Encodeur absolu résolveur Tamagawa en vrac OIH48-2500P8-L6-5V

Tamagawa OIH48-2500P8-L6-5V (TS5214N8566) | Codeur servo incrémental FA-CODER — 2500 P/R / 48 mm / Arbre creux / 5 V DC / Pilote de ligne / Commutation UVW

Position et commutation du servo — Un encodeur, deux tâches

Le Tamagawa OIH48-2500P8-L6-5V est plus qu'un codeur de position incrémental standard. La plupart des codeurs incrémentaux génèrent uniquement les canaux A, B et Z : les deux canaux en quadrature qui suivent la position et l'impulsion d'index qui marque un tour. L'OIH48-2500P8-L6-5V émet également les signaux de commutation U, V et W (et leurs compléments différentiels /U, /V, /W) — les signaux électroniques triphasés utilisés pour déterminer la position angulaire du rotor au démarrage et pendant la commutation dans les servomoteurs AC.

Ces signaux de commutation permettent au servovariateur d'effectuer un alignement initial sans résolveur séparé ni réseau de capteurs à effet Hall sur le moteur. Lorsque le système d'asservissement est mis sous tension, le variateur lit les signaux U, V, W pour identifier la partie du cycle électrique dans laquelle se trouve le moteur, puis commence la commutation à partir de cette position. Sans signaux de commutation, le variateur doit effectuer une routine de référencement au démarrage pour trouver la position zéro électrique avant que le fonctionnement complet du servo puisse commencer. Grâce aux signaux UVW intégrés du OIH48-2500P8-L6-5V, le moteur est prêt à commuter immédiatement à la mise sous tension.

À 2 500 P/R et une multiplication en quadrature 4x, le servomoteur résout généralement 10 000 comptes par tour, ce qui est suffisant pour le contrôle de position de la plupart des applications de servomoteurs AC dans les machines-outils, la robotique et l'automatisation industrielle.

Spécifications clés

Sortie du pilote de ligne – Pourquoi les signaux différentiels sont importants

Le OIH48-2500P8-L6-5V utilise une sortie de pilote de ligne (différentiel RS-422) pour tous les canaux. Chaque signal a un canal vrai et un canal complémentaire — par exemple, A et /A forment une paire différentielle. Le récepteur du servomoteur mesure la différence de tension entre les deux lignes, et non la tension absolue de l'une ou l'autre. Le bruit qui apparaît simultanément sur les deux lignes (bruit de mode commun provenant des câbles moteur, des câbles d'alimentation ou des équipements de commutation à proximité) est rejeté par le récepteur différentiel.

C'est pourquoi les codeurs de pilote de ligne sont standard dans les applications de servomoteurs : le câble du codeur passe à proximité des câbles de moteur haute puissance et des amplificateurs de commutation. Les signaux de codeur asymétrique dans cet environnement ne seraient pas fiables. Les signaux du pilote de ligne différentiel maintiennent leur intégrité sur des longueurs de câble de 30 à 50 m ou plus, même dans les boîtiers de variateur électriquement bruyants.

FAQ

Q1 : Qu'est-ce que l'arbre conique creux et comment le OIH48-2500P8-L6-5V se monte-t-il sur le moteur ?

L'arbre conique creux (alésage 9,0 à 7,5 mm) est un arbre creux conique qui s'adapte sur l'arbre du moteur. L'alésage conique saisit l'arbre du moteur par friction lorsqu'une vis de serrage est serrée. Cette méthode de montage permet une fixation sécurisée sans clés ni vis de réglage qui créent des concentrations de contraintes sur l'arbre du moteur. L'encodeur est glissé axialement sur l'arbre du moteur et la pince est serrée pour le fixer.

Q2 : A quoi servent les signaux de commutation U, V, W ?

Les signaux U, V, W (et leurs compléments) indiquent la position électrique approximative du rotor du moteur au cours d'un cycle électrique. Le servo variateur utilise ces signaux pour déterminer les transistors de puissance à activer pour la commutation du moteur au démarrage. Sans ces signaux, le variateur ne peut pas démarrer la commutation sans une routine de démarrage. La désignation à 8 pôles (P8) signifie qu'il y a 8 pôles magnétiques dans le rotor du moteur, créant 4 cycles électriques par tour mécanique.

Q3 : Le OIH48-2500P8-L6-5V peut-il fonctionner avec une alimentation 12 V ou 24 V CC ?

Non. Le OIH48-2500P8-L6-5V est spécifié pour une alimentation DC 5 V uniquement. L'application de 12 V ou 24 V CC à cet encodeur endommage son électronique interne : les circuits intégrés de commande de ligne et les circuits photodétecteurs sont conçus pour un fonctionnement en 5 V uniquement. Confirmer la tension d'alimentation du codeur du servo variateur avant de connecter ce codeur.

Q4 : Quelle longueur de câble est fournie avec le OIH48-2500P8-L6-5V ?

L'encodeur est fourni avec un câble pigtail court de 0,22 m. Cette queue de cochon se connecte au faisceau de câbles du moteur ou à un connecteur sur le corps du moteur. Le câble principal reliant le moteur à l'armoire de variateur est généralement le câble du servo côté moteur (fourni ou adapté au servomoteur), et non la courte queue de cochon de l'encodeur lui-même.

Q5 : Comment un OIH48-2500P8-L6-5V défaillant est-il identifié dans un système d'asservissement ?

Un codeur défaillant produit généralement : une alarme de perte de retour de position au niveau du servomoteur ; comportement du moteur erratique ou oscillant (la boucle de position perd sa référence) ; Erreurs de phase Z ou échecs de retour de référence. Les dommages physiques (corps de l'encodeur fissuré, disque optique contaminé ou câble endommagé) sont visibles lors de l'inspection. Les tests d'échange avec un encodeur confirmé bon portant le même numéro de pièce constituent l'étape de diagnostic définitive.