Encodage série supplémentaire de 100 000 PPR, MELDAS Compatible

Vue d'ensemble du produit

Numéro de la partie:Le code OSE104

Il est également recherché comme:Le nombre de véhicules ne doit pas dépasser les 100 tonnes.

Le type:Le codeur interne du servo-moteur (série progressive)

Classification:Encodeur rotatif interne de la série MELSERVO de Mitsubishi ¥ 100.000 PPR, interface série 5V TTL, alimenté par batterie, compatible avec la série MDS-A / MDS-B / MDS-C1 Servo Amplificateur

Spécifications techniques

Qu'est-ce que l'OSE104 et pourquoi il est important de le faire correctement

LeMitsubishi OSE104 est une marqueest unencodeur rotatif interne- un dispositif de rétroaction de position et de vitesse intégré à l'arrière des servomoteurs Mitsubishi en tant que composant intégral du système de servomoteur en boucle fermée MELSERVO.Il ne s'agit pas d'un encodeur rotatif autonome qui peut être monté indépendammentIl réside à l'intérieur du corps du moteur, couplé directement à l'arbre du moteur, et communique avec le servo-amplificateur de la série Mitsubishi MDS via une interface série dédiée à 4 fils.

Lorsqu'un OSE104 tombe en panne ou que la contamination dégrade son disque optique au point où le signal de rétroaction devient peu fiable, l'axe qu'il sert cesse de fonctionner correctement.Le servo amplificateur ne peut pas maintenir la boucle fermée, le CNC émet des alarmes d'encodeur ou de détecteur, et la production s'arrête.et avec quelle série d'amplificateurs il fonctionne est le point de départ pour remettre la machine en service sans commander la mauvaise pièce.

LeDésignation OSEidentifie cet encodeur comme la variante supplémentaire dans la famille d'encodeurs OSx de Mitsubishi.OSA104, possède la même résolution de 100 000 ppr mais est un codeur absolu qui conserve la position multi-tours lors d'événements d'arrêt de courant.L'OSE104 est incrémentielle il nécessite un cycle de référence-retour (homing) à chaque mise sous tension pour établir la coordonnée de l'axe.

100,000 PPR Comprendre le chiffre de la résolution

Le100, 000 impulsions par révolutionLa spécification décrit ce que l'OSE104 rapporte à l'amplificateur servo Mitsubishi MDS comme la résolution d'encodeur utilisable pour la fermeture de la boucle de position.Le nombre qui apparaît dans le matériel interne de l'encodeur est en fait plus élevé le disque optique 20 bits produit 1,048Le système de propulsion évalue cette résolution à 100 000 ppr comme résolution de travail.

En termes pratiques, que signifie 100 000 ppr sur un axe d'une machine-outil CNC?000 compteurs par tour résolve chaque codeur compte à 50 nanomètres de déplacement linéairePour les centres d'usinage verticaux, les tours CNC, and multi-axis turning centres where the OSE104 is commonly found — particularly Mazak machines running MELDAS controls — this resolution provides the feedback quality the control system needs to hold tight positional tolerances and deliver the surface finish quality the machine was designed to produce.

L'OSE104 est situé auniveau de résolution moyennede la famille de codeurs de Mitsubishi.Les émissions de COà 1,000En dessous de l'OSE104 se trouvent les types d'encodeurs plus anciens (OHE25K, etc.).) qui utilisaient des interfaces parallèles de quadrature plutôt que le protocole sérieLes 100 000 ppr de l'OSE104 sont les spécifications correctes pour les combinaisons moteur-amplificateur pour lesquelles il a été conçu, ni insuffisantes pour son application ni sous-utilisées par le système de contrôle.

L'interface série 5V TTL 4 fils, protocole numérique

L'OSE104 communique par unprotocole série Mitsubishi propriétaire sur quatre lignes TTL 5V:

• MR / MRR(lignes de requête, paire différentielle) L'amplificateur envoie des impulsions de requête ou des codes de données à l'encodeur pour commander une transmission de données de position
• Médecine médicale / DRM(lignes de données, paire différentielle) le codeur transmet les données de position à l'amplificateur en réponse à la demande

Il s'agit d'une architecture en série demande-réponse: le codeur ne diffuse pas en continu les données de position.Le servo-amplificateur MDS démarre chaque échange de données en envoyant un code de demande sur les lignes MR/MRR, et le codeur répond avec les données de position actuelles sur les lignes MD/MDR.Le protocole fonctionne à des niveaux de signal TTL de 5 V et n'est pas compatible avec RS-422 ou toute autre interface série standard..

Une conséquence pratique de cette conception:l'OSE104 ne produit pas de données de position par lui-même lorsqu'il est allumé.L'application d'une alimentation de 5 V à l'encodeur sans amplificateur MDS connecté émettant des requêtes ne produit aucune sortie sur les lignes de données.Les techniciens de dépannage défauts de codeur sans l'amplificateur de la machine doit expliquer ce: les testeurs de codeurs génériques qui appliquent de l'alimentation et recherchent une sortie A/B/Z ne fonctionneront pas avec l'OSE104.

La paire de différentiels sur les lignes de demande et de données fournit l'immunité au bruit appropriée pour un environnement de machine-outil où le câblage, les entraînements à fréquence variable,et d'autres sources de bruit sont présentes à proximité immédiate du câble de routage du codeur.

Retention de la position à l'aide de la batterie

Bien qu'il s'agisse d'un encodeur incrémentiel qui, par définition, ne conserve pas sa position en cas d'arrêt de l'alimentation, l'OSE104 intègre uncompteur de position à batteriequi stocke la valeur de comptage accumulée lorsque le moteur et la puissance de commande sont retirés.

La batterie qui soutient ce compteur est généralement située dans le panneau de commande MELDAS de la machine ou dans le module d'amplificateur MDS, et non à l'intérieur du codeur lui-même.Les condensateurs internes de l'encodeur ou la batterie externe maintient la valeur de comptage par cycle de puissanceLorsque le système CNC s'allume après un arrêt normal, le compteur alimenté par batterie conserve la dernière position connuemais le système nécessite toujours un cycle de référence-retour (homing) pour établir la coordonnée de la machine vérifiéeLa batterie de secours réduit le risque de perte de position lors de courtes interruptions de courant, mais elle ne rend pas l'OSE104 fonctionnellement équivalent à l'encodeur absolu OSA104 pour le comportement de démarrage.

L'état de la batterie est important: lorsque l'amplificateur MDS ou la commande MELDAS émet une alarme de batterie associée au circuit de secours de l'encodeur, la batterie doit être remplacée rapidement.Permettre de s'épuiser complètement réinitialise le nombre stocké, et l'axe peut perdre sa relation de référence lors de la prochaine mise sous tension.

Moteurs et amplificateurs compatibles

L'OSE104 est compatible avec les séries de servo-moteurs Mitsubishi suivantes lorsqu'il est configuré comme codeur interne de l'extrémité du moteur:

Moteurs servo compatibles:La série HA-N, la série HA-LF et la série HC des servomoteurs Mitsubishi où le moteur était à l'origine équipé d'une variante OSE104 ou OSE104.Machines-outils à commande numériqueLes commandes MELDAS ou Mazatrol (VMC, centres de tournage, machines multiaxes) comportent ce type de codeur.

Pour les appareils de traitement des ondesL'OSE104 est répertorié dans les tableaux de compatibilité des codeurs pourLes mesures suivantes doivent être prises:Il est également pris en charge dans la série MDS-B Vx4. Le firmware du lecteur identifie l'encodeur par son identifiant de périphérique, que l'amplificateur lit pendant la séquence d'initialisation.

Ne sont pas compatibles avec les anciens amplificateurs à encodeur d'impulsions OHE/OHA:Les encodeurs série de fin de moteur (type OSA/OSE) ne sont pas interchangeables avec les anciennes interfaces d'encodeur d'impulsion incrémentielle OHE/OHA. Si la machine utilisait à l'origine des encodeurs parallèles de type OHE,l'OSE104 ne peut pas être utilisé en remplacement direct sans vérifier le support du codeur série de l'amplificateur.

OSE104 Désignation des variantes

Le numéro de pièce de base OSE104 couvre la configuration de montage standard.

Les variantes S/S1/S2 partagent le même PCB, le même firmware et le même codeur que l'OSE104 de base.Les différences sont mécaniques mounting trou motifs sur le corps de l'encodeurConfirmez que la configuration de montage physique correspond à la poche de l'encodeur avant de commander une variante spécifique.

Les modes de défaillance les plus courants Pourquoi l'OSE104 échoue

The repair records from qualified encoder service facilities reveal a consistent pattern of failure modes for the OSE104 that explains what goes wrong and why the encoder behaves as it does when failing:

Disque optique contaminé.L'OSE104 utilise un disque de codage optique de 20 bits à travers lequel la lumière passe pour produire le signal de position.,la poussière métallique peut se déposer sur la surface du disque sous forme d'un revêtement mince et uniforme qui n'est pas visible à l'œil nu mais disperse suffisamment le faisceau optique pour dégrader la qualité du signal.Cela produit des erreurs de position intermittentesLa contamination s'accumule progressivement, et les conditions de surcharge ou d'alarme du détecteur sont caractéristiques de la contamination du codeur optique.c'est pourquoi un axe affecté peut fonctionner normalement pendant des mois avant que la qualité du signal ne se dégrade suffisamment pour produire des alarmes.

Les condensateurs ont échoué.Les condensateurs internes dans le circuit électronique de l'encodeur sont un élément de défaillance récurrent. Les condensateurs défectueux apparaissent systématiquement dans les dossiers de réparation de l'OSE104 dans plusieurs installations de service.La défaillance du condensateur produit généralement des erreurs de communication intermittentes entre le codeur et l'amplificateur, ou perte totale de la réponse du codeur.

Des roulements.Le roulement interne du codeur prend en charge le mécanisme d'accouplement de l'arbre.qui à son tour crée des erreurs périodiques dans le signal de positionLes roulements défectueux de l'OSE104 sont identifiés dans les dossiers d'entretien de la zone de précision et d'autres installations de réparation comme un mode de défaillance récurrent.

L'OSE104 contre l'OSA104 Choisir entre l'incrémentiel et l'absolu

Une question qui se pose fréquemment lors du remplacement d'un OSE104 est de savoir s'il faut mettre à niveau vers l'OSA104 la variante de codeur absolu avec la même résolution de 100 000 ppr.Les deux encodeurs utilisent le même matériel de carte de circuit et communiquent via le même protocole sérieLa différence est que l'OSA104 maintient un véritable registre de position absolue multi-tour qui ne nécessite pas de sauvegarde de batterie pour la rétention de position de la même manière que l'OSE104 incrémentielle.

Dans la pratique, sur les machines équipées de commandes MELDAS ou Mazatrol, la mise à niveau d'OSE104 à OSA104 est mécaniquement et électriquement réalisable, le même facteur de forme physique, la même interface série,la même compatibilité d'amplificateur. Le CNC reconnaît le type d'encodeur via son identifiant de périphérique lors du démarrage.L'avantage opérationnel est significatif: avec OSA104, le cycle de référence-retour à chaque mise sous tension est éliminé.

Si la mise à niveau est appropriée dépend de la machine spécifique, de la version CNC et de la configuration des paramètres.un réglage des paramètres est nécessaire après le montage de l'OSA104. Confirmez que les paramètres de l'encodeur CNC prennent en charge le fonctionnement de l'encodeur absolu de type OSA avant de faire le changement.

Applications typiques

Centres d'usinage verticaux et centres de tournage CNC Mazak.L'OSE104 est un type d'encodeur standard pour une large gamme de machines-outils Mazak contrôlées par Meldas 520, Mazatrol T-Plus, Mazatrol M-Plus et les générations de contrôle MELDAS équivalentes.Moteurs de l'axe d'alimentation (X), Y, Z) sur ces machines portent généralement des encodeurs OSE104 qui nécessitent un remplacement lorsque la contamination ou une défaillance de composant met fin à leur durée de vie.

Les machines équipées de servomoteurs Mitsubishi HA-N et HA-LF.Centres d'usinage CNC, centres de tournage et autres machines-outils équipées de servo-moteurs de la série HA-N ou HA-LF de Mitsubishi fonctionnant sur des systèmes d'entraînement de la série MDS-A ou MDS-B,où OSE104 est la spécification standard de l'encodeur de fin de moteur.

Systèmes d'entraînement des moteurs de la série HC MDS-B/MDS-C1.Applications sur les axes d'alimentation et de positionnement sur les machines équipées de moteurs de la série Mitsubishi HC et de servo-amplificateurs MDS-B-V ou MDS-C1-V,lorsque la compatibilité du codeur OSE104 est confirmée dans la liste des codeurs pris en charge par l'amplificateur.

Remplacement du codeur lors de la reconstruction du moteur.Installations de réparation de servomoteurs remplaçant l'encodeur interne sur les moteurs Mitsubishi dans le cadre d'une révision complète du moteuret service de remplacement de codeur.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre l'OSE104 et l'OSA104?

Les deux fonctionnent à 100 000 ppr et utilisent la même interface série à 4 fils avec les amplificateurs de la série MDS.OSA104 est absolue- il maintient la position de plusieurs virages en éteignant la batterie sans avoir besoin d'une batterie de secours de la même manière, et les coordonnées de l'axe sont immédiatement connues lors de l'allumage sans un cycle d'orientation.OSE104 est progressiveLa position n'est pas absolument conservée, et une traverse de référence-retour (homing) est requise à chaque mise sous tension CNC pour établir les coordonnées de la machine.Les deux s'adaptent aux mêmes carrosseries moteurs et sont supportés par la même série d'amplificateurs MDSL'OSA104 élimine l'exigence de localisation au prix d'un prix légèrement plus élevé.

Q2: Pourquoi un axe avec un codeur OSE104 affiche-t-il des alarmes de vibration et de surcharge?

La cause la plus fréquente estcontamination du disque de codage optique- un film fin et uniforme de brouillard de liquide de refroidissement ou de vapeur d'huile qui se dépose sur la surface du disque au fil du temps, dispersant le faisceau optique et dégradant la qualité du signal.Le servo amplificateur ne peut pas fermer la boucle de position de manière fiable sur un signal de rétroaction corrompu, qui produit des vibrations d'axe, suite à des erreurs, et éventuellement des alarmes de surcharge ou de détecteur.si la contamination a gravé le disque ou si les condensateurs ou roulements internes ont également échoué, le remplacement ou la reconstruction professionnelle est nécessaire.

Q3: L'OSE104 fonctionnera-t-il avec les amplificateurs de la série MDS-C1, ou seulement avec les anciens MDS-A et MDS-B?

Oui ¢ l'OSE104 figure dans les tableaux de compatibilité des codeurs de la série MDS-C1-V en tant que codeur d'extrémité du moteur pris en charge.et de la série MDS-B-VLe protocole série et l'identifiant du périphérique de codage sont cohérents à travers les générations de MDS, ce qui permet à l'OSE104 de fonctionner avec les anciens et les nouveaux systèmes d'entraînement Mitsubishi MDS sans modification.

Q4: Quelle est la différence entre OSE104, OSE104S, OSE104S1 et OSE104S2?

Les suffixes S, S1 et S2 indiquent des différencesconfigurations de montage mécanique- des variations spécifiques dans le motif des trous de montage sur le corps de l'encodeur.et fournir les mêmes 100Ils sont fonctionnellement identiques en fonctionnement.Choisissez la variante dont la géométrie de montage correspond à la poche d'encodeur physique dans le moteur en cours de maintenance.

Q5: Le codeur OSE104 peut-il être réparé plutôt que remplacé immédiatement?

Oui, l'OSE104 est un encodeur réparable bien établi. Des installations de service qualifiées remplacent les condensateurs internes (la défaillance des composants la plus courante), les roulements et les ensembles complets de disques optiques.La contamination peut souvent être éliminée par le nettoyage sans remplacement complet des composants.L'avantage d'une réparation professionnelle par rapport à un remplacement complet est le coût, en particulier lorsque le nouveau stock OSE104 peut être coûteux et les délais de livraison variables.L'approche pratique pour les installations gérant plusieurs machines avec ce type de codeur est de maintenir une unité d'échange testée sur l'étagère afin que la production puisse reprendre immédiatement en cas de panne.,Ensuite envoyer l'unité ratée pour reconstruire comme stratégie de reconstitution à long terme.