FANUC A860-2005-T301 Codificateur d'impulsions aiI1000 Codificateur incrémentiel pour les servo-moteurs à courant alternatif de la série Alpha i

Il y a une courte liste de composants qui, lorsqu'ils tombent en panne, arrêtent complètement une machine CNC.Le nombre d'heures de travail est calculé en fonction du nombre d'heures de travail.is the aiI1000 incremental encoder fitted across the wide-ranging Alpha i series AC servo motor family — one of the most broadly deployed feedback devices in FANUC's industrial motion control ecosystem, couvrant toutes les tailles de moteur, depuis les entraînements compacts jusqu'aux unités à couple élevé de grand format.

Ce que signifie la désignation aiI1000

Le "I" dans aiI1000 est le caractère critique: il s'agit d'unaugmentatifun codeur d'impulsion, pas un codeur absolu, où un codeur absolu produit un code de position unique à chaque angle de l'arbre, indépendamment de l'historique de la puissance,l'aiI1000 génère un flux d'impulsions continu pendant la rotation de l'arbre , direction et changement de position.

La rétroaction incrémentielle fonctionne en combinaison avec le système de position de référence de la commande CNC. Au démarrage de la machine, chaque axe effectue un retour de référence, établissant un point de référence connu.Le codeur aiI1000 suit tous les mouvements avec son1,000,000-pulse par révolutionla résolution est suffisamment granulaire pour supporter des tolérances de positionnement serrées et un contrôle de vitesse en douceur sur toute la plage de vitesses de fonctionnement de la famille de moteurs Alpha i.

Spécifications techniques

Une gamme de voitures qui s'étend sur l'industrie

Ce qui distingue l'A860-2005-T301 des encodeurs à applications plus étroites, c'est la largeur des moteurs Alpha i qu'il sert.Le nombre de personnes concernées- un moteur compact et rapide adapté aux petits axes d'entraînementαi50Dans la plupart des variantes, le codeur d'impulsions aiI1000 est l'appareil de rétroaction standard sur les cadres moyens et plus grands de l'ensemble de la gamme Alpha i AC de FANUC.

Cela couvre les deux200 V CA et 400 V CAles variantes de moteur, c'est-à-dire que le même numéro de pièce d'encodeur couvre les machines construites pour des normes de puissance régionales différentes sans modification du système de rétroaction du moteur.Cela signifie également que les équipes de maintenance gérant des flottes de machines mixtes peuvent stocker un seul numéro de pièce de codeur et savoir qu'il s'applique à une proportion substantielle de leurs servo-moteurs Alpha i.

Installation: méthode d'accouplement de l'Oldham

L'A860-2005-T301 est installé via unLe couplage d'Oldham- un accouplement mécanique en trois pièces qui relie l'arbre de l'encodeur à l'arbre du moteur tout en permettant un léger décalage angulaire et parallèle entre les deux.Ceci est l'approche de montage standard de FANUC pour la famille Alpha i pulsecoder, et la procédure d'installation est documentée dans les manuels techniques des moteurs de la FANUC.

Les étapes pratiques: quatre boulons hexagonaux M4 fixent le codeur d'impulsions à la cloche de l'extrémité du moteur.empêcher la pénétration de contamination à l'interface- l'accouplement doit être correctement orienté lors du remontage - les dents doivent s'engager correctement et l'anneau O doit être propre sans être pincé.

Une mise en garde: la documentation de FANUC souligne que le détecteur d'impulsions et le couvercle du moteur ne doivent pas être soumis à des chocs physiques lors de l'installation, étant donné qu'il s'agit de dispositifs optiques de précision.Il est également important de protéger le codeur de la poussière et de la saleté pendant le remplacement..

Où ce codeur est au travail

La série de moteurs Alpha i est devenue la plateforme de servo dominante de FANUC dès le début des années 2000 et est restée dans la production de nouvelles machines largement répandue pendant plus d'une décennie.Cette base installée se traduit par le fait que l'A860-2005-T301 est un élément d'entretien réellement commun à travers:

Centres d'usinage CNC- les entraînements d'axes primaires (X, Y, Z, B, C) sur les centres d'usinage à 3 axes, 4 axes et 5 axes de constructeurs tels que Mazak, Makino, Okuma, DMG Mori, Doosan et de nombreux autres équipés de FANUC 16i, 18i, 30i,et 31i contrôles

Centres de tournage CNC et tours- Servo-entraînement à deux axes, à plusieurs axes et à rotation de moulin où les moteurs Alpha i alimentent le support d'outil et l'axe de la pièce

FANUC Robots industriels- les entraînements articulaires des bras des robots des séries M, R et LR où la famille de moteurs αi assure l'actionnement à haute performance

Équipement de production dédié∆ cellules d'automatisation personnalisées, lignes de transfert et machines spéciales construites autour des servo-entraînements Alpha i dans les environnements automobiles, aérospatiaux et de fabrication en général

Une note sur le diagnostic des erreurs avant le remplacement

L'une des erreurs les plus courantes dans le remplacement de l'encodeur est de remplacer l'encodeur sans d'abord confirmer qu'il est en fait le composant défectueux.Les servo-alarmes FANUC liées à des défauts d'encodeur (généralement des alarmes SV dans la gamme 300 ∼ 499 sur les systèmes CNC FANUC) peuvent également être déclenchées par des dommages au câble., corrosion des connecteurs, défauts de l'amplificateur ou interférences sur la ligne de signal du codeur.

Avant de vous engager à remplacer le codeur, il vaut la peine de vérifier la continuité du câble de codeur, d'inspecter le connecteur à la fois au bout du moteur et de l'amplificateur et de passer à un câble connu. A confirmed encoder failure — verified either by static testing equipment or by mounting the suspect encoder on a test motor with a FANUC amplifier — gives the highest confidence that replacement will resolve the fault.

Questions fréquentes

Q1: Le FANUC A860-2005-T301 est-il un codeur absolu ou incrémentiel?

C' est vrai.augmentatifLe "I" dans "aiI1000" signifie "incrémentiel".il ne conserve pas les données de position par éteinte la commande CNC doit effectuer un retour de référence (orientation d'axe) à chaque démarrage de la machine pour établir la position du facteur d'axe.

Q2: Quels sont les servomoteurs FANUC qui utilisent le A860-2005-T301?

Cet encodeur couvre lesSérie FANUC Alpha iServo moteurs à courant alternatif de αi2/4000 à αi4, αi8, αi12, αi22, αi30, αi40 et αi50, dans toutes les variantes de vitesse. Il est utilisé sur les versions de moteur 200 V et 400 V.Confirmez toujours en vérifiant l'étiquette de l'encodeur sur le moteur le numéro de pièce sur l'étiquette est la référence définitive de compatibilité.

Q3: Quelles commandes CNC et servo-amplificateurs fonctionnent avec l'A860-2005-T301?

Ce codeur d'impulsions communique via la liaison série à grande vitesse de FANUC avecServo-amplificateurs des séries αi et βi, associé à des commandes CNC dans leLes États membres doivent fournir aux autorités compétentes les informations suivantes:Il s'agit des plateformes FANUC dominantes dans les machines-outils et les robots construits depuis le début des années 2000 jusqu'à nos jours.

Q4: Quelles alarmes FANUC indiquent généralement une défaillance de l'A860-2005-T301?

Les défaillances liées au codeur déclenchent généralementAlertes SV(servo-alarmes) sur l'affichage FANUC CNC, les codes communs incluent SV0364 (alarme CSAL), SV0368 (alarme de phase molle) et les erreurs de communication ou de comptage du codeur associées.Avant de conclure le codeur a échoué, inspectez le câble et le connecteur du codeur, car les défauts du câble produisent des codes d'alarme identiques.

Q5: L'A860-2005-T301 peut-il être réparé lorsqu'il tombe en panne?

Une réparation réelle est rarement possible. FANUC fabrique l'aiI1000 comme un ensemble de précision scellé, et le disque optique interne et les composants d'accouplement ne sont pas conçus pour le démontage sur le terrain.Les installations spécialisées de réparation de moteurs FANUC disposant de plateformes d'essai dédiées peuvent effectuer un diagnostic de défaut pour confirmer la défaillance du codeur avant le remplacement, mais les options de service réalistes sont soit le remplacement par une unité fonctionnelle vérifiée, soit des programmes d'échange proposés par des fournisseurs spécialisés de codeurs FANUC.