier a été installé une fois, posé une fois et scellé une fois. Le retirer et le remonter lors d'un remplacement de codeur introduit un risque de manipulation pour un ensemble qui n'était pas le composant défaillant.

En séparant le câble du corps du codeur via le connecteur mâle à 14 broches,

Fanuc a fait du remplacement du codeur un simple échange de composant.

L'état de l'ensemble du câble n'est pas perturbé ; seul le corps du codeur est échangé. Sur la durée de vie d'un moteur, cette conception signifie que le câblage est manipulé une fois (lors de la construction initiale du moteur ou de la première révision du moteur) plutôt qu'à chaque défaillance du codeur.

Fonctionnement du supercondensateur — ce à quoi s'attendre en service

Le supercondensateur à l'intérieur du V511 se charge à partir de l'alimentation 5V du codeur lorsque la machine est sous tension. Lorsque la machine s'éteint, le supercondensateur fournit une brève tension de maintien aux circuits de mémoire de position du codeur.

Ce temps de maintien — généralement quelques minutes dans des conditions de température normales — est suffisant pour combler de courtes interruptions de courant (déclenchements EMO, brèves pannes de courant) sans perdre la référence de position à moins d'un tour.

Le temps de maintien du supercondensateur diminue avec la durée de vie du composant et avec les températures de fonctionnement élevées.

En vieillissant, le temps de maintien diminue.

Un V511 qui a précédemment survécu à une interruption de courant de 5 minutes sans perdre de position peut finalement ne tenir que 30 secondes. Lorsque la perte de position commence à se produire après des périodes d'arrêt qui ne causaient auparavant aucun problème, le V511 a atteint la fin de vie de son supercondensateur et le codeur doit être remplacé.

FAQ

Q1 : Quelle est la différence entre l'A860-0360-V511 et l'A860-0360-V501 au sein de la même famille ?

Les deux sont des codeurs absolus αA64 à suffixe V (sans câble) pour la même gamme de moteurs alpha.

Le V511 comprend un supercondensateur interne pour la sauvegarde de position à court terme ; le V501 n'en a pas.

Dans les installations où la machine subit des cycles de mise sous tension brefs et fréquents ou où les interruptions de courant sont courantes, le supercondensateur du V511 offre un avantage opérationnel significatif en comblant ces interruptions sans nécessiter de retour de référence.

Dans les installations où la sauvegarde complète par batterie dans l'amplificateur est maintenue et où les périodes d'arrêt sont prévisibles, le V501 est fonctionnellement adéquat.

Q2 : Le codeur est livré sans câble — le connecteur mâle à 14 broches du V511 s'adapte-t-il à la prise existante du capot du moteur ?

Le connecteur mâle à 14 broches du V511 est conçu pour s'accoupler avec la prise de l'ensemble du capot du moteur alpha. Cette prise et son câble sont les parties permanentes de l'installation du codeur qui restent avec le moteur.

Avant de commander un V511 en remplacement d'un moteur qui avait à l'origine une variante αA64 différente, confirmez que le capot du moteur a le format de prise à 14 broches et que le câble existant est terminé avec le connecteur correspondant correct.

Différents styles et âges de capots de moteur peuvent utiliser différents formats de prises ; si le capot du moteur était précédemment équipé d'un codeur à suffixe T (qui a le câble comme partie de l'ensemble du codeur), il peut ne pas avoir la prise à 14 broches requise par le V511.

Q3 : Après l'installation d'un codeur de remplacement V511, un retour de référence doit-il être effectué ?

Oui — le remplacement du codeur nécessite toujours un retour de référence, quel que soit le type de codeur. Le codeur de remplacement démarre à partir d'une position angulaire arbitraire à moins d'un tour qui n'a aucune relation mécanique avec le compte de position absolue précédemment stocké dans l'amplificateur.

Après avoir installé le remplacement, mettez la machine sous tension, observez l'alarme de perte de référence du codeur absolu (si affichée) et exécutez un cycle complet de retour de référence sur l'axe concerné. Cela rétablit la référence de position absolue dans la mémoire de l'amplificateur sauvegardée par batterie et la relie à la position angulaire du nouveau codeur.

Q4 : L'A860-0360-V511 peut-il être utilisé sur n'importe quel moteur alpha, ou existe-t-il des restrictions spécifiques aux séries de moteurs ?

Le V511 est un codeur αA64 de génération plus récente décrit comme s'adaptant à divers modèles de servomoteurs alpha.

La compatibilité avec un modèle de moteur spécifique dépend de l'interface de montage du codeur du moteur, de la conception de l'accouplement de l'arbre et du format du connecteur sur le capot du moteur. 

La documentation des moteurs de Fanuc pour chaque modèle de moteur alpha liste la variante de codeur correcte pour ce moteur. En cas de doute sur la compatibilité, un spécialiste de service formé par Fanuc et familier avec les variantes de moteurs alpha peut confirmer quel codeur convient au moteur spécifique considéré, soit à partir des spécifications de commande du moteur, soit par inspection physique du montage du codeur du moteur.

Q5 : Comment le supercondensateur interne affecte-t-il l'élimination et le transport par rapport aux codeurs sauvegardés par batterie ?

Un supercondensateur ne contient pas de produits chimiques dangereux et n'est pas soumis aux restrictions de transport qui s'appliquent aux cellules de batterie au lithium.

C'est un avantage pratique mineur lors de l'expédition ou du transport aérien d'un moteur pour réparation — le codeur n'introduit pas d'exigence de classification d'expédition de batterie au lithium. 

Pour l'élimination, un supercondensateur peut généralement être traité comme un déchet de composant électronique général selon les réglementations locales applicables en matière de déchets électroniques, tandis que les cellules de batterie au lithium nécessitent des filières d'élimination spécifiques pour les batteries.

Vérifiez les réglementations applicables dans la juridiction concernée pour les exigences finales d'élimination.