Sinumerik (accessoires) Sipos Encodeur de signal 6FC9320-3CS 6FC9 320-3CS 6FC9320-3CS

Siemens 6FC9320-3CS | Encodeur rotatif incrémental SIPOS — Retour de position d'axe et de broche SINUMERIK CNC

SIPOS — Encodeur adapté au système pour SINUMERIK

Le 6FC9320-3CS est un encodeur rotatif incrémental SIPOS — un capteur de position natif SINUMERIK développé et validé comme accessoire au sein de l'écosystème de la plateforme CNC Siemens. Le format du signal, le brochage du connecteur et l'interface mécanique sont adaptés aux contrôleurs SINUMERIK et aux plateformes d'entraînement SIROTEC plutôt que conçus comme un capteur industriel polyvalent.

L'encodeur génère une sortie en quadrature : les pistes A et B fournissent des informations de position et de direction, et l'impulsion de référence R, une fois par révolution, fournit la référence angulaire pour les fonctions d'arrêt de broche orienté et de synchronisation de taraudage.

Dans une installation SINUMERIK, le 6FC9320-3CS gère le retour d'information continu pour :

• Suivi de la position de l'axe d'avance — confirmation de la position de l'axe à chaque cycle d'interpolation
• Surveillance de la vitesse de broche — fourniture d'un retour de rotation pour la régulation de vitesse et le dépassement
• Arrêt de broche orienté — permettant à la broche de se garer à un angle défini pour le changement d'outil
• Taraudage / taraudage rigide — synchronisation de la rotation de la broche avec l'avance de l'axe Z pour la précision du pas

La série 6FC9320 couvre plusieurs variantes SIPOS avec différentes résolutions d'impulsions par révolution, tensions d'alimentation et configurations de connecteurs. La variante 3CS de cette famille cible les exigences d'entrée des anciens contrôleurs SINUMERIK des familles SINUMERIK 3, 810 et 840.

Spécifications clés

Notes d'installation

Câble : Utilisez les ensembles de câbles d'encodeur Siemens série 6FC9344 pour un brochage, un blindage et une intégrité du signal confirmés. Un câble générique nécessite un blindage soigné, une construction à paire torsadée et une vérification du brochage.

Routage : Faites passer les câbles de signal de l'encodeur séparément des câbles d'alimentation du moteur. Le routage parallèle à proximité d'un câble d'alimentation moteur — même un court segment — introduit des interférences électromagnétiques qui provoquent des erreurs de positionnement ou des défauts d'entraînement.

Accouplement d'arbre : Un jeu nul entre le moyeu de l'encodeur et l'arbre est requis. Tout jeu mécanique se traduit directement par une incertitude de positionnement au niveau du contrôle.

Polarité du canal : L'inversion des canaux A et B inverse le sens du retour d'information, ce qui amène l'axe à s'éloigner de la position commandée. Vérifiez par rapport au schéma de câblage de la machine avant la mise sous tension.

FAQ

Q1 : Que signifie SIPOS et en quoi est-il différent d'un encodeur industriel standard ?

SIPOS identifie les encodeurs développés comme accessoires système SINUMERIK avec un format de signal, un connecteur et une interface mécanique adaptés aux contrôleurs CNC Siemens. Contrairement aux encodeurs génériques, les unités SIPOS ne nécessitent pas d'adaptation de câblage supplémentaire pour les circuits d'entrée SINUMERIK. Cette compatibilité directe est la raison pour laquelle ils sont spécifiés pour le remplacement plutôt que pour des capteurs polyvalents équivalents.

Q2 : Le 6FC9320-3CS peut-il être utilisé comme remplacement direct sur une machine SINUMERIK existante ?

Généralement oui, à condition que le remplacement corresponde à l'original en termes de nombre d'impulsions et de type d'interface. Croisez le numéro de pièce de l'encodeur sortant avec la documentation électrique de la machine pour confirmer les spécifications avant de commander. Les décalages du nombre d'impulsions nécessitent des modifications des paramètres de résolution de l'encodeur CNC.

Q3 : Quel câble doit être utilisé avec cet encodeur ?

Les ensembles de câbles d'encodeur Siemens série 6FC9344 sont adaptés aux encodeurs 6FC9320 — brochage, blindage et intégrité du signal corrects. Un câble générique peut être utilisé si nécessaire, mais il doit être blindé, à paire torsadée et câblé pour correspondre exactement au brochage du connecteur de l'encodeur.

Q4 : La machine se mettra-t-elle en défaut immédiatement si cet encodeur tombe en panne ?

Oui. Les systèmes SINUMERIK surveillent le canal de retour d'information en continu. Un signal d'encodeur défaillant ou absent déclenche une alarme spécifique à l'axe ou un arrêt d'urgence presque immédiatement. Cela fait de l'état de l'encodeur l'un des éléments de priorité supérieure dans tout programme de maintenance préventive SINUMERIK.

Q5 : Le 6FC9320-3CS est-il toujours disponible ou s'agit-il uniquement d'une pièce héritée ?

La série 6FC9320 est une gamme de produits matures associée aux anciennes générations SINUMERIK. La disponibilité de la production neuve peut être limitée, mais la pièce reste disponible auprès des centres de réparation agréés et des distributeurs d'automatisation industrielle. Pour les machines qui ne peuvent pas migrer vers de nouveaux types d'encodeurs, les unités d'occasion vérifiées ou reconditionnées constituent la voie d'approvisionnement pratique.