Ventilateur certifié CE, encodeur de servomoteur Fanuc A860-0320-T112

Fanuc A860-0320-T112 ∙ Absolute 2500P Coder d'impulsion ∙ AC/S-série Servo moteurs 0S ∙ 40S, CNC zéro-C/D · 15 · 16A · 18A · 21A ∙ Arrêté, échange/excédent

Résumé

LeLe nombre d'équipements utilisés est déterminé par le système de mesure de l'équipement.is the black-housing absolute pulse coder fitted to Fanuc's AC and S-series servo motors — the generation of motors that powered tens of thousands of CNC machine tools built through the 1980s and into the mid-1990s.

À 2500 impulsions par tour, il offre la résolution de position que Zero-C, Zero-D et les premiers contrôleurs Modèle A 16/18 exigent pour le fonctionnement en boucle fermée sur les tours, centres d'usinage,machines à forerLes machines équipées de cette génération de moteurs/encodeurs continuent à fonctionner activement dans les installations de production du monde entier.et c'est cette réalité opérationnelle en cours, et non l'intérêt des collectionneurs, qui maintient l'A860-0320-T112 comme un composant de remplacement recherché des décennies après que Fanuc ait cessé sa production active..

La conception absolue signifie que le codeur indique sa position de l'arbre immédiatement à l'allumage, sans nécessiter un cycle de retour de référence.Le CNC lit la position du code absolu du codeur immédiatement après l'initialisation du système, et l'axe est prêt pour le mouvement.

Ce n'était pas une caractéristique universelle dans cette génération de moteurs, les précédents codeurs d'impulsions incrémentielles (A860-0304-T112 et similaires) nécessitaient des séquences d'homing avant chaque utilisation.tandis que l'A860-0320-T112 absolu permettait aux opérateurs de reprendre la production à partir d'une position connue avec précision après toute interruption de courant planifiée ou non planifiée.

La différence de commodité est tangible sur une machine qui s'arrête et démarre fréquemment.

The alternate part number A290-0561-V532 appears on some motor assemblies and ordering documents for the same physical encoder — both designations refer to the same unit and are interchangeable for identification and sourcing purposes.

Le boîtier en plastique noir distingue cet encodeur des précédents types incrémentiels à bonnet rouge et des encodeurs de la série alpha à corps métallique qui ont suivi dans la prochaine génération de moteurs.Dans le champ, le boîtier noir est la confirmation visuelle la plus rapide qu'un moteur CA ou S est équipé de ce type absolu plutôt que d'une variante incrémentielle.

Principales spécifications

La résolution 2500P dans le contexte de la série AC/S

Les 2500 impulsions par révolution représentent le nombre de lignes de disque brut.000 incréments de position interpolés par rotation de l'arbre à partir de cette base 2500P 4 × comptage des bords des canaux A et B.

pour un servo-moteur connecté à une vis à bille de 5 mm avec un rapport de vitesse typique,Cela donne une résolution de position dans la gamme de micromètres à un seul chiffre à la pièce à usiner plus que suffisante pour les applications d'usinage pour lesquelles ces moteurs ont été conçus.

Sur les tours et centres d'usinage équipés de commandes de la série 15 ou 16A, cette résolution confirme la précision de positionnement de l'axe pour laquelle les machines CNC Fanuc construites à cette époque étaient connues.

La position absolue qui s'encode elle-même couvre une révolution complète.

Multi-turn absolute position retention (knowing the position after more than one revolution without the shaft being driven back to a reference) depends on the servo amplifier's battery maintaining the revolution counter through machine power cycles.

Une batterie d'amplificateur défectueuse ne détruit pas les données absolues d'une seule révolution de l'encodeur; cela signifie que le contrôleur doit rétablir la référence de position de l'axe après récupération de puissance.

Situation de l'approvisionnement et échange

Fanuc a arrêté la production de l'A860-0320-T112 et de ses variantes prédécesseurs immédiates, car la génération de moteurs de la série AC/S a vieilli hors de la gamme de produits active.Les unités de remplacement proviennent entièrement de deux sources: excédent testé provenant de machines et de pools d'échange de moteurs désaffectés gérés par des sociétés de services spécialisées Fanuc.

La plupart des fournisseurs imposent une condition d'échange de moteur à ces encodeurs car l'approvisionnement est fini et lié aux ensembles de moteurs fonctionnels.

The practical consequence for a maintenance buyer is that a core (faulty encoder or faulty motor with this encoder) must often accompany the order — the refurbisher fits a tested encoder to the returned motor body, teste l'assemblage, et fournit un moteur fonctionnel de retour.

Ce modèle d'échange est plus courant pour l'A860-0320-T112 que pour les ventes partielles simples, bien que des surplus de stock à diverses conditions soient disponibles auprès de certains distributeurs sans nécessité d'échange.

Les essais de tout remplacement A860-0320-T112 doivent toujours être effectués en rotation sur un amplificateur compatible ‡ les essais statiques sur banc ne valident pas l'exactitude absolue du code de l'encodeur,qui nécessite une rotation réelle de l'arbre pour vérifier que la séquence de code est propre et que les données de position sont sans bruit à travers une rotation complète.

Modèles d'échec courants et diagnostic

La contamination du disque optique liée à l'âge est le mode de défaillance dominant.

Le boîtier en plastique noir de l'A860-0320-T112 scelle le disque optique de l'extrémité de l'arbre du moteur, mais la migration du lubrifiant du roulement du moteur au fil des années de service atteint finalement le chemin optique,réduisant l'amplitude du signal et provoquant le code absolu pour produire des erreurs le CNC lit comme une défaillance de données de position.

L'alarme apparaît généralement sous forme d'alarme d'erreur de position ou d'erreur de communication du codeur sur les commandes Zero-C/D et 16A,apparaissant souvent en premier pendant le réchauffement de la machine lorsque le lubrifiant de roulement est froid et visqueux.

L'usure du roulement interne du codeur est le deuxième problème le plus fréquent.

Au fur et à mesure que le roulement se développe, le disque optique oscille par rapport à la matrice de photodétecteurs, et la qualité du signal se dégrade, produisant les mêmes types d'alarmes d'erreur de position que la contamination.mais sans la trace visible du lubrifiant à l'intérieur de l'encodeur lorsqu'il est ouvert pour inspection.

Questions fréquentes

Q1: L'A860-0320-T112 est-il disponible sans échange de moteur ou doit-on retourner un noyau?

Les exigences de disponibilité et d'échange varient selon les fournisseurs.

Beaucoup de spécialistes de la réparation offrent ce codeur uniquement dans le cadre d'un échange de moteur, où le moteur défectueux est envoyé et un moteur testé avec un codeur de travail est retourné.

Si un achat direct est requis sans retourner un noyau, vérifiez auprès du fournisseur au moment de la demande,Les stocks de ce codeur sont très limités et changent fréquemment..

Q2: L'A860-0320-T112 peut-il être réparé s'il est contaminé ou usé par le roulement, ou doit-il être remplacé?

Fanuc a conçu ces encodeurs comme des ensembles scellés non destinés à la réparation sur le terrain, mais certains réparateurs spécialisés ouvrent et nettoient les unités contaminées, remplacent les roulements internes,et requalifier l'encodeur en rotation sur une plateforme d'essai.

Le taux de réussite varie en fonction du degré de contamination et de l'état du disque. Si le disque optique lui-même a été gravé ou rayé par la contamination abrasive, le nettoyage ne peut pas restaurer les performances.Avant de s'engager à réparer, demandez au réparateur s'il teste l'encodeur en rotation par rapport à une bonne référence connue après la réparation.

Q3: Quels codes d'alarme CNC s'affichent lorsque l'A860-0320-T112 tombe en panne sur une commande de la série 16A?

Sur le Fanuc Série 16A, les alarmes liées à l'encodeur apparaissent généralement sous la forme de SV0401 (déconnexion douce L'alarme SV0401 lors de l'allumage indique généralement que le codeur ne communique pas; la même alarme apparaissant de façon intermittente pendant le fonctionnement indique un codeur dégradé mais partiellement fonctionnel ou un problème de connecteur de câble.

SV0409 apparaissant au milieu du cycle sans antécédents est souvent le premier symptôme d'une contamination optique provoquant une corruption occasionnelle du code absolu.

Q4: Quelle est la différence entre l'A860-0320-T112 et l'A860-0304-T112 équipé de moteurs similaires?

L'A860-0320-T112 est un type absolu ¢ il indique la position immédiatement à l'allumage sans retour de référence.

L'A860-0304-T112 est un type incrémentiel où le CNC doit conduire l'axe vers un point de référence après chaque cycle d'alimentation pour établir la position.

Les deux correspondent aux mêmes styles de carrosserie moteur, mais la carte d'interface de l'amplificateur diffère entre les types absolu et incrémentiel.

La plaque d'immatriculation du moteur et les paramètres de l'amplificateur confirmeront quel type est présent.Ce n'est pas un échange plug-and-play..

Q5: Après l'installation d'un remplacement A860-0320-T112, quelle procédure d'alignement est requise?

Contrairement aux codeurs de la série alpha avec des couplages Oldham,l'A860-0320-T112 est monté directement sur l'arbre du moteur avec un alignement entre la position mécanique zéro du codeur et la position électrique zéro du moteur.

Après l'installation d'un remplacement, le CNC nécessitera généralement un retour de référence complet pour rétablir la référence de position absolue avec l'orientation mécanique du nouveau codeur.

The specific parameter adjustment needed to align the new encoder's zero offset with the machine's grid shift and reference point depends on the machine builder's original setup — consult the machine's Fanuc parameter backup if available, et vérifier la position de l'axe au point de référence avant de remettre la machine en production.