A860-0356-T001 FANUC Codeur à impulsions A8600356T001 A860-0356-T001

Fanuc A860-0356-T001 -- Coder à impulsions en série C ¢ 1,000,000P Absolute, petit châssis rouge, Fanuc S-Série 0SP / 1SP / 2SP Moteurs à 3000 tours par minute, Alt. A290-0561-V574

Résumé

LeLe nombre d'équipements utilisés est déterminé par le fabricant de l'appareil.est un encodeur absolu compact Serial Pulse C intégré dans un petit capuchon en plastique rouge, spécialement conçu pour les petits moteurs à fuseau à grande vitesse de la série Fanuc S.

Les moteurs qu'il dessert sont les 0-0SP/3000, 1-0SP/3000,2-0SP/3000 et les variantes SP (spindle purpose) connexes sont des moteurs compacts à grande vitesse avec des dimensions physiques qui nécessitaient un encodeur plus petit que les variantes standard de la série S Série C.

La construction de petit cadre du T001 n'est donc pas seulement une commodité de taille il s'agit d'une exigence fonctionnelle pour l'installation de ces moteurs.

Malgré son boîtier compact, l'A860-0356-T001 offre la même000,000 ppr la rétroaction absolue de la série C comme les variantes de la série C plus grandes utilisées sur les moteurs standard de la série S.Les moteurs désignés par SP sont généralement utilisés dans les applications où un entraînement compact à grande vitesse est nécessaire, fuseaux secondaires sur tours à tourelles multiples, entraînements de chargeurs d'outils et appareils similaires à grande vitesse,des positions relativement légères où le couple du servo-moteur de grande taille n'est pas l'exigence principale, mais la capacité de vitesse et la précision de positionnement sont.

Le protocole Serial C sur le T001 est le même que celui utilisé par le plus grand A860-0356-T101 les deux communiquent via le bus de codage série de Fanuc à une résolution de 1M ppr,les deux sont des types absolus nécessitant une batterie de secours dans l'amplificateur, et les deux sont compatibles avec la même génération CNC (Zero-C/D, 16A, 18A, 21A).

La différence de taille physique entre le T001 et le T101 est entièrement déterminée par le châssis du moteur. Les petits moteurs de la série SP utilisent le corps compact du T001; les moteurs standard de la série S utilisent le plus grand T101.

Fanuc a indiqué A290-0561-V574 comme numéro de commande alternatif pour ce codeur.

Comme pour les autres références croisées A860 à A290 dans la gamme de codeurs Fanuc, l'entrée A290 représente le chemin de catalogue actuel pour la même fonction de codeur.

La compatibilité mécanique et des connecteurs entre l'A860-0356-T001 d'origine et l'A290-0561-V574 devrait être confirmée avant de s'engager à utiliser la variante A290 comme remplacement physique direct.

Principales spécifications

Série C à 1M ppr

Les moteurs de type SP utilisés dans ce codeur fonctionnent à des vitesses nominales de 3000 tr/min non pas inhabituellement rapides pour les normes de broche CNC, mais rapides pour un servo-moteur de positionnement de la série S. À 3000 tr/min,un codeur 1M ppr génère 50 millions d'événements de mise à jour de position par seconde, donnant à la servo-boucle du CNC un flux de données de position exceptionnellement dense pour le contrôle de la vitesse et de la position.

Ceci est particulièrement important à basse vitesse, à l'extrémité de la portée du moteur.où une vitesse inférieure signifie moins d'événements de position par unité de temps et la qualité de l'estimation de la vitesse devient plus dépendante de la résolution de l'encodeur.

La spécification 1M ppr garantit que même à des vitesses faibles, lors de mouvements de positionnement de précision, par exemple, la servo-boucle dispose de données de position suffisantes pour un contrôle fluide et précis.

La résolution 1M ppr du protocole Serial C signifie également que lorsque la fonction d'engrenage d'alimentation flexible est utilisée dans le CNC pour régler les unités de détection fine (jusqu'à une plage de 0,01 μm),le codeur à pleine résolution du moteur SP prend en charge ces réglages fins sans aucune limitation de quantification du codeur lui-même.

L'approvisionnement du T001 à petit cadre

La conception de la petite carrosserie de l'A860-0356-T001 en fait une pièce spécifique pour un type de moteur spécifique.Il n'est pas physiquement interchangeable avec le plus grand A860-0356-T101 (qui s'adapte aux moteurs standard de la série S), même si les deux portent la même spécification Serial C 1M ppr.

Pour les machines où les moteurs SP restent en service, le T001 est le seul remplacement direct du codeur.L'excédent de stock confirmé provenant des programmes d'échange de voitures et des stocks de services gérés est le principal canal d'approvisionnement; compte tenu de la plus petite base installée de moteurs SP par rapport aux moteurs standard de la série S, le stock T001 est en conséquence moins disponible que le stock T101.

Questions fréquentes

Q1: Qu'est-ce qui rend les moteurs 0-0SP, 1-0SP et 2-0SP différents des moteurs standard de la série S?

La désignation SP dans la dénomination des moteurs de Fanuc indique généralement un moteur optimisé pour les applications à fuseau mettant l'accent sur la plage de vitesses et la construction légère par rapport au couple continu maximum.

Les variantes 0SP, 1SP et 2SP de la série S étaient des moteurs compacts à grande vitesse adaptés aux fuseaux secondaires, aux fuseaux d'outillage et aux porte-outils entraînés sur les tours CNC multi-axes,lorsque l'espace physique pour le moteur est limité et que la plage de vitesses de fonctionnement est prioritaire.

Leur cadre physique plus petit par rapport aux moteurs standard de la série S est la raison pour laquelle ils avaient besoin de l'A860-0356-T001 compact plutôt que de l'A860-0356-T101 standard.

Q2: Le protocole Serial C sur le T001 est-il compatible avec les mêmes commandes CNC que le codeur Serial A (famille T101)?

Oui Série A et Série C sont toutes deux compatibles avec la même génération de Fanuc CNC: Zero-C, Zero-D et la série 16A/18A/21A.L'interface servo du CNC gère les deux protocoles à travers la même infrastructure d'interface de codeur série.

Les paramètres de servo du CNC doivent être configurés de manière à spécifier le type d'encodeur (série A ou série C) et la résolution corrects pour chaque axe.Le mélange de la série A et de la série C sur différents axes d'une même machine est acceptable tant que les paramètres sont réglés correctement pour chaque axe..

Q3: Le numéro de pièce de rechange A290-0561-V574 est-ce le même codeur dans des emballages différents?

L'A290-0561-V574 est la référence croisée de Fanuc pour les machines pour lesquelles l'A860-0356-T001 n'est plus directement disponible via les canaux standard.l'absolue de petite taille doit être équivalente.

L'emballage physique, le connecteur et les dimensions de montage peuvent différer entre les versions A860 et A290.les vérifier par rapport à l'installation de moteur existante avant de commander la variante A290 pour s'assurer qu'elle est physiquement adaptée.

Un défaut de connexion ou de dimension de montage nécessite des travaux d'adaptation qui prennent plus de temps à la réparation.

Q4: Quelle est l'approche de diagnostic lorsqu'une machine équipée de moteurs SP présente une alarme de communication du codeur sur un seul axe?

Les alarmes mono-axes localisent la défaillance au codeur, câble ou amplificateur desservant cet axe spécifique.inspecter l'ensemble du câble encodeur allant du corps de l'encodeur au connecteur de l'amplificateurVérifiez que les deux extrémités du connecteur sont propres et que les contacts des broches sont bien fixés.

Si le câble et les connecteurs sont intacts, remplacer le câble de rétroaction de l'encodeur par un câble connu de bonne qualité d'un autre axe.

Si l'alarme se déplace vers l'autre axe, le câble est défectueux.

S'il reste sur l'axe d'origine avec le nouveau câble, le codeur ou son circuit d'entrée de l'amplificateur a échoué. Le codeur doit être remplacé avant de conclure que l'amplificateur est en panne.

Q5: Y a-t-il des exigences spécifiques en matière de stockage pour les unités A860-0356-T001 excédentaires détenues comme pièces de rechange?

Conserver les encodeurs excédentaires dans un environnement propre et sec à température ambiante (0°C à +30°C est une cible prudente pour le stockage à long terme de l'électronique optique).

Humidity below 70% and the absence of condensation are the most important environmental conditions — moisture inside the encoder housing degrades the optical disc and accelerates corrosion on the connector pins.

Conserver l' encodeur dans son emballage d' origine ou dans un sac de protection scellé jusqu' à son installation.

Évitez de stocker près de sources de fortes vibrations ou de champs électromagnétiques.et inspecter le connecteur pour tout signe de corrosion avant de le connecter à l'amplificateur.