Le codeur d'impulsion FANUC A860-0300-T001 2000 PPR Codeur incrémentiel pour les servomoteurs FANUC CC

Certaines machines CNC des années 80 et du début des années 90 produisent encore des pièces aujourd'hui. Elles ont été conçues pour durer, et leur fonctionnement signifie l'approvisionnement en composants qui n'ont pas été fabriqués depuis des décennies.Le nombre d'équipements utilisés est déterminé par le système de mesure.Le codeur d'impulsions incrémentielles de 2000 impulsions monté sur la série originale de servo moteurs FANUC DC est exactement ce type de pièce.

Il s'agit du dispositif de rétroaction installé en usine pour les servo-moteurs à brossage en courant continu de première génération de FANUC, et il reste l'unité de remplacement correcte pour les équipes de maintenance qui maintiennent ces machines en production.

Ce que fait ce codeur

L'A860-0300-T001 est unCodificateur d'impulsion incrémentielle 2000 PPRqui est monté à l'arrière des servomoteurs FANUC DC, couplée directement à l'arbre du moteur pour fournir une rétroaction continue de position et de vitesse au contrôleur CNC.000 impulsions à travers les canaux A et B de la quadrature, ainsi qu'une seule impulsion de référence sur le canal Z, le format de sortie RS-422 différentiel standard pour lequel les commandes CNC des séries 3 et 6 de FANUC ont été conçues.

Sans un codeur d'impulsion fonctionnel, le servo-entraînement FANUC n'a pas de boucle de position à fermer.Le remplacement d'un A860-0300-T001 usé ou endommagé est généralement la voie la plus rapide pour restaurer un servo-axe CC défectueux.

Spécifications techniques

L'ère du servo-moteur à courant continu

FANUC a introduit sa gamme de servo-motors à courant continu à la fin des années 1970 et l'a fabriquée pendant les années 1980 et au début des années 1990 avant de passer aux servo-systèmes CA.Ces moteurs sont identifiés par le boîtier noir et jaune distinctif et les désignations de modèle telles que5M, 10M, 20M et 30M¥ ont été installés dans une génération de centres d'usinage, de fraiseuses et de tours contrôlés par FANUC, qui sont encore activement utilisés dans les ateliers et les installations de maintenance du monde entier.

L'A860-0300-T001 était la configuration standard de codeur d'impulsion pour ces moteurs.et communique avec le servo-amplificateur via un câble blindé terminant dans le connecteur 20-29PLes paires de canaux différentiels A, B et Z transportent des données de position;les broches OH1 et OH2 surveillent la température du stator du moteur et peuvent déclencher un arrêt thermique au niveau de l'entraînement avant que les enroulements ne surchauffent.

Compréhension de la sortie du PPR 2000

À 2000 impulsions par révolution sur les canaux A et B,le système de commande FANUC peut atteindre une résolution de position de 1/2000e d'une révolution par impulsion et avec comptage quadratique (bordures ascendantes et descendantes des deux canaux)Pour les applications sur l'axe d'alimentation, ces moteurs fonctionnent à l'aide de la table, du mouvement de la selle, de l'alimentation de l'automobile, de la commande de l'automobile et de la commande de la voiture.positionnement par glissement croisé cette résolution était bien adaptée à l'emplacement des vis à billes et aux tolérances de positionnement exigées par les familles de contrôle FANUC 3 et 6.

LeLe canal Zproduit une impulsion de référence par révolution, utilisée par le contrôleur CNC lors de l'orientation du décalage réseau pour établir un point de référence mécanique précis et répétable pour chaque axe.Une impulsion Z constante est essentielle pour une précision fiable de localisation à travers les redémarrages de la machine..

Sortie différentielle RS-422: ce que cela signifie pour le câblage

L'A860-0300-T001 produit tous les signaux comme suit:paires différentielles- chaque canal possède à la fois une ligne positive et un complément inversé.ce qui le rend bien adapté à l'intérieur électriquement bruyant d'un armoire de machine CNCLe récepteur à l'extrémité du servo-amplificateur soustrait les deux lignes, ce qui amplifie le signal et annule tout bruit de mode commun capté le long du câble.

Pour toute application de remise à niveau ou d'entraînement par un tiers, les paires complémentaires (A−, B−,Z−) peut simplement être laissé déconnecté si l'entraînement récepteur n'accepte qu'une seule entrée à une seule extrémité, bien que cela perde l'avantage d'immunité au bruit que la signalisation différentielle offre.

La série A860-0300 Choisir la bonne variante

La série A860-0300 couvre trois pulsations sur le même facteur de forme physique:

• A860-0300-T001 Les États membres doivent:2 000 impulsions par tour
• A860-0300-T002 - Résultats de l'enquête- 2500 impulsions par tour
• A860-0300-T003 Les données relatives à l'exposition au risque3 000 impulsions par tour

La bonne variante pour un moteur donné est déterminée par la configuration originale du moteur, et non par les préférences personnelles.Le mélange des résolutions du codeur d'impulsions avec un CNC qui s'attend à un nombre d'impulsions spécifique entraînera des erreurs de mise à l'échelle des axes ou des défauts liés aux paramètres- Faites toujours correspondre le numéro de pièce de rechange au numéro de pièce d'origine figurant sur le moteur ou sur ses dossiers de maintenance.

Applications prises en charge par ce codeur

Machines de fraisage CNC¢ Positionnement des axes X, Y et Z sur les centres d'usinage verticaux et horizontaux de la génération des années 80 commandés par FANUC

Centres de tournage CNC

Machines à jeter∆ positionnement précis dans les applications de forage de haute précision où les servos de courant continu étaient standard

Lignes de transfert- machines de transfert multi-stations construites autour de la technologie FANUC DC servo dans les environnements de l'automobile et de la production lourde

Projets de rénovationLes systèmes servo tiers et les contrôleurs de retrofit qui acceptent l'entrée du codeur de quadrature RS-422 différentiel 5V peuvent souvent fonctionner avec les signaux de sortie de ce codeur d'impulsion.

Questions fréquentes

Q1: L'A860-0300-T001 est-il un codeur absolu ou incrémentiel?

Il s'agitcodeur incrémentielIl génère des impulsions de position lorsque l'arbre tourne mais ne conserve pas les données de position absolue lorsque l'alimentation est coupée.Le contrôleur CNC FANUC rétablit la position de référence de l'axe lors de l'homing à chaque démarrage de la machine à l'aide de l'impulsion Z (marqueur) en combinaison avec un interrupteur de limite d'origine.

Q2: Quels servo-moteurs FANUC DC utilisent le A860-0300-T001?

Ce codeur d'impulsions a été monté en usine sur leSérie de servomoteurs à courant continu FANUCLes modèles 5M, 10M, 20M, 30M et 30M-2K, identifiés par les numéros de pièces de la série A06B, sont les servo-moteurs à courant continu brossés de première génération, différents des familles de servo-moteurs à courant alternatif ultérieures de FANUC.Si votre moteur porte un numéro de type A06B-06xx avec une désignation CC, l'A860-0300-T001 est probablement le codeur correct.

Q3: Quelles commandes CNC sont compatibles avec ce codeur d'impulsions?

L'A860-0300-T001 a été conçu pourSystème CNC FANUC 3 et Système 6Il est doté d'une sortie différentielle RS-422 de 5 V, qui est un format standard,et il peut s'interfacer avec de nombreux servomoteurs modernes et contrôleurs de retrofit qui acceptent les signaux d'encodeur de différentielle de quadrature.

Q4: Quelle est la différence entre l'A860-0300-T001, le T002 et le T003?

Tous les trois sont des codeurs d'impulsion différentielle incrémentielle de 5 V dans le même boîtier physique, ne différant que par leur résolution:T001 = 2 000 PPR, T002 = 2500 PPR et T003 = 3000 PPR. The correct variant is determined by the original motor and control configuration — substituting a different resolution will cause axis position scaling errors unless drive and control parameters are recalculated to match.

Q5: L'A860-0300-T001 peut-il être réparé s'il tombe en panne?

Oui services de réparation spécialisés familiarisés avec les codeurs d'impulsions FANUC peuvent restaurer les unités défaillantes en remplaçant les roulements usés, en réparant l'assemblage du disque optique et en re-soudant les broches de connecteur endommagées.Étant donné que cette pièce n'est plus fabriquéeLa réparation est souvent la voie la plus pratique parallèlement à l'approvisionnement en unités d'usage testées ou neuves.Une unité réparée doit faire l'objet d'un essai fonctionnel sur un moteur de bonne qualité connu avant d'être remise en service..