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| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A860-0360-T001 |
LeLe nombre d'équipements utilisés est déterminé par le système de mesure.est le codeur d'impulsions αA64 (64K ppr) absolu pour les servo-motors à courant alternatif de la série Fanuc alpha à petit cadre.
Il se trouve à l'extrémité petite de la famille A860-0360, physiquement assortie au châssis moteur compact des a1/3000, a2/2000, a2/3000 et αM2.5/3000 moteurs et c'est précisément cette construction de petit cadre qui le rend non interchangeable avec les plus grandes variantes αA64 utilisées sur les plus grands moteurs alpha.
Le cadre du moteur régit la taille du corps du codeur, et la différence de taille est mécanique,non électrique .
Le connecteur à fiche plate mâle à 15 broches identifie ce codeur comme appartenant à la dernière génération de connecteurs de Fanuc pour la famille A860-0360,ayant déménagé de l'ancienne construction de câbles câblés de la première variante T101.
La prise plate se connecte à la prise féminine dans l'assemblage du câble de codage du moteur, et le câble passe de là à l'entrée du codage du servo-amplificateur.
La conception basée sur le connecteur signifie que l'encodeur peut être échangé sans perturber le routage du câble, ce qui est un avantage pratique lors de l'entretien du moteur.
Du point de vue du contrôle du mouvement, l'A860-0360-T001 remplit la fonction principale de tout codeur d'impulsions absolu: il indique au servo-amplificateur exactement où se trouve l'arbre du moteur à tout moment,sans exiger de la machine qu'elle effectue un retour de référence au démarrage.
Après chaque cycle d'alimentation planifié ou non,le CNC se met en marche et connaît immédiatement la position de chaque axe supposant que la batterie du servo-amplificateur a maintenu le nombre de positions de plusieurs tours pendant la période d'arrêt.
Pour les environnements de production où le temps de démarrage de la machine et la répétabilité de la configuration sont importants, cette conservation de position absolue n'est pas un luxe; c'est une exigence opérationnelle de base.
L'A860-0360-T001 a été abandonné par Fanuc, l'approvisionnement provenant désormais entièrement de pools d'échange gérés et d'excédents contrôlés.
Les moteurs alpha à petit cadre qu'il sert ¥ souvent utilisés dans les axes plus légers des centres d'usinage, des centres de tournage et des lignes de transfert ¥ continuent de fonctionner dans de nombreux environnements de production,faire en sorte que les pièces de rechange testées encodent une exigence de maintenance active.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle de codeur | Le système d'échantillonnage doit être équipé d'un dispositif d'échantillonnage. |
| Résolution | 64,000 ppr |
| Type de rétroaction | Le nombre de fois où le véhicule est monté à bord de l'appareil |
| Connecteur | 15 broches de prise plate mâle |
| Cadre | Petit (non interchangeable avec un grand cadre) |
| Moteurs compatibles | Le montant de l'allocation est calculé à partir de l'allocation totale. |
| Série de moteurs | Alpha (génération antérieure à la première) |
| Compatibilité CNC | Le véhicule doit être équipé d'un dispositif d'aération. |
| Opération | Réaction de mouvement |
| Le statut | Échange d'excédents |
La série alpha couvre un large éventail d'indicateurs de couple du moteur et d'échelles de taille physique du moteur avec couple.
Un moteur de petit cadre comme l'a1/3000 a un diamètre de boîtier arrière nettement plus petit qu'un moteur de milieu cadre comme l'a6/3000.
L'encodeur doit être monté dans le boîtier arrière du moteur ∙ le disque d'assemblage se raccorde à l'arbre du moteur et le corps de l'encodeur est monté sur la plaque arrière du boîtier.
Cela signifie que le diamètre de la carrosserie du codeur et le motif de montage de l'A860-0360-T001 sont spécifiques aux moteurs à petit cadre,et le montage d'un encodeur αA64 grand format sur un moteur petit format (ou vice versa) est mécaniquement impossible sans modifications non approuvées par l'usine.
Lors de l'approvisionnement en un moteur de remplacement T001, le numéro de pièce correct n'est pas négociable un moteur T001 pour un moteur à petit cadre ne peut pas être remplacé par un moteur T201 ou T211 de la gamme de moteurs alpha à grand cadre,même si tous produisent la même rétroaction absolue de 64K pprLe numéro de pièce doit correspondre au modèle du moteur.
La mémoire de position absolue dans l'installation de l'A860-0360-T001 dépend de la batterie de secours dans le servo-amplificateur.
La batterie maintient la SRAM de l'amplificateur qui maintient le nombre d'encodeurs accumulés de plusieurs tours pendant l'arrêt de la machine.et la machine nécessite un retour de référence complet à la mise sous tension suivante.
La gestion de la batterie est simple mais facilement négligée.
Le CNC génère une alarme BAT lorsque la tension de la batterie tombe au seuil d'avertissement.La réponse correcte est de remplacer la batterie pendant que la machine reste alimentée la tension d'alimentation de l'amplificateur maintient la SRAM intacte par l'échange de la batterie.
Le remplacement de la batterie pendant que la machine est déchargée risque de faire perdre des données si la batterie était déjà épuisée.Piles au lithium D de 6 V ou équivalentes; confirmer le numéro de pièce correct dans le manuel d'entretien de la machine.
Q1: Quelle est la différence entre l'A860-0360-T001 et l'A860-0360-T011 dans cette même famille de codeurs?
Les deux sont des encodeurs absolus αA64 de petit format pour la même gamme de moteurs avec la même spécification ppr 64K et un connecteur à fiche plate à 15 broches.Le T011 comprend un supercondensateur interne qui fournit une sauvegarde de position à court terme (en minutes) après l'arrêt de la machine., indépendamment de la batterie de l'amplificateur.
Le T001 n'a pas de supercondensateur interne ∙ il repose entièrement sur la batterie de l'amplificateur pour le maintien de la position.
Pour les machines dont les périodes d'arrêt prévues sont courtes et dont l'entretien de la batterie est fiable, le T001 est fonctionnellement équivalent.
Le supercondensateur du T011 offre une marge de sécurité supplémentaire pour de brèves interruptions de courant imprévues.
Q2: L'A860-0360-T001 peut-il être remplacé par un codeur de la série alpha i pour une mise à niveau à l'épreuve du temps?
Le A860-0360-T001 sert la génération de moteurs alpha (pré-i) et utilise le protocole d'encodage série alpha.Les codeurs de la série Alpha i (familles A860-2000/2001/2005) utilisent un protocole de série différent et sont montés physiquement sur différents modèles de châssis de moteur.
Le montage d'un codeur alpha i sur un moteur alpha n'est ni mécaniquement ni électriquement compatible.
Si un véritable parcours de mise à niveau est souhaité, il est nécessaire de remplacer le moteur lui-même par un moteur alpha i équivalent, de remplacer le servo-amplificateur par une unité compatible alpha i,et la mise à jour des paramètres de servo de la CNC il est une mise à niveau d'entraînement complet axe, pas un échange de codeur.
Q3: Quels sont les signes indiquant que l'A860-0360-T001 est en panne avant qu'une alarme permanente n'apparaisse?
Les alarmes intermittentes de la série SV-360 qui permettent de détecter le cycle de puissance sont le premier indicateur électrique. Elles suggèrent une qualité marginale du signal à l'interface codeur-cable.ou dégradant les performances du disque optique en rotation.
Axis position errors where the CNC loses track of position by a fixed increment (typically a multiple of the encoder's position count) during high-speed movement can indicate disc contamination causing occasional missed counts.
Les indicateurs physiques comprennent la rugosité ou la résistance lors de la rotation manuelle de l'arbre du moteur (indiquant l'usure du roulement dans l'encodeur),et contamination visible du liquide de refroidissement ou de l'huile autour de l'étanchéité de la carrosserie du codeurL'un ou l'autre devrait inciter à tester avant qu'une défaillance totale du codeur n'arrête la machine.
Q4: Comment évaluer un excédent A860-0360-T001 avant son installation sur une machine de production?
Au minimum, le codeur de remplacement doit être testé sur une plate-forme d'essai de moteur alpha en boucle fermée équipée d'un CNC compatible, entraîné à vitesse nominale, dans les deux sens,avec la rétroaction en série vérifiée par rapport à la position commandée.
Un fournisseur qui effectue des essais sur un banc statique (alimentant le codeur sans le faire tourner) offre une assurance qualité beaucoup plus faible que celui qui effectue des essais en rotation sur un véritable système Fanuc.Demandez spécifiquement la méthodologie d'essai.
Vérifiez également si le connecteur à 15 broches n'est pas courbé ou corrodé et vérifiez que le joint du boîtier de l'encodeur ne présente aucune fissure ou aucune trace d'entrée de liquide antérieure.
Q5: L'A860-0360-T001 est-il compatible avec la même génération CNC que l'encodeur Serial A (A860-0346-T101)?
Oui la αA64 A860-0360-T001 et la série A A860-0346-T101 sont toutes deux compatibles avec les machines CNC Fanuc série 15/16/18/21 (modèle A) avec leurs types de moteur respectifs.les deux encodeurs servent différentes familles de moteurs: le T001 fonctionne sur les petits moteurs alpha, et le codeur Serial A fonctionne sur les moteurs S-series.
L'interface servo du CNC gère les deux types d'encodeur via sa boucle de servo numérique, mais ils ne sont pas interchangeables entre les générations de moteurs.
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