FANUC A860-2050-T321 codeur d'impulsion aiA4000 codeur absolu pour les servo-moteurs à courant alternatif de la série Alpha i

Chaque commande de positionnement exécutée par une machine CNC commence par le contrôle de la position exacte de l'arbre du moteur.Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'échantillon.est le codeur d'impulsions absolu responsable de la transmission de ces informations sur les servo-moteurs de la série Alpha i de FANUC aun encodeur absolu à haute résolution de type IP67,construit pour la famille de moteurs Alpha i de taille moyenne à grande qui a alimenté des centres d'usinage de précision, des centres de tournage et des robots industriels pendant deux décennies de fabrication.

Retour d'information absolue Aucun homing requis

La désignation "absolue" est ce qui sépare cet encodeur des alternatives incrémentielles, et cela importe dans les environnements de production.Chaque position angulaire de l'arbre du moteur correspond à une sortie de code unique de l'A860-2050-T321Lorsque la puissance est rétablie après un arrêt de la machine, planifié ou non, le servo-amplificateur FANUC lit le codeur et connaît immédiatement la position de l'axe.

Aucun mouvement d'axe, aucun cycle de retour de référence, aucune attente.

Pour les cellules automatisées et les centres d'usinage multi-axes où les séquences de localisation peuvent ajouter des minutes à chaque redémarrage, cela se traduit directement par un temps de fonctionnement productif.Il est également important après des coupures de courant inattendues: la machine sait où elle s'est arrêtée, ce qui rend la reprise contrôlée des opérations interrompues plus simple qu'avec un système de rétroaction incrémentielle.

Spécifications techniques

Compréhension de la désignation aiA4000

L'aiA4000 identifie à la fois la génération de l'encodeur et le protocole de rétroaction.Série Alpha i¢ la plateforme de servomoteur à courant alternatif de deuxième génération de FANUC, qui a succédé à la série Alpha originale et a introduit une meilleure résolution, la communication FSSB (FANUC Serial Servo Bus),et renforcé l'étanchéité environnementale dans toute la gamme.

LeA4000le composant de la désignation fait référence à la position de l'encodeur au sein de la famille de résolutions aiA de FANUC.Ce codeur absolu de 20 bits fournit le servo-amplificateur avec un flux dense de données de position à chaque angle de l'arbre, permettant les boucles de commande serrées que le contournement moderne à grande vitesse et le positionnement de précision exigent.

Protection IP67, conçue pour l'environnement des machines-outils

Le boîtier IP67 scellé n'est pas un élément supplémentaire optionnel ∙ c'est une exigence de base pour un codeur qui vit à l'intérieur d'un servo-moteur sur une machine-outil de production.IP67 signifie exclusion totale de la poussière et capacité à résister à l'immersion dans l'eau jusqu'à une profondeur d'un mètre.En termes pratiques d'usinage, cela couvre:

• L'écoulement de liquide de refroidissement provenant de systèmes de refroidissement à haute pression par broche et par inondation
• Neige de fluide de coupe qui pénètre l'intérieur de la machine lors de coupes prolongées
• Nettoyage des toilettes entre les emplois ou à la fin du quart de travail
• Condensation due à des cycles de température dans les magasins climatisés

En l'absence d'étanchéité adéquate, les éléments optiques de l'encodeur se dégradent avec le temps dans ces conditions, ce qui entraîne des erreurs de position intermittentes, des alarmes FANUC et une éventuelle défaillance de l'encodeur.La construction IP67 prolonge la durée de vie où les codeurs moins bien classés échoueraient prématurément.

Range de moteur Alpha i compatible

L'A860-2050-T321 est l'encodeur d'usineLa série FANUC Alpha i-BServo-moteurs: les modèles de cadre moyen et plus grand de la famille Alpha i.Il couvre une large gamme de tailles de moteur, du compact αiS4/3000-B aux variantes αi50 à couple élevé., y compris:

αiS4, αi8, αi12, αi22, αi30, αi40, αi50 ️ tout compris- Série Bconfiguration

La désignation -B dans le numéro de pièce du moteur indique que ces moteurs utilisent l'encodeur aiA4000 IP67 plutôt que les variantes antérieures non IP67.Vérifiez toujours le suffixe moteur avant de commander pour confirmer que c'est le codeur d'impulsion correct pour votre modèle de moteur spécifique.

Où ce codeur fonctionne aujourd'hui

Les servomotors FANUC Alpha i équipés du codeur d'impulsions A860-2050-T321 sont installés sur une très large gamme d'équipements CNC depuis le milieu des années 2000 jusqu'à nos jours:

Centres d'usinage CNC- les principaux moteurs à axes X, Y, Z et B/C sur les centres d'usinage horizontaux et verticaux de grands constructeurs, dont Mazak, Makino, Okuma, DMG Mori et Doosan, utilisant les systèmes FANUC 16i, 18i, 30i,et 31i contrôles

Centres de tournage CNC et centres de tournage de moulin- Servo-entraînements axiaux et systèmes de sous-fuseaux sur tours multi-axes et plates-formes de tournage

FANUC Robots industriels- les axes d'entraînement conjoints des robots des séries M et R où les cadres de moteur Alpha i plus grands sont utilisés dans les joints de poignet et de coude à charge utile élevée

Lignes de production dédiées- systèmes de transfert servo-alimentés, échangeurs de palettes et cellules d'automatisation où les moteurs FANUC Alpha i fournissent les entraînements d'axe actionnés

Une note sur la réparabilité

Il convient de s'y attaquer directement, car le marché de la réparation de codeurs génère une confusion importante.et le disque optique interne et le coupleur ne sont pas utilisables sur le terrain au sens conventionnelAlors que certains fournisseurs prétendent avoir des capacités de réparation,les services spécialisés en encodeurs avec les plates-formes d'essai FANUC CNC notent toujours que la réparation réelle de ces unités est rare.

Pour les équipes d'entretien qui traitent des défaillances du codeur, les options pratiques sont le remplacement par une unité fonctionnelle vérifiée (nouvelle ou testée utilisée),ou en engageant un atelier de réparation de moteurs spécialisé FANUC qui peut tester le codeur dans des conditions réalistes de servo-entraînement pour confirmer la défaillance avant de s'engager à le remplacer.

Questions fréquentes

Q1: Quels servo-moteurs FANUC utilisent le codeur d'impulsions A860-2050-T321?

Ce codeur est monté surLa série FANUC Alpha i-BServo moteurs à courant alternatif, couvrant les modèles allant des variantes αiS4/3000-B à αi8, αi12, αi22, αi30, αi40 et αi50-B.Vérifiez que le numéro de la pièce du moteur se termine par un suffixe -B ?? cette désignation indique spécifiquement la variante de codeur IP67 aiA4000.

Q2: Quelle est la résolution de l'A860-2050-T321?

L'A860-2050-T321 utilise unePosition absolue de 20 bitsl'architecture, fournissant des données d'angle de l'arbre à haute résolution au servo-amplificateur FANUC via la liaison de communication en série à grande vitesse de FANUC.Cette résolution prend en charge les tolérances strictes de positionnement et de contournement exigées par les applications d'usinage CNC et de robotique modernes.

Q3: Quelles commandes CNC FANUC sont compatibles avec ce codeur?

L'A860-2050-T321 fonctionne avec des servo-amplificateurs FANUC (modules SVM de la série αi) couplés à des commandes CNC dans leLes États membres doivent fournir aux autorités compétentes les informations suivantes:Les familles de machines-outils et de robots conçues à partir du milieu des années 2000 à nos jours sont les plates-formes dominantes de FANUC.

Q4: Pourquoi la protection IP67 est-elle importante pour un codeur de servo-moteur?

Les encodeurs de servomoteurs sur les machines-outils CNC sont continuellement exposés à des pulvérisations de liquide de refroidissement, à des brumes de fluide de coupe et à des cycles de lavage.l'humidité et la contamination dégradent les composants de détection optique au fil du temps, entraînant des erreurs de position et une éventuelle défaillance du codeur.IP67 ️ exclusion complète de la poussière et immersion dans l'eau jusqu'à 1 mètre ️ assure au codeur un fonctionnement fiable dans des environnements d'usinage de production tout au long de sa durée de vie.

Q5: L'A860-2050-T321 peut-il être réparé s'il tombe en panne?

Une réparation réelle est rarement pratique. FANUC fabrique l'aiA4000 comme une unité scellée, et l'assemblage optique interne n'est pas conçu pour le démontage en champ.Les services spécialisés de codage FANUC peuvent effectuer le diagnostic de défaut à l'aide de plates-formes de test dédiées, mais dans la plupart des cas de défaillance, le bon choix est de remplacer par une unité fonctionnelle vérifiée.confirmer que le défaut est dans l'encodeur plutôt que dans le câble ou l'amplificateur.