FANUC A860-2005-T301 Codificateur d'impulsions ¢ αiI1000 Servo-moteur Codificateur pour les systèmes FANUC Alpha i CNC

Marque:Le FANUC

Nom:Alpha i Incrémentiel 1000 (αiI1000)

Numéros des pièces:Les États membres peuvent décider de ne pas appliquer les dispositions de la présente directive.Connecteur à 10 broches

Fabriqué au Japon.

Le composant qui ferme la boucle

Chaque système de servo en boucle fermée dépend d'une chose qui fonctionne correctement: une rétroaction précise et continue de l'arbre du moteur au contrôleur.L'amplificateur gère le courantMais sans un encodeur fonctionnel qui rapporte des données de position réelles à tout moment, aucun de ces éléments ne peut faire son travail.L'axe fonctionne en boucle ouverte ou pas du tout.

LeLe nombre d'heures de travail est calculé en fonction du nombre d'heures de travail.est le codeur d'impulsions de type αiI1000 installé dans les servo-moteurs AC de la série Alpha i de FANUC, couvrant un large éventail d'applications de machines-outils et d'automatisation industrielle.Il est monté à l'intérieur de la cloche arrière du moteur, couplée mécaniquement à l'arbre du rotor, et transmet un million d'impulsions de rétroaction par révolution au servo-amplificateur via une interface de connecteur à 10 broches.Tout ce que le contrôleur CNC sait sur l'emplacement de l'axe et sa vitesse de déplacement passe par ce composant.

When the pulsecoder fails — and the alarm codes that signal its failure are among the most disruptive events in a FANUC-controlled production environment — restoring the machine to operation means replacing this part with the correct unit, correctement installé, correspondant précisément à l'étiquette du moteur.

Une vue d'ensemble de l'identité des parties

Les données proviennent des descriptions de la série αi des servo-moteurs à courant alternatif FANUC, manuel B-65262EN.

Un million d'impulsions par révolution: ce que cela signifie dans un environnement CNC réel

La désignation αiI1000 vous indique que ce codeur génère exactement un million de signaux de rétroaction discrets pour chaque rotation complète de l'arbre du moteur.si un servo-axe entraîne une vis à bille d'une portée de 10 mmUn million d'encodeurs compte sur ce déplacement de 10 mm donne au contrôleur une résolution de position de 0.00001mm 10 nanomètres par comptage à l'arbre du moteur avant toute réduction mécaniqueEn réalité, la précision de positionnement atteignable de la machine dépend de nombreux facteurs au-delà de la seule résolution de l'encodeur, mais l'encodeur lui-même n'est pas l'élément limitant.

C'est quoi,000La résolution de l'appareil, qui est de 0,000 ppr, a une incidence directe sur la qualité de la rétroaction de la vitesse à bas vitesses et lors de mouvements de contournement précis.À des taux d'alimentation très faibles le type utilisé pour la finition passeLa résolution de l'encodeur grossier produit une ondulation de vitesse qui apparaît sous forme d'irrégularité de surface sur la pièce finie.Une résolution fine élimine cette ondulation à la source, donnant à la boucle de contrôle de vitesse des données propres et continues pour travailler même lorsque l'axe se déplace lentement.

C'est pourquoi FANUC a normalisé cette résolution sur une large gamme de tailles de moteurs Alpha i plutôt que de la réserver aux variantes haut de gamme. Consistent feedback quality across the motor range simplifies CNC parameter management and ensures that performance characteristics are predictable regardless of which axis a given motor size is driving.

Type incrémentiel La différence de fonctionnement qui importe

Dans la série FANUC A860-2005, deux types de codeurs d'impulsions sont produits: incrémentiel (cette unité, αiI) et absolu (αiA, numéro de pièce A860-2000-T301).000La différence de fonctionnement est fondamentale.

UneabsolueLe pulsecoder stocke et communique continuellement une adresse de position complète à plusieurs tours. La batterie du servo-amplificateur maintient ces données de position pendant les périodes d'arrêt.le contrôleur connaît immédiatement la position absolue de chaque axe ̇ aucun mouvement requis, aucune position de la maison nécessaire.

UneaugmentatifLe pulsecoder compte les changements de position à partir d'une référence établie au moment de l'allumage.chaque axe équipé d'un codeur incrémentiel doit effectuer un retour de référence (retour à la maison) pour établir une position de départ connue avant que le CNC puisse exécuter des programmesIl s'agit d'une procédure d'exploitation normale, conçue, et non d'une limitation ou d'une condition de défaut.

Les machines FANUC sont configurées au moment de la mise en service pour une rétroaction absolue ou incrémentielle sur chaque axe, et les paramètres du servo-amplificateur reflètent ce choix.L'A860-2005-T301 est le type supplémentaire.Si l'étiquette du moteur indique ce numéro de pièce, le système exécute une rétroaction incrémentielle sur cet axe.L'encodeur de remplacement doit être du même type. Le remplacement d'un encodeur d'impulsions absolu sur un axe à configuration incrémentielle entraînera des erreurs qui empêcheront le fonctionnement..

Comment confirmer que c'est la bonne pièce avant de commander

L'étape la plus importante avant l'achat d'un codeur d'impulsions de remplacement est de lire le numéro de pièce sur l'étiquette fixée à l'encodeur actuellement dans le moteur, et non la plaque d'immatriculation du moteur.mais l'étiquette propre du codeur sur l'assemblage de sonnette arrière.

L'étiquette affichera l'un des numéros de pièces de la série A860.A860-2005-T301 Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les mesures à prendre., cette liste est le remplacement direct. Si elle se lit A860-2000-T301 (type absolu), A860-2001-T301 (16 millions de ppr absolus), ou toute autre variante, une partie différente est requise.Le numéro complet de la pièce, y compris le préfixeLes correspondances partielles dans la série ne sont pas interchangeables.

Cette étape de vérification prend moins d'une minute et élimine la possibilité de recevoir la marque et le type généraux corrects, mais la mauvaise spécification pour la combinaison spécifique moteur et amplificateur..

Alertes de codeur Indicateurs typiques d'une défaillance du codeur pulsatif

Les contrôleurs CNC FANUC signalent les défauts liés à l'encodeur par le système d'alarme servo.mais les catégories d'alarme les plus courantes associées à une défaillance du codeur d'impulsions comprennent::

Alertes SV (servo)dans la gamme 300 sur FANUC 0i et les régulateurs connexes, en particulier ceux indiquant une anomalie du signal de rétroaction, une erreur de communication entre l'amplificateur et le codeur,ou erreur de comptage dans le chemin de rétroactionSur les systèmes 30i/31i/32i, les alarmes correspondantes apparaissent dans des gammes de numérotation différentes mais décrivent les mêmes conditions sous-jacentes.

Ces alarmes peuvent également résulter d'un câble encodeur endommagé (le câble entre le CN2 de l'amplificateur et le connecteur de l'encodeur moteur) ou d'un circuit d'interface CN2 du servo-amplificateur défaillant.Avant de condamner le codeur d'impulsions, vérifiez le câble pour vérifier les dommages physiques, les broches pliées, les sièges lâches à chaque extrémité du connecteur.Un échange de câble avec une unité bien connue est le moyen le plus rapide d'isoler le défaut soit le câble ou le codeurSi l'alarme suit le moteur, quel que soit le câble utilisé, le codeur d'impulsions lui-même est probablement le composant défaillant.

Série de codeurs FANUC Alpha i Pulsecoder Context for This Part

L'A860-2005-T301 appartient à une famille de codeurs d'impulsions qui partagent le même format de montage physique mais diffèrent par le type de rétroaction et la résolution.

L'A860-2000-T301 et l'A860-2005-T301 ont une apparence similaire à l'extérieur et ont la même résolution. Ils ne sont pas interchangeables.L'A860-2001-T301 est un produit complètement distinct avec une résolution 16 fois plus élevéeL'A860-2010-T301 est utilisé dans des contextes d'application entièrement différents.

Vue d'ensemble de l'installation

L'A860-2005-T301 est remplacé selon la même procédure documentée pour la gamme de moteurs FANUC Alpha i:

Quatre boulons hexagonaux M4 fixent le codeur d'impulsions à la sonnette d'extrémité du moteur.les boulons M3 placés à côté de chaque boulon M4 sont des éléments de fixation de l'assemblage du moteur qui ne doivent pas être touchés pendant cette procédure.Le relâchement des boulons M3 compromet l'assemblage interne du moteur et crée des dommages supplémentaires.

Le codeur d'impulsions est retiré avec son accouplement Oldham.et l'installation d'un accouplement usé sous un nouveau codeur transfère la contrainte induite par le désalignement existante à l'unité de remplacement dès le premier moment de fonctionnement.

Le nouveau codeur d'impulsions est inséré jusqu'à ce que l'anneau O se trouve complètement dans la rainure entre la poche du moteur et le corps du codeur.L'anneau d'aération ne doit pas être pincé ou attrapé hors de son siège. Un anneau d'aération déplacé laisse la sonnette d'extrémité du moteur non scellée.Les quatre boulons M4 sont réinstallés et coupés.

Le codeur d'impulsions et le coupleur Oldham sont des composants de précision sensibles aux chocs physiques et à la contamination.et les manipuler sans impact ni exposition aux copeaux de coupe ou au liquide de refroidissement.

Fausse prise de conscience

Les pièces de FANUC particularly high demand encoder and amplifier components sont activement contrefaites. Les pulsecodeurs non authentiques génèrent généralement des codes d'alarme persistants qui ne peuvent pas être effacés,ou fonctionne de façon intermittente avant de se détériorer dans une courte période de serviceLes unités contrefaites sont distribuées par des canaux non vérifiés et sont souvent étiquetées avec des marques et des numéros de pièces FANUC d'apparence exacte.

La protection pratique consiste à s'approvisionner auprès de fournisseurs disposant de stocks vérifiables et documentés.La fabrication originale de FANUC est confirmée par des marques d'origine japonaise et une mise en forme cohérente du numéro de série et du code de date FANUC sur l'étiquette du codeurSi vous avez des doutes sur l'authenticité après avoir reçu un appareil, comparez les détails de l'étiquette et la construction du boîtier avec des échantillons connus avant l'installation.

Questions fréquentes

Q1: Mon appareil affiche une alarme FANUC SV sur un axe, mais le moteur fonctionne bien lors d'un autre test.

C'est une situation diagnostique courante, et le câble est le bon point de départ car il est plus rapide à échanger et moins cher à remplacer que le codeur d'impulsions.Si vous avez deux axes utilisant le même type de câble, connectez temporairement le moteur de l'axe suspect au câble encodeur de l'axe de travail (en maintenant le câblage d'alimentation sur l'axe correct). Si l'alarme s'éteint ou suit le câble vers l'autre axe,Le câble est la faute.Si l'alarme reste avec le moteur, quel que soit le câble branché, le codeur d'impulsions est probablement en panne.Une deuxième méthode de confirmation consiste à connecter le moteur suspect à un amplificateur de bonne qualité sur une plateforme d'essai ou un axe de secours si la même alarme apparaît immédiatement avec un amplificateur et un câble différents.Ne présumez pas que le codeur d'impulsions est défectueux avant d'avoir éliminé le câble.

Q2: Après le remplacement de l'A860-2005-T301, la machine exige un retour de référence à chaque fois qu'elle s'allume.

Ce comportement est tout à fait normal pour un système d'encodeur incrémentiel et n'a rien à voir avec la qualité de l'installation.Le codeur d'impulsions de type αiI1000 ne conserve pas la position absolue entre les cycles de puissance Chaque fois que la machine s'allume, le système servo n'a aucune connaissance stockée de l'emplacement de l'axe.Le retour de référence établit cette connaissance en déplaçant l'axe vers une position de référence mécanique connue, après quoi le contrôleur suit progressivement la position à partir de ce point de départ pour le reste de la session.Ceci est la procédure de fonctionnement standard pour toutes les machines FANUC utilisant une rétroaction incrémentielle.Si une machine qui utilisait auparavant un codeur d'impulsions absolu (type αiA) exige maintenant une déclaration de référence après avoir reçu un remplacement incrémentiel,ce qui indiquerait que le type de codeur incorrect a été installé, mais si l'A860-2005-T301 était toujours le codeur sur cet axe, l'exigence de déclaration de référence existait également avant le remplacement.

Q3: L'A860-2005-T301 est-il compatible avec les contrôleurs de robots FANUC tels que le R-30iB ou le R-30iA, ou est-il exclusivement destiné aux servomotors des machines-outils CNC?

L'A860-2005-T301 est principalement associé aux servo-moteurs AC de la série Alpha i de FANUC utilisés dans les applications de machines-outils CNC, où il est monté sur le moteur pendant la fabrication.Les systèmes robotiques FANUC utilisent leur propre famille de servomotors et de codeurs, qui diffèrent des machines-outils de la série Alpha i tant par leur forme mécanique que par leur protocole d'encodage.Bien qu'il puisse y avoir des configurations spécifiques de servo-moteur de robot qui utilisent un matériel de codeur d'impulsions identique ou similaire, replacement of robot encoder components should be confirmed against the specific robot motor's label part number and the robot controller's documentation rather than assumed from the CNC application compatibilityPour l'entretien des machines-outils CNC ¥ VMC, HMC, centres de tournage,et équipements similaires utilisant des servo-moteurs de la série Alpha i ∙ l'A860-2005-T301 est la pièce confirmée applicable lorsque l'étiquette du moteur correspond.

Q4: Quel est l'accouplement de l'Oldham, et est-il toujours nécessaire de le remplacer lors d'un changement de codeur d'impulsions?

L'accouplement de l'Oldham est un accouplement flexible en trois pièces qui se trouve entre l'arbre du moteur et l'entrée du codeur d'impulsions.La pièce centrale a des emplacements d'entraînement sur les deux faces qui engagent les caractéristiques d'entraînement correspondantes sur le moyeu de l'arbre du moteur et le disque d'entrée du pulsecoder.Cette disposition transmet la rotation de l'arbre du moteur à l'encodeur tout en tolérant de petites quantités de désalignement axial et angulaire qui sont toujours présents dans une certaine mesure dans les ensembles de moteurs réelsSans l'accouplement de l'Oldham, tout désalignement appliquerait des forces de flexion et radiales au roulement interne et à l'assemblage optique de l'impulsocoder en continu pendant le fonctionnement.entraînant une défaillance prématurée du codeurLa propre documentation de service de FANUC recommande l'installation d'un nouvel accouplement avec un nouveau codeur d'impulsions.L'accouplement a une durée de vie finie et développe une usure sur ses fentes d'entraînement après un fonctionnement prolongé. la réutilisation d'un ancien couple sous un nouveau codeur signifie que le nouveau codeur hérite du désalignement induit par l'usure de l'ancien coupleur dès la première heure de service.L'accouplement est un élément peu coûteux par rapport à l'encodeur.

Q5: Puis-je acheter uniquement le codeur d'impulsions et l'installer sur un moteur moi-même, ou le remplacement nécessite-t-il généralement un technicien de service FANUC?

The pulsecoder replacement procedure is documented in FANUC's servo motor instruction manuals and is routinely performed by in-house maintenance engineers at machine tool users worldwide without FANUC service involvementLa procédure physique consiste à retirer quatre boulons M4, à extraire l'ancien encodeur et l'accouplement, à insérer le nouveau encodeur et l'accouplement avec une orientation correcte, à placer correctement l'anneau O,et réinstaller les boulons. Aucun outil spécialisé n'est requis au-delà des touches hexagonales standard. Les éléments critiques sont: identification correcte des boulons (les boulons M4 à enlever par rapport aux boulons M3 à laisser tranquilles),le siège de l'anneau O correct, la manipulation sans choc ni contamination, et, après le remplacement, l'achèvement de la procédure de retour de référence de la machine pour rétablir la référence de position de l'axe.Ce qui nécessite généralement l'intervention du service d'usine est lorsque le remplacement ne résout pas l'alarmePour un simple échange de codeur où le codeur d'impulsions a été confirmé comme étant le défaut,la procédure est à la portée de tout technicien d'entretien compétent familiarisé avec la machine.