Codeur d'impulsions FANUC Encodeur Fanuc A860-0310-T023 A8600310T023 A860-0310-T023

FANUC A860-0310-T023 3000P Codificateur d'impulsion incrémentielle S-Série / Servo-moteurs Alpha précoce / Remplacé par A290-0561-V568

3000P Incrémentiel La caractéristique de fonctionnement clé

L'A860-0310-T023 est un codeur d'impulsions incrémentielle de 3 000 ppr, le codeur qui lit la rotation de l'arbre du moteur et alimente les données de position et de vitesse au servo-amplificateur.C'était l'une des options supplémentaires les plus précises disponibles dans la série S et au début de l'ère du moteur Alpha..

Le type incrémentiel a une conséquence opérationnelle déterminante: le codeur n'a pas de mémoire de la position de l'arbre entre les cycles de puissance.la CNC doit exécuter un cycle de retour de référence l'axe se déplace vers son interrupteur de référence matériel fixe, le nombre d'encodeurs est réinitialisé au point de référence de position et le fonctionnement normal du CNC peut être effectué à partir de cette référence.Les machines construites autour de cette génération de codeurs ont toujours fonctionné de cette façon.

Principales spécifications

Arrêt de la production et remplacement de l'A290-0561-V568

La FANUC a officiellement désigné l'A290-0561-V568 comme le remplacement de l'A860-0310-T023.Le préfixe A290 indique un facteur de forme mécanique et électrique différent correspondant à la norme d'emballage de l'encodeur successeur même rôle fonctionnel (3000P feedback incrémentiel), un assemblage physique différent.

Avant de commander l'A290-0561-V568 en remplacement, confirmez trois choses: d'abord, il est fixé sur le moteur spécifique de la machine (accouplement de l'arbre, motif de fixation,et l'adaptateur mécanique doivent correspondre)Deuxièmement, son interface de signal se connecte au câble d'amplification et de rétroaction existant sans modification; et troisièmement,le paramètre de résolution du servo-encodeur CNC est correctement réglé pour le comptage des impulsions du remplacement.

Lorsque le moteur A290-0561-V568 n'est pas directement adapté au moteur spécifique, les unités A860-0310-T023 excédentaires restent disponibles sur le marché des pièces de rechange.Ils doivent être testés dans des conditions de charge dynamique avant d'être mis en production..

Modification de la résolution de l'encodeur - Mise à jour des paramètres requise

Si un codeur de remplacement avec un nombre d'impulsions différent est installé même par une petite marge le paramètre de résolution du codeur CNC (exprimé en impulsions par révolution,ou comme valeurs du rapport CMR/DMR) doivent être mises à jour pour correspondreUn décalage entre la résolution du codeur installé et le paramètre CNC produit des erreurs de positionnement de l'axe et une instabilité de la boucle de servo.

La machine coupera des dimensions erronées sans générer d'alarme si la tolérance d'erreur suivante masque la dérive.Toujours mettre à jour le paramètre CNC immédiatement après l'installation d'un codeur de résolution différente.

Questions fréquentes

Q1: Pourquoi l'A860-0310-T023 a-t-il été arrêté, et l'A290-0561-V568 est-il un équivalent authentique?

La FANUC retire régulièrement les outils de codage à mesure que les générations de moteurs vieillissent hors de la production.emballage physique différent. "Équivalent" signifie que la fonction est la même; l'ajustement mécanique au moteur spécifique doit encore être confirmé indépendamment avant la commande.

Q2: Quelle est la procédure de retour de référence pour une machine avec ce codeur incrémentiel?

Sélectionnez le mode de référence sur le CNC et démarrez le déplacement de l'axe dans la direction de retour de référence.puis rampe jusqu'à ce que l'encodeur Z-impulsion (une fois par marque d'index de révolution) déclencheLe CNC fixe la référence de position à l'impulsion Z et affiche les coordonnées d'origine. Cette procédure doit être répétée pour chaque axe de codage incrémentiel après chaque cycle de puissance de la machine.

Q3: Quels sont les symptômes d'une panne d'un A860-0310-T023 en service?

Les erreurs de position intermittentes, les servo-alarmes (série SV400 sur les CNC Fanuc) et le mouvement irrégulier de l'axe à des vitesses spécifiques sont les symptômes précoces caractéristiques.Un encodeur de dégradation tombe généralement en panne à des fréquences d'impulsions spécifiques. L'axe se positionne correctement à certaines vitesses, mais les alarmes à d'autresLe décalage d'axe est provoqué par la perte de nombre de codeurs: la machine coupe des dimensions erronées sans alarme si le décalage reste dans la tolérance d'erreur suivante.L'un de ces symptômes devrait inciter l'inspection de l'encodeur avec un oscilloscope pour vérifier laLa qualité du signal de pulsation B et Z.

Q4: Ce codeur 3000P peut-il être remplacé par un autre compteur d'impulsions?

Pas sans mettre à jour le paramètre CNC pour la résolution du codeur.Un décalage entre le nombre d'impulsions du codeur installé et le paramètre CNC produit des erreurs de positionnement et une instabilité de la boucle de vitesse. Si un codeur à résolution différente est installé physiquement, mettre à jour le paramètre CNC correspondant avant de lancer l'axe en production.

Q5: Comment évaluer un excédent A860-0310-T023 avant l'installation?

Testez électriquement avec un testeur d'encodeur ou un oscilloscope: confirmez des trains d'impulsions propres en phase A, B et Z, des niveaux de signal corrects et une précision du nombre d'impulsions sur plusieurs tours.Inspecter le joint de l'arbre et le connecteur pour détecter les dommages ou la pénétration de liquide de refroidissement. Vérifiez l'état du roulement en tournant l'arbre à la main.surveiller l'axe pendant le premier cycle de retour de référence et le premier cycle de production ̇ les erreurs de position qui ne se produisent que dans des conditions thermiques ou de charge apparaîtront au cours de cette période initiale.