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FANUC A860-0360-T021 Alpha aA64 Pulsecoder — Encodeur absolu de dernière génération IP67 pour petits servomoteurs FANUC Alpha

Numéro de pièce : A860-0360-T021 

Fabricant : FANUC 

Type : Encodeur absolu Alpha aA64 

Résolution : 64 000 PPR 

Protection : IP67 

Connecteur : 15 broches 

Moteurs compatibles :FANUC Alpha α1 / α2 / α2.5 (suffixe Bx76) 

Remplace : A860-0360-T001 

Origine : Japon

Lorsque vous recherchez un encodeur de remplacement pour un servomoteur FANUC Alpha, le suffixe du numéro de pièce est plus important que la plupart des gens ne le pensent. Le A860-0360-T021 n'est pas juste un autre codeur d'impulsions aA64 — c'est la dernière version révisée de la famille d'encodeurs 0360 pour les servomoteurs AC FANUC Alpha de petite taille, intégrant une protection étanche IP67 améliorée que le précédent A860-0360-T001 ne possédait pas. Même montage moteur. Meilleure classification environnementale.

L'architecture absolue aA64

Au cœur du A860-0360-T021 se trouve la plateforme éprouvée de codage optique absolu à 64 000 impulsions de FANUC. "Absolu" est le mot clé pour quiconque a connu les implications de temps d'arrêt de machine lors d'un retour de référence — cet encodeur sait exactement où est positionné l'arbre du moteur au moment où l'alimentation est appliquée, sans aucun mouvement d'axe requis.

La résolution de 64K signifie que l'amplificateur de servomoteur FANUC reçoit un flux riche de données de position — beaucoup plus granulaire que les générations précédentes d'encodeurs FANUC — permettant au contrôle en boucle fermée d'exécuter un positionnement précis, des profils de vitesse fluides et un contournage précis avec la précision que les travaux CNC modernes exigent. Le protocole de communication série haute vitesse de FANUC transmet ces données de l'encodeur à l'amplificateur sur une liaison dédiée à deux fils, éliminant les problèmes d'intégrité du signal qui affectaient les anciennes conceptions à sortie parallèle.

Spécifications techniques

T021 vs T001 — Ce que la révision a réellement changé

L'encodeur aA64 de petite taille d'origine était le A860-0360-T001, qui a servi de manière fiable sur des millions de moteurs dans la base installée de la série Alpha. La révision T021 conserve le même facteur de forme mécanique et la même interface électrique — il s'adapte donc physiquement et communique électriquement de manière identique — tout en ajoutant une protection contre les infiltrations IP67.

IP67 signifie que l'encodeur est désormais classé pour une exclusion complète de la poussière et une immersion temporaire dans l'eau jusqu'à un mètre de profondeur. Pour un composant qui se trouve à l'arrière d'un servomoteur sur une machine-outil CNC, où les projections de liquide de refroidissement, les cycles de lavage et la brume de fluide de coupe sont des facteurs environnementaux courants, le passage d'un boîtier moins bien classé à IP67 représente une amélioration significative de la durée de vie.

Si vous remplacez un T001 défaillant sur un moteur qui était initialement équipé de cette spécification, le T021 est l'équivalent actuel de production correct — et c'est une meilleure pièce que celle qu'il remplace.

Identification des moteurs compatibles

La convention d'identification du moteur pour cette famille d'encodeurs utilise "76" comme deux derniers chiffres du suffixe du numéro de pièce du moteur (par exemple, A06B-0xxx-Bx76). Cela distingue la génération aA64 T021 de petite taille des moteurs portant la désignation T001 précédente (suffixe Bx75).

Les modèles de moteurs Alpha de petite taille compatibles confirmés comprennent :

• α1/3000 — moteur compact à faible inertie
• α2/2000 — châssis deux ampères avec une puissance nominale de 2 000 tr/min
• α2/3000 — châssis deux ampères avec une puissance nominale de 3 000 tr/min
• α2.5/3000 — châssis 2,5 ampères avec une puissance nominale de 3 000 tr/min

Si votre moteur porte un suffixe Bx76 quelque part dans son numéro de pièce, l'A860-0360-T021 est votre encodeur.

Où trouver ces moteurs et encodeurs

Les servomoteurs FANUC série Alpha avec le petit encodeur aA64 ont été installés sur un large éventail de machines-outils CNC construites entre le milieu des années 1990 et le milieu des années 2000. Les modèles de moteurs spécifiques couverts par l'encodeur T021 représentent les entraînements d'axes plus petits — généralement déployés sur :

Centres d'usinage CNC — axes secondaires et tertiaires (tables rotatives axe B, bras de changeur d'outils, positionnement de palettes) où les tailles de moteurs α2/3000 et α2.5/3000 sont courantes

Tours CNC — entraînements de sous-broche, indexation de tourelle et petits entraînements d'axes secondaires sur les tours multi-axes

Rectifieuses — axes de dressage de meule et positionnement de tête de pièce sur les rectifieuses cylindriques et planes

Électroérosion à fil et Électroérosion par enfonçage — axes de positionnement fin où la taille du moteur de petite taille correspond à l'exigence mécanique

Centres de perçage et de taraudage — entraînements de broche et d'axe sur des plateformes d'usinage compactes

Grand stock — Une note sur la disponibilité

La famille d'encodeurs aA64, et le T021 en particulier, est l'une des pièces de rechange les plus demandées dans l'écosystème de maintenance des moteurs FANUC Alpha. La combinaison d'une base installée massive, de moteurs vieillissants atteignant la fin de leur durée de vie optique, et de la transition de FANUC vers de nouvelles familles de moteurs a maintenu une demande constante tandis que la disponibilité des stocks fluctue.

Avoir une profondeur de stock importante sur ce numéro de pièce signifie pouvoir satisfaire à la fois les commandes d'urgence à l'unité et les exigences de lots de maintenance planifiée multi-unités sans délai. Pour les entreprises qui exploitent des parcs de machines équipées de FANUC Alpha — en particulier celles dans des environnements de production automatisée où les temps d'arrêt imprévus se propagent sur une ligne — détenir un stock de cet encodeur est une pratique courante.

FAQ

Q1 : L'A860-0360-T021 est-il un remplacement direct de l'A860-0360-T001 ?

Oui. Le T021 est la révision de production actuelle de la même famille d'encodeurs aA64 de petite taille. Il utilise le même facteur de forme mécanique, le même connecteur 15 broches et la même interface de communication série. La principale amélioration est la protection étanche IP67, que le T001 d'origine n'avait pas. Il s'adapte et fonctionne comme un remplacement à l'identique.

Q2 : Comment puis-je confirmer avec quels moteurs l'A860-0360-T021 est compatible ?

Recherchez "76" comme deux derniers chiffres du suffixe du numéro de pièce du moteur — par exemple, A06B-0xxx-Bx76. Cette désignation identifie les moteurs équipés en usine de l'encodeur aA64 T021 de petite taille. Les modèles de moteurs FANUC Alpha compatibles incluent les α1/3000, α2/2000, α2/3000 et α2.5/3000.

Q3 : Que signifie concrètement la classification IP67 ?

IP67 indique que l'encodeur est entièrement étanche à la poussière et protégé contre l'immersion dans l'eau jusqu'à 1 mètre de profondeur pendant 30 minutes. Dans le contexte d'une machine-outil, cela couvre les projections de liquide de refroidissement, la brume et l'exposition au lavage couramment rencontrées dans les environnements d'usinage de production — des conditions qui peuvent dégrader un encodeur optique non étanche au fil du temps.

Q4 : L'A860-0360-T021 nécessite-t-il des modifications de paramètres dans la commande CNC lors du remplacement d'un T001 ?

Généralement non — les deux encodeurs utilisent le même protocole de communication série et le même format de données de position absolue à 64 000 impulsions. Les paramètres de la commande CNC FANUC qui régissent l'interface de l'encodeur (type de moteur, type de rétroaction) sont définis sur la spécification du moteur plutôt que sur la révision spécifique de l'encodeur. Le remplacement du T001 par le T021 sur le même modèle de moteur ne nécessite pas de modifications de paramètres, mais une vérification de la position de référence après l'installation est toujours recommandée.

Q5 : Un A860-0360-T021 défaillant peut-il être réparé ?

Rarement. FANUC a conçu la famille d'encodeurs aA64 comme une unité scellée, et le disque optique interne et l'ensemble de roulements ne sont pas réparables sur site au sens traditionnel. Les ateliers de réparation d'encodeurs spécialisés disposant d'équipements de test spécifiques à FANUC peuvent parfois récupérer des unités avec des défaillances de roulements ou des dommages de connecteur, mais les encodeurs avec contamination du disque optique ou dommages physiques du disque sont généralement remplacés plutôt que réparés. La construction scellée qui offre une protection IP67 limite également les options de démontage.