Le codeur rotatif de Koyo TRD-NA256PW

Koyo TRD-NA256PW | Encodeur rotatif absolu série TRD-NA — 256 PPR, arbre de 8 mm, PNP / IP65

Numéro de pièce : TRD-NA256PW

Fabricant : Koyo Electronics Industries (Groupe JTEKT, Japon)

Type de produit :Encodeur rotatif absolu — Arbre plein, usage moyen

Série : TRD-NA Résolution : 256 PPR (impulsions par révolution)

Position absolue sans cycle de référence

Le TRD-NA256PW est un encodeur rotatif absolu de la série TRD-NA de Koyo — un encodeur absolu à arbre plein, usage moyen, avec 256 positions par révolution. Contrairement aux encodeurs incrémentiels, qui comptent les impulsions à partir d'un point de référence arbitraire et nécessitent un cycle de référence pour établir la position, le TRD-NA256PW émet la position angulaire absolue dès la mise sous tension. Le contrôleur connaît immédiatement la position de l'arbre, sans aucun mouvement.

Le "256PW" dans le numéro de pièce définit les spécifications clés : 256 est la résolution en impulsions par révolution, P indique le type de sortie (collecteur ouvert PNP), et W indique l'indice de protection IP65 résistant à l'eau. La série TRD-NA existe également dans d'autres variantes de résolution — 512 et 1024 PPR — et dans des versions à sortie NPN (suffixe N). Toutes les variantes TRD-NA partagent le même diamètre de corps de 50 mm et la même empreinte de montage, ce qui rend les mises à niveau de résolution simples sans refonte mécanique.

La sortie collecteur ouvert PNP est la norme pour les capteurs fonctionnant dans des environnements où le système de contrôle utilise une carte d'entrée de type source — courante sur les automates Mitsubishi, Omron et IDEC avec des entrées de source 24V DC. La sortie se connecte directement à ces entrées sans conditionnement de signal supplémentaire.

Spécifications clés

FAQ

Q1 : Quelle est la différence pratique entre le TRD-NA256PW (256 PPR) et un TRD-NA1024PW (1024 PPR) dans une application de contrôle de position ?

Une PPR plus élevée offre une résolution angulaire plus fine par révolution — 1024 PPR divise la rotation de l'arbre en quatre fois plus de positions distinctes que 256 PPR. Pour une table de positionnement où une révolution de l'arbre déplace la table de 10 mm, 256 PPR donne une résolution de 39 microns et 1024 PPR environ 10 microns. Si l'exigence de précision de positionnement de l'application est dans les capacités de résolution de 256 PPR, le TRD-NA256PW est le choix approprié. Si une précision inférieure à 10 microns est nécessaire, un encodeur de résolution supérieure est requis.

Q2 : L'encodeur est décrit comme une sortie PNP. Peut-il être connecté directement à une carte d'entrée NPN ?

Non — une sortie PNP (source) et une entrée NPN (également source, attendant du courant du capteur) peuvent être connectées directement. Cependant, une sortie PNP ne peut pas être connectée directement à une carte d'entrée de type PNP (entrée source). Vérifiez le type de carte d'entrée avant le câblage. La plupart des modules d'entrée d'API modernes acceptent les capteurs PNP et NPN grâce à un câblage commun sélectionnable.

Q3 : L'encodeur affiche la bonne position à la mise sous tension mais dérive après quelques heures de fonctionnement. Qu'est-ce qui pourrait en être la cause ?

La dérive de position dans un encodeur absolu après une lecture initiale correcte est inhabituelle — les encodeurs absolus n'accumulent pas d'erreurs de comptage. Une dérive du système mécanique (glissement de l'arbre, desserrage de l'accouplement) ou un bruit intermittent sur le câble du signal de sortie produisant des erreurs de comptage occasionnelles au niveau de l'API sont des causes plus probables. Vérifiez le serrage de l'accouplement, le blindage du câble et le routage du câble de l'encodeur par rapport aux câbles d'alimentation du moteur.

Q4 : La poussière magnétique est une préoccupation près de l'installation. Le TRD-NA256PW utilise-t-il une technologie de détection optique ou magnétique ?

La série TRD-NA utilise une technologie d'encodage optique — une source lumineuse, un disque codeur et des photodétecteurs. La poussière magnétique sur la surface du disque codeur peut contaminer le chemin optique et provoquer des erreurs de lecture. Le joint IP65 protège contre l'entrée directe d'eau, mais si le joint de l'arbre est compromis ou si des particules pénètrent pendant l'assemblage, le disque codeur peut être contaminé. Maintenez le joint de l'arbre intact et évitez le montage dans des copeaux directs ou des pulvérisations de liquide de refroidissement sans enceinte de protection supplémentaire.

Q5 : Le TRD-NA256PW peut-il remplacer directement un TRD-NA256PN (sortie NPN) ?

Mécaniquement oui — les deux partagent le même corps TRD-NA. Électriquement non — les sorties PNP et NPN pilotent le signal dans des directions opposées. La version PW (PNP) amène la ligne de sortie à un niveau haut (vers la tension d'alimentation) lorsqu'elle est active ; la version PN (NPN) l'amène à un niveau bas (vers la masse). La carte d'entrée de l'API doit être compatible avec le type de sortie. Confirmez le type d'entrée de l'API avant de substituer l'un à l'autre.