Le codeur rotatif OMRON E6C3-AB5B 12P/R

Absolue. Sortie BCD. Collecteur ouvert PNP. 12 positions/rév.

Une position qui n'a jamais besoin d'être rétablie

Il y a une différence pratique entre un capteur de position qui compte les impulsions et un qui sait toujours où il est.mais dépendant d'une course de référence à chaque fois que le système se met en marcheLes codeurs absolus détiennent un code unique pour chaque position de l'arbre, indépendamment de l'historique de puissance.un encodeur rotatif absolu robuste qui produit la position angulaire actuelle de l'arbre la puissance instantanée est appliquée, sans séquence d'initialisation, sans cycle de localisation, sans attente.

Faisant partie de la série E6C3-A d'OMRON, ce codeur est intégré dans un boîtier en aluminium compact de 50 mm de diamètre avec un roulement scellé, classé IP65 pour la protection contre la poussière et l'eau à basse pression.Sa résolution de 12 positions par révolution et sa sortie BCD le rendent particulièrement adapté aux applications où le contrôleur récepteur, un positionneur de caméra ou un affichage de comptage doit lire la position directement dans un code compatible avec les décimales sans conversion binaire complexe dans le logiciel.

Spécifications techniques

Résultats BCD: données de position décimales prêtes

La plupart des codeurs absolus de la gamme E6C3-A utilisent le code Gray ou la sortie binaire mais les deux exigeant que le système récepteur interprète les modèles de bits pondérés binairement et les convertisse en valeurs de positionLa sortie BCD adopte une approche différente: chaque groupe de 4 bits de sortie encode directement un chiffre décimal.

Avec 12 positions par rotation, la sortie de l'E6C3-AB5B à n'importe quelle position de l'arbre correspond directement au nombre de position décimale de 0 à 11 exprimé en BCD.,la sortie lit la représentation BCD de 7. Quand il est assis à la position 11, la sortie lit BCD 11. Aucun calcul de conversion requis à l'extrémité du contrôleur.

Ceci est important dans les applications où le PLC récepteur traite la valeur de position sous forme de chiffre décimal, où un affichage numérique affiche la sortie de position brute,ou lorsque la conception du système bénéficie de codes de position directement lisibles par l'hommeLe BCD simplifie la logique de l'interface et réduit les frais de logiciel nécessaires à l'interprétation des données de position du codeur.

Sortie PNP: Apport de courant dans les entrées PLC standard

Le "B" dans E6C3-AB5B identifie la configuration de sortie PNP (sourcing). En mode PNP, les transistors de sortie tirent le courant source ?? sorties vers l'alimentation positive lorsqu'ils sont actifs.C'est le compagnon naturel des entrées numériques NPN (enfoncées) trouvées sur la plupart des PLC OMRON et de nombreuses autres familles de PLC, où l'entrée nécessite une source de courant pour enregistrer un état élevé.

Pour les applications où le contrôleur utilise des entrées PNP (communes dans les installations européennes de machines-outils et de l'industrie de l'emballage), la variante correspondante E6C3-AC5B fournit des sorties NPN (enfoncement) à la place.

12 positions: la bonne granularité pour la détection angulaire grossière

Douze positions par révolution signifie une position tous les 30°. c'est exactement la résolution nécessaire pour les applications où les états significatifs sont discretsun cadran à 12 positions, un mécanisme d'alimentation avec 12 positions définies, ou toute tâche de commande angulaire pour laquelle 30° est l'unité de mouvement naturelle.

La résolution de 12 P/R place cet encodeur dans une catégorie différente des modèles de résolution plus élevée (256, 360, 1024 P/R) conçus pour une surveillance d'angle lisse ou une précision de chronométrage par caméra.L'E6C3-AB5B 12P/R est conçu pour la confirmation de position absolue grossière où vous devez savoir laquelle des 12 stations est active, pas un angle interpolé

IP65 et construction robuste: conçu pour les environnements réels

La série E6C3-A obtient sa désignation "robuste" de la combinaison de sa construction de logements et de ses qualités environnementales.Le boîtier en alliage d'aluminium assure une rigidité mécanique et une stabilité thermique dans la plage de température de fonctionnement de 10 °C à +70 °C. L'arbre en acier inoxydable SUS303 résiste à la corrosion légère des atmosphères industrielles.et les éclaboussures d'eau en atteignant le disque optique et l'électronique.

La charge radiale maximale nominale de 80 N est sensiblement supérieure à celle des encodeurs de 50 mm plus légers, ce qui est important lorsque les entraînements à courroie de freinage ou les dispositifs d'accouplement génèrent des forces radiales à l'arbre.000 tours/min. vitesse maximale couvre la plupart des applications d'indexation et de comptage rotatif avec une marge significative.

Pour les installations extérieures ou l'exposition directe au lavage, la classification IP65 de la série E6C3-A couvre les jets d'eau mais pas l'immersion.

Domaines d'application typiques

L'E6C3-AB5B 12P/R est le mieux adapté lorsque la détection de position absolue grossière, la sortie compatible avec les décimales et la construction robuste doivent être combinées:

• Tableaux d'indexation rotatifs- confirmer quelle station est placée sous la tête de procédé
• Détection de la position du cadran et du bouton∆ lecture de la position sélectionnée sur le cadran de réglage manuel d'une machine
• Systèmes de positionnement de cames√ entrée de position pour les contrôleurs de position de cames H8PS et similaires d'OMRON
• Machines d'emballage et de remplissage- détecter la position de rotation d'une tourelle ou d'une roue étoilée
• Indexation du convoyeur- confirmation absolue de chaque position d'arrêt sans cycles d'orientation
• Détection de position générale par PLC- n'importe où qui nécessite une valeur de position sous une forme que le PLC peut lire directement sous forme d'entier décimal

Questions fréquemment posées

Q1: Pourquoi choisir 12 P/R par rapport aux variantes à résolution plus élevée de la même série?

Pour les applications avec 12 positions d'arrêt définies, les tableaux d'indexation, les sélecteurs de position,torréfactions un codeur 12 P/R cartographie chaque position physique à exactement une position de codeurIl n'y a pas d'ambiguïté quant à l'étape à laquelle la machine se trouve.et aucun filtrage ou fenêtre requis dans le logiciel pour décider si une position légèrement décentralisée est "position 7" ou nonLes modèles à résolution plus élevée ont du sens pour la surveillance continue des angles; le modèle 12 P/R a du sens pour la confirmation discrète de la position.

Q2: Ce codeur peut-il être branché directement aux entrées numériques du PLC OMRON SYSMAC?

Oui, pour les variantes de PLC équipées de modules d'entrée NPN (sinking) compatibles avec les dispositifs de sortie PNP.qui correspond directement aux canaux d'entrée de plongée sur le CJ d'OMRONLe nombre de points d'entrée du PLC requis est égal au nombre de bits de sortie actifs pour la résolution pour un codeur BCD 12 P/R,vous avez besoin d'au moins 4 points d'entrée pour capturer le chiffre BCD complet.

Q3: Quelle est la différence entre l'E6C3-AB5B et l'E6C3-AC5B à 12 P/R?

La seule différence est la polarité du transistor de sortie. L'AB5B utilise des sorties PNP (sourcing); l'AC5B utilise des sorties NPN (sinking).et les options de câble sont identiques. Choisissez AB5B pour les contrôleurs avec des entrées NPN (enfoncement); choisissez AC5B pour les contrôleurs avec des entrées PNP (sourcing).

Q4: L'E6C3-AB5B conserve-t-il sa lecture de position lorsque l'alimentation est coupée?

Le code de sortie est déterminé par la position physique du disque optique, il reflète l'emplacement réel de l'arbre, pas celui du compteur.Débranchez le courant., tourner l'arbre n'importe où dans les 12 positions, restaurer l'alimentation: le codeur produit immédiatement le code BCD correct pour la nouvelle position de l'arbre sans aucune séquence d'initialisation.

Q5: Que se passe-t-il avec la sortie si l'arbre est tourné au-delà des 12 positions? Peut-il gérer une rotation continue à plusieurs tours?

L'E6C3-AB5B est un encodeur absolu à tour unique. Les 12 positions couvrent une révolution complète (0 à 11, chacune 30°).la sortie s'enroule simplement dans la position 11 suivie de la position 0 à l'étape suivanteLe codeur n'a pas de capacité de comptage à plusieurs tours.un codeur absolu à plusieurs tours (comme l'E6C3-AB5B passant par un train de vitesses vers une unité capable de plusieurs tours) ou une combinaison de ce codeur avec une logique de comptage des tours distincte serait nécessaire;.