Omron E6C3-AG5C 360P/R Encodeur à rotation absolue de code gris 9 bits, IP65, 50 mm, collecteur ouvert NPN

Marque:OMRON

Série:E6C3-A

Numéro de la partie:Les données de référence doivent être fournies à l'autorité compétente de l'État membre où le véhicule est situé.

Absolu NPN Open Collector Code gris IP65 est en stock

Conçu pour le sol, pas pour le laboratoire

Les encodeurs industriels vivent dans des environnements qui désactiveraient les instruments plus petits en quelques semaines. Neige de liquide de refroidissement, vapeur d'huile de coupe, vibrations transmises à travers les cadres de machines en acier,les variations de température du démarrage froid du matin à la chaleur de production soutenue. LeLe produit doit être présenté sous forme d'une couche d'écoulement.Son corps en alliage d'aluminium IP65, son système de roulement scellé et son arbre en acier inoxydable SUS303 ne sont pas des caractéristiques accessoires.Ils sont la raison pour laquelle cette famille de codeurs a été le choix par défaut pour les constructeurs de machines et les ingénieurs de maintenance nécessitant une rétroaction de position absolue dans les environnements industriels réels depuis des décennies.

La variante de résolution 360 P/R cette liste fournit des données de position absolue de 9 bits sur une révolution complète de l'arbre,avec une sortie structurée en code Gray pour éliminer les transitions d'erreur à un seul bit que le codage binaire introduirait aux limites de position. Chaque combinaison d'états de sortie correspond exactement à une position angulaire dans la plage de 360°.le contrôleur lit la sortie actuelle du codeur et connaît immédiatement la position de l'arbre, sans aucune procédure d'orientation ou séquence de retour de référence.

Spécifications techniques

Les données proviennent de la documentation du produit de la série Omron E6C3-A.

Une image complète.

Choosing a resolution for an absolute encoder is always a balance — between the angular granularity the application genuinely requires and the number of output wires the receiving controller can practically accommodate.

Le chiffre 360 P/R signifie que l'encodeur divise une révolution mécanique complète en 360 positions discrètes et adressables de manière unique.dont 360 sont affectées à des positions angulaires espacées exactement de 1° sur toute la rotation de l'arbre. Pour les applications où la position est exprimée naturellement en degrés ‡ tables tournantes, mécanismes d'indexation, systèmes à cames,suivi de l'angle du convoyeur cette résolution correspond directement à l'unité que l'opérateur et le programmeur pensentUn nombre d'encodeurs équivaut à un degré de rotation de l'arbre.

Lorsque des variantes à résolution plus élevée comme le modèle 1.024 P/R offrent une granularité angulaire plus fine (environ 0,35° par comptage),la variante 360 P/R simplifie la logique de programmation et la conception de l'interface du contrôleur dans les systèmes où la résolution degré par degré est suffisanteLes deux partagent la même carrosserie de 50 mm, la protection IP65 et la structure de sortie du code Gray. La sélection de la résolution dépend purement des besoins de l'application.

Sortie de code gris Pourquoi il est important pour les codeurs absolus

La plupart des ingénieurs travaillant avec des codeurs absolus connaissent le nom mais il vaut la peine de revoir pourquoi le code Gray est spécifié ici plutôt que le binaire standard.

Dans un code binaire pur, les transitions entre les nombres adjacents peuvent nécessiter plusieurs bits pour changer simultanément.nécessite que les quatre bits soient retournés en même tempsDans la pratique, les bits d'un signal réel ne passent jamais à l'instant même.la sortie du codeur passe par des états intermédiaires correspondant à des valeurs de position complètement incorrectesPour un système qui lit l'encodeur au moment de la transition, le résultat peut être une erreur de position importante et fausse.

Le code gris élimine cela en veillant à ce que les valeurs de position adjacentes diffèrent toujours d'un bit exactement.Toute transition, quelle que soit la vitesse de l'arbre ou le temps de lecture, passe par un seul état indéfini.Le résultat est des données de position propres et fiables, même lorsque le contrôleur échantillonne la sortie pendant un mouvement de l'arbre.Le code gris n'est pas une spécification de luxe.; c'est le choix approprié partout où les données de position sont utilisées pour prendre des décisions de contrôle actif.

IP65 contre IP50 La raison de l'existence de l'E6C3-A

Pour comprendre où l'E6C3-AG5C s'intègre dans la gamme d'encodeurs d'Omron, une comparaison directe avec son frère plus économique, la série E6CP-A est nécessaire.

L'E6CP-A est classé IP50 ′′ protégé contre la pénétration de poussière, mais sans protection contre le contact avec l'eau ou l'huile.Son boîtier en plastique lui convient bien pour des applications légères dans des enceintes protégéesIl s'agit d'un choix rentable dans ses limites d'application appropriées.

L'E6C3-AG5C s'améliore dans toutes les dimensions structurelles.La classification IP65 testée pour la protection contre les jets d'eau à basse pression de n'importe quelle direction reflète l'ajout de roulements scellés et une meilleure étanchéité au point d'entrée de l'arbre. L'arbre en acier inoxydable SUS303 résiste aux effets corrosifs de l'exposition au fluide de coupe qui dégraderaient un arbre en acier standard au fil du temps.les systèmes de couplage plus exigeants;.

Pour les machines-outils, les équipements d'assemblage automatisés, les machines de transformation alimentaire ou toute application où la contamination par des liquides, des brumes d'huile ou des particules lourdes fait partie de l'environnement de fonctionnement normal,Les spécifications de construction de l'E6C3-A permettent un service fiable à long terme..

Connectivité et accessoires compatibles

Le E6C3-AG5C 360P/R est équipé d'un câble pré-câblé d'un mètre qui se termine par des câbles nus.Une version de câble de 2 mètres du même modèle 360 P/R est également disponible en tant qu'élément de stockage standard. Indiquez la longueur du câble à la fin du numéro de modèle lors de la commande.

Note importante concernant la compatibilité du positionneur de cames H8PS:L'E6C3-AG5C (version câble à plomb nu) n'est pas directement connectable au positionneur de caméra Omron H8PS.Les produits de la catégorie 1 doivent être soumis à un contrôle de conformité.Le suffixe -C indique la terminaison du connecteur pré-câblé conçue spécifiquement pour l'intégration H8PS.Les résolutions 360 P/R et 720 P/R pour la version -C sont disponibles en longueur de câble de 2 mètres.

Accessoires à disposition:

• Le produit doit être présenté sous forme d'une couche d'acide acétique.L'accessoire de la bride de montage (le support de servo-montage E69-2 est fourni avec la bride E69-FCA04)
• E69 à 2 Servo-support de montage
• E69-DF5 est utilisé.Le câble d'extension, 5 m (applicable au modèle de connecteur E6C3-AG5C-C)
• Les câbles d'extension sont également disponibles en longueur de 15 m et 98 m pour les installations à distance.

Vue d' ensemble du câblage

Le E6C3-AG5C utilise des sorties NPN à collecteur ouvert. Chaque bit de sortie représente un bit de position dans le mot de code Gray à 9 bits. Le nombre de conducteurs de sortie actifs correspond à la résolution:le modèle 9 bits (360 P/R) utilise 9 lignes de sortie de données plus puissance et mise à la terre.

Dans la configuration NPN à collecteur ouvert, le transistor de sortie tire la ligne de sortie bas (vers 0 V) lorsqu'il est actif.Le contrôleur récepteur ou l'entrée du PLC doit fournir la tension de prise par son propre circuit d'entréeLa tension maximale de sortie est de 30 VDC; le courant d'élimination maximal est de 35 mA par sortie.Un conducteur de bouclier est inclus dans l'assemblage du câble ̇ le connecter à la terre du système à l'extrémité du contrôleur pour minimiser la capture du bruit sur les lignes de données.

Le terminal GND doit normalement être connecté à 0 V ou à une terre de protection externe.

Notes sur la demande

Positionneur de caméra et contrôle d'angle PLC.The 360 P/R resolution's 1°-per-count characteristic makes it a natural fit for applications managed by Omron H8PS Cam Positioners or any PLC-based system where cam switch setpoints are programmed in degreesLa correspondance directe de degré simplifie l'entrée des points de réglage et élimine les calculs de mise à l'échelle requis avec des résolutions non alignées sur les degrés.

Tableaux d'indexation tournants.La sortie absolue signifie que le contrôleur connaît la position de la table au moment de l'allumage sans nécessiter un cycle d'orientation initial.Ceci est utile sur les équipements d'indexation où le mouvement de localisation doit être évité ̇ soit parce que l'outillage occupe la position d'origine, ou parce qu'une interruption de courant à mi-cycle nécessite de reprendre la table de la position où elle s'est arrêtée.

Machines d'emballage et d'étiquetage.Le placement de l'étiquette, l'enregistrement de l'impression et l'indexation du produit dépendent tous d'une référence de position angulaire fiable.La classification IP65 de l'E6C3-AG5C et la construction du roulement scellé gèrent l'exposition au lavage courante dans les environnements d'emballage des aliments et des boissons.

Automatisation générale des usines.Les convoyeurs, les enrouleurs, les systèmes de coupe sur longueur et les contrôles de tension de la toile bénéficient tous de la validité immédiate de la position absolue de la sortie au démarrage.000 r/min vitesse maximale pour accueillir l'accouplement direct de l'arbre dans la majorité de ces applications sans réduction des engrenages.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre l'E6C3-AG5C et l'E6C3-AG5C-C, et lequel dois-je commander?

The E6C3-AG5C is the bare-lead pre-wired version — the cable exits the encoder body and terminates in individual bare conductors that are wired directly into the controller terminal block or connector housingL'E6C3-AG5C-C ajoute un connecteur préassemblé à l'extrémité du câble, et cette version de connecteur est spécifiquement nécessaire pour la connexion directe au positionneur de caméra Omron H8PS.Si votre demande ne concerne pas un H8PS, l'une ou l'autre version peut être utilisée; la version sans plomb offre plus de flexibilité pour le câblage personnalisé, tandis que la version -C simplifie la connexion aux équipements Omron compatibles.Les deux versions sont disponibles avec un câble de 2 mètres comme chaussette standard.

Q2: La sortie de l'encodeur est un collecteur ouvert NPN. Cela signifie-t-il qu'il n'est pas compatible avec les entrées PLC qui utilisent la logique PNP (sourcing)?

Les sorties NPN à collecteur ouvert sont compatibles avec les entrées PLC configurées pour un fonctionnement NPN (enfoncement), qui est le type d'entrée standard dans la plupart des PLC industriels.Pour les SLD nécessitant des signaux d'entrée PNP (sourcing), la connexion directe aux sorties NPN de l'E6C3-AG5C n'est pas simple, la polarité logique est inversée.de nombreux PLC modernes permettent la sélection du mode d'entrée entre NPN et PNP via un commutateur DIP ou une configuration de câblage, et certains acceptent l'un ou l'autre type sans ajustement. Vérifiez la spécification d'entrée du module PLC spécifique utilisé. Si une sortie PNP est requise et ne peut pas être prise en charge au stade d'entrée du PLC, Omron also offers PNP open-collector variants within the E6C3-A series (designated with "N" rather than "G" in the output type position of the model number) for applications where sourcing outputs are needed.

Q3: La série E6C3-A indique une vitesse maximale de 5 000 tours/min, mais la fréquence de réponse électrique maximale est de 20 kHz. Quelle limite s'applique réellement à mon installation?

Les deux limites s'appliquent, et celle qui limite votre installation dépend de la résolution sélectionnée.La vitesse de réponse électrique maximale est déterminée en multipliant la limite de fréquence de commutation par 60 et en divisant par la résolution: pour le modèle 360 P/R, 20 000 Hz × 60 ÷ 360 = 3 333 tours/min de vitesse de réponse électrique maximale, ce qui est inférieur à la limite de vitesse mécanique de 5 000 tours/min,ce qui signifie que la contrainte de réponse électrique est la limite contraignante pour la variante 360 P/R à fréquence maximaleLe fonctionnement du codeur à des vitesses d'arbre supérieures à 3 333 tours/min sur le modèle 360 P/R risque de faire manquer au contrôleur des transitions de sortie, produisant des données de position incorrectes.La vitesse nominale mécanique s'applique à la durabilité du roulement et de l'appareil d'accouplementPour les applications nécessitant des vitesses d'arbre plus élevées avec une sortie de position absolue fiable,la variante 256 P/R à résolution inférieure élève le plafond de réponse électrique à environ 4,444 r/min à la même fréquence de commutation de 20 kHz.

Q4: L'E6C3-AG5C est décrit comme un encodeur absolu à tour unique. Cela signifie-t-il que les données de position sont perdues si l'arbre tourne plus d'une fois?

Oui le E6C3-AG5C fournit la position absolue dans une seule rotation de 360°. Après une rotation complète de l'arbre, la séquence de code de sortie se répète depuis le début.Le codeur ne compte pas les tours cumulés de plusieurs tours ni ne tient un registre du nombre de tours complets qui se sont produits depuis l'allumage. Pour les applications où le déplacement de l'arbre s'étend sur plusieurs tours et où la position totale accumulée doit être connue sur les cycles de puissancepar exemple la sortie absolue à un tour du contrôleur E6C3-AG5C doit être complétée par une logique de comptage externe à plusieurs tours dans le contrôleurPour les applications limitées par nature à une rotation par cycle d'exploitation, les mécanismes à cames, les tables tournantes, lescadrans d'indexation, le positionnement angulaire à l'intérieur de 360°

Q5: Quelle est la pratique de câblage recommandée pour le conducteur à bouclier et le fil GND doit-il être raccordé à une terre protectrice?

Le conducteur de protection du câble E6C3-AG5C doit être relié à la terre du système à l'extrémité du contrôleur du câble.La connexion des deux extrémités du bouclier peut créer une boucle de mise à la terre, un chemin conducteur qui peut en fait augmenter la prise d'interférence dans certaines installations plutôt que de la réduire.Pour ce qui est du terminal GND sur le codeur:La documentation d'Omron spécifie de connecter normalement le GND à 0 V (l'alimentation négative) ou à une prise de terre externeDans la plupart des installations industrielles, le rail d'alimentation à 0 V et la terre protectrice de la machine sont reliés à l'alimentation électrique.ce qui signifie que la connexion GND au terminal 0 V remplit les deux fonctions simultanément. Dans les systèmes où le rail 0 V est flottant (non attaché à la terre de protection),la connexion du codeur GND à la fois à 0 V et à un point de liaison à terre séparé améliore l'immunité au bruit et est conforme aux instructions d'installation d'Omron.