Unité de rétroaction de position intégrée, nouvelle

Lorsqu'un servo-moteur de la série Mitsubishi HF ou HG perd son codeur par impact, contamination par roulement, stress thermique ou heures de fonctionnement accumulées, la machine s'arrête.pas de façon intermittenteIl s'arrête complètement, car le servo-amplificateur n'a pas de rétroaction de position et ne peut pas fermer la boucle de commande.Le numéro d'immatriculationest l'encodeur interne absolu conforme à l'usine conçu pour être remplacé directement dans cette situation:une unité intégrée de rétroaction optique absolue qui rétablit la fonction servo complète du moteur auquel il est assortiUne nouvelle unité, correcte pour votre moteur.

Ce qu'est l'OSA18 et ce qu'il n'est pas

L'OSA18 n'est pas un codeur externe rotatif autonome monté sur un axe de machine.un encodeur de servomoteur intégré- un ensemble de capteurs optiques absolus compacts qui s'intègre dans le boîtier du moteur à l'extrémité non motrice, programmé en usine pour la série de moteurs spécifique qu'il sert.Lorsque Mitsubishi construit un servo-moteur de la série HF ou HG, l'OSA18 est intégré au moteur comme son principal dispositif de rétroaction de position et de vitesse.

Cette distinction est d'une importance pratique: pour commander un OSA18 de remplacement, il faut connaître le numéro de pièce du moteur,parce que le programme interne du codeur doit correspondre au moteur dans lequel il sera installéLe modèle de moteur détermine quelle variante spécifique de l'OSA18 (suffixe -100, -130, etc.) correspond correctement.

Spécifications techniques

260, 000 impulsions par révolution Résolution qui ferme la boucle

Les résultats de l'OSA18260, 000 ppr résolutionest le cœur de ce qui rend les moteurs Mitsubishi HF et HG capables de la précision de positionnement décrite dans leurs spécifications.Chaque degré de rotation de l'arbre est divisé en plus de 700 compteurs de rétroaction discretsLe servo-amplificateur reçoit ces données de position de haute densité en continu, en les utilisant pour calculer la vitesse, détecter les erreurs de position,et émettre des commandes de couple correcteur dans le cycle de commande sub-milliseconde sur lequel la plateforme MELSERVO fonctionne.

Cette résolution est la plus importante à basse vitesse et lors de mouvements de positionnement fins.Le servo peut suivre un profil de position commandé avec des limites d'erreur extrêmement serrées ce qui est précisément ce que les axes d'alimentation CNC, des joints robotiques et des mécanismes d'indexation de précision doivent fonctionner à leur précision nominale.

Être uncodeur absolu, l'OSA18 rapporte une valeur de position unique pour chaque angle d'arbre. Il n'y a pas de séquences d'impulsions incrémentielles à compter ou à perdre la trace des interruptions de courant.y compris immédiatement après mise sous tension, sans séquence d'orientation ou de retour de référence.

La programmation motrice spécifique Pourquoi le suffixe numéro importe

La série OSA18 utilise un suffixe pour indiquer la variante de micrologiciel spécifique au moteur.OSA18couvre une famille d'unités de codage programmées, chacune calibrée et codée pour un modèle de servo-moteur Mitsubishi particulier.le remplacement doit comporter le suffixe approprié pour le moteur en cours de maintenance.

Le numéro de pièce du moteur sur la plaque d'immatriculation du moteur détermine la variante OSA18 à commander.HF-104S-A48 est un appareil de typepour les moteurs de la série HG (HG-MR, HG-KR, HG-SR, HG-JR, HG-RR),la famille d'encodeurs OSA18 est la norme installée en usine dans la gamme, même sur les moteurs que le catalogue de Mitsubishi décrit comme étant de 22 bits, l'unité d'encodage physique en service utilise l'identification OSA18.

La tentative d'installer une variante OSA18 avec le mauvais suffixe dans un moteur donné entraînera des conditions d'alarme du codeur et une mise en service défaillante.Vérifiez toujours le numéro de modèle du moteur avant de commander.

Où se trouve le codeur OSA18

L'OSA18 est l'encodeur interne standard dans une large gamme de familles de servo-moteurs de production de Mitsubishi.

Série MELSERVO HF (plateforme J3) les moteurs de la série HF-SP, HF-JP, HF-KP et HF-MP pour la gamme complète de puissance allant d'une fraction de kilowatt à plusieurs kilowatts;Ces moteurs sont le choix de servo dominant dans Mitsubishi J3-plateforme CNC et les installations de contrôle de mouvement

La série MELSERVO HG (plateforme J4)¢ moteurs de série HG-MR, HG-KR, HG-SR, HG-JR, HG-RR, HG-UR et HG-AK; malgré les références au catalogue J4 aux codeurs à 22 bits,l'unité de codage installée est testée et est identifiée comme la série OSA18 dans la documentation de maintenance de Mitsubishi.

Machines à outils CNC- les axes d'alimentation (X, Y, Z et rotatifs) sur les centres d'usinage, les tours CNC et les centres de tournage fonctionnant avec des systèmes d'amplification MELSERVO J3 et J4 connectés aux commandes MELDAS ou MELSERVO CNC

Robots industriels- les encodeurs articulaires des robots industriels Mitsubishi qui utilisent des servomotors de série HF ou HG comme actionneurs articulaires, où l'OSA18 fournit la rétroaction en boucle fermée pour chaque axe;

Montage et manutention automatisées- systèmes d'assemblage à plusieurs axes, machines à démarrer, entraînements d'indexation des convoyeurs et équipements de manutention de matériaux dont les servomotors Mitsubishi constituent les axes de mouvement

Remplacement d'une OSA18

Le remplacement de l'encodeur sur un servomoteur Mitsubishi est une procédure d'entretien qui nécessite des soins à chaque étape.l'accès nécessite le démontage partiel du moteurLe remplacement de l'encodeur au lieu de l'ensemble du moteur est la méthode la plus rentable lorsque les composants mécaniques du moteur (stator, rotor, roulements, arbre) restent opérationnels.

Les étapes clés du processus de remplacement comprennent: vérifier le suffixe OSA18 correct sur la plaque d'immatriculation du moteur, retirer soigneusement le couvercle du codeur et le connecteur,remplacement de l'ensemble de l'encodeur sans permettre à la contamination d'entrer dans le boîtier du moteur, et de reconnecter le câble de rétroaction en série.le servo-amplificateur nécessitera généralement une vérification des paramètres ou une séquence d'initialisation du codeur selon le manuel de l'amplificateur MR-J3 ou MR-J4 avant que l'axe puisse être remis en service.

Le poids de 0,60 lb de l'unité d'encodeur reflète sa construction compacte, l'OSA18 s'intègre dans l'espace confiné du capuchon de l'extrémité du moteur sans ajouter de masse significative à l'ensemble du moteur.

Questions fréquentes

Q1: Comment puis-je savoir quelle variante du suffixe OSA18 est nécessaire pour mon moteur?

L'OSA18 est spécifique au moteur.plaque d'immatriculation sur votre servomoteurLe numéro de modèle du moteur (par exemple, HF-104S-A48, HF-SP52, HG-SR52) détermine le suffixe OSA18 correct.Veuillez toujours fournir le numéro de pièce complet de votre moteur lors de la commande d'un remplacement OSA18 pour s'assurer que la bonne unité programmée est fournie.

Q2: L'OSA18 peut-il être utilisé avec les deux amplificateurs MELSERVO J3 et J4?

Le codeur OSA18 est compatible avec les deuxLe MR-J3(plateforme J3) etLe MR-J4(plateforme J4) servo-amplificateurs lorsqu'ils sont installés dans le moteur correct.La documentation de maintenance J4 de Mitsubishi confirme que les moteurs de la série HG “ qui fonctionnent sur les amplificateurs J4 “ utilisent l'identification du codeur OSA18.La configuration des paramètres de servo de l'amplificateur doit correspondre à celle du codeur installé dans le moteur.

Q3: L'OSA18 prend-il en charge la rétention de position absolue sans batterie?

L'OSA18 est uncodeur absoluPour la rétention de la position absolue à plusieurs tours lors de cycles d'arrêt, unbatterie de secoursdans le servo-amplificateur (MR-J3BAT ou équivalent). Avec la batterie de secours active, la position du moteur à plusieurs tours est enregistrée par des arrêts de la machine,éliminer le besoin d'un cycle de localisation au démarrageSans batterie de secours, la position absolue d'une seule révolution est toujours connue au moment de l'allumage, mais le comptage de plusieurs tours est réinitialisé.

Q4: Quelles sont les causes de l'échec du codeur OSA18 et comment le détecter?

Les causes courantes d'échec sont:choc physique(arrêt des événements de collision du moteur ou de la machine),contamination du liquide de refroidissement ou du lubrifiantentrant par l'étanchéité de l'arbre,dommages thermiquesLes indicateurs d'alarme typiques du servo-amplificateur comprennent les erreurs de communication du codeur,alarmes de rétroaction de position, et alarmes de signaux de codeur anormales le code d'alarme spécifique dépend de l'amplificateur MR-J3 ou MR-J4.Toutes ces alarmes qui persistent après le cycle d'alimentation et ne peuvent pas être supprimées par le logiciel indiquent généralement le remplacement du codeur est nécessaire.

Q5: L'OSA18 est-il réparable ou doit-il être remplacé en tant qu'unité complète?

L'OSA18 est un assemblage optique scellé programmé en usine.La réparation au niveau des composants n'est pas pratiquepour les utilisateurs finaux le codeur contient des éléments optiques de précision qui nécessitent des conditions de salle blanche et un équipement d'essai spécialisé pour fonctionner correctement.L'approche standard et recommandée est le remplacement complet de l'unité par une nouvelle OSA18 assortie au moteurCompte tenu du rapport de coût entre le remplacement d'un encodeur et un servo-moteur complet, le remplacement d'un encodeur est le choix le plus économique lorsque la carrosserie du moteur est autrement utilisable.