A860-0356-T101 FANUC Codificateur à impulsion A8600356T101 A860-0356-T101

Fanuc A860-0356-T101 | Codeur série C — 1 000 000P absolu, capuchon rouge, connecteur Cannon, moteurs Fanuc AC 0S / 5S / 10S / 20S 3000 tr/min

Présentation

Le Fanuc A860-0356-T101 est le codeur série C — le frère à plus haute résolution du codeur série A (série A860-0346) de la famille des moteurs Fanuc série S.

Alors que le Série A fournit 40 000 ppr, le Série C délivre 1 000 000 de impulsions par révolution — une amélioration de résolution de 25 fois, obtenue grâce à un disque optique et une conception de traitement du signal fondamentalement plus performants, tout en conservant le même boîtier à capuchon en plastique rouge et la même architecture de rétroaction série absolue.

La distinction entre Série A et Série C dans la famille des codeurs Fanuc série S dépend de la classe de vitesse du moteur.

Le A860-0356-T101 est spécifiquement monté sur les variantes des moteurs série S nominales à 3000 tr/min — les 0S/3000, 5S/3000, 10S/3000 et 20S/3000. À ces vitesses nominales plus élevées, la résolution de position plus fine du codeur Série C fournit un taux de mise à jour de position proportionnellement plus dense par unité de temps, ce qui est important pour la stabilité de la boucle de servocommande et la douceur de la vitesse à la vitesse de fonctionnement nominale du moteur.

Le Série A à 40 000 ppr est suffisant pour les variantes de moteurs à basse vitesse ; le Série C à 1M ppr est la spécification appropriée pour les moteurs capables de 3000 tr/min dans cette gamme.

Le connecteur Cannon sur le A860-0356-T101 est sa caractéristique la plus distinctive visuellement par rapport aux autres variantes A860-0346 et A860-0356. "Connecteur Cannon" fait référence à un type de connecteur circulaire de style militaire — le format de connecteur MS — qui a été utilisé sur cette variante de codeur spécifique et la distingue des variantes à suffixe T utilisant des connecteurs D-Sub ou d'autres types de connecteurs.

Le câble à l'extrémité du moteur et le faisceau de câbles à l'extrémité de l'amplificateur doivent correspondre à ce connecteur Cannon ; l'utilisation du A860-0356-T101 dans une machine qui avait à l'origine une variante de connecteur différente nécessite une adaptation du câble.

Le numéro de commande alternatif de Fanuc A290-0561-V574 couvre l'entrée catalogue successeur de ce codeur lorsque le A860-0356-T101 d'origine n'est pas disponible par les canaux standard.

Comme pour les autres références croisées A860 vers A290 dans la gamme des codeurs Fanuc, la compatibilité mécanique et des connecteurs doit être confirmée avant de commander la variante A290 en remplacement direct.

Spécifications clés

Série C vs Série A — Résolution et classe de vitesse

Le choix entre Série A (40 000 ppr) et Série C (1 000 000 ppr) au sein de la génération de codeurs série S a été fait par Fanuc en fonction de la vitesse nominale du moteur. Pour un moteur tournant à 1 000 tr/min, 40 000 impulsions par révolution produisent 40 000 mises à jour de position par seconde — plus que suffisant pour le taux de mise à jour de la boucle de servocommande.

Pour un moteur tournant à 3 000 tr/min, le même codeur produit 120 000 mises à jour de position par seconde, mais l'incertitude de position par cycle de contrôle est proportionnellement plus grossière. 

Le Série C à 1M ppr produit 3 000 000 de mises à jour par seconde à 3000 tr/min nominal du moteur, donnant à l'amplificateur de servocommande une estimation de position significativement plus fine pour chaque cycle de contrôle et permettant ainsi une régulation de vitesse plus serrée et une ondulation de couple plus faible à la vitesse plus élevée.

Ce couplage de classe de vitesse — Série A pour les moteurs à vitesse standard, Série C pour les variantes à 3000 tr/min — reflète la stratégie délibérée de Fanuc en matière de spécification des codeurs : sélectionner la classe de résolution qui prend en charge les performances maximales nominales du moteur sans surspécifier pour le régime de fonctionnement typique du moteur.

Connecteur Cannon — Installation et compatibilité

Le connecteur Cannon (circulaire type MS) sur le A860-0356-T101 est un connecteur circulaire renforcé avec une bague de verrouillage à baïonnette. Dans les environnements industriels de machines-outils, ce type de connecteur assure un accouplement sûr et une bonne résistance au desserrage induit par les vibrations par rapport aux connecteurs D-Sub plats.

Le faisceau de câbles du moteur à l'amplificateur de servocommande se terminera par une prise circulaire correspondante qui s'accouple avec la fiche Cannon du codeur.

L'approvisionnement de faisceaux de câbles de remplacement qui préservent cette norme de connecteur Cannon est important : modifier le type de connecteur lors d'une réparation crée une installation non standard qui peut ne pas s'accoupler correctement avec les codeurs de remplacement sourcés à l'avenir.

FAQ

Q1 : Qu'est-ce qui différencie exactement le protocole Série C du protocole Série A, et sont-ils électriquement compatibles ?

Les Série A et Série C sont tous deux des protocoles de codeur absolu série développés par Fanuc pour la génération de moteurs série S, mais ce sont des protocoles distincts — ils ne sont pas interchangeables électriquement ou logiquement. L'amplificateur de servocommande de la CNC doit être configuré pour le type de codeur spécifique installé sur chaque axe.

L'installation d'un codeur Série C sur un axe configuré pour Série A produira une erreur de communication de protocole.

Le document de spécification d'origine du moteur (ou la plaque signalétique du moteur) confirme quel type de codeur a été installé en usine.

Q2 : Le A860-0356-T101 peut-il être utilisé avec les unités d'amplificateur de servocommande série C ?

Oui. Le codeur Série C a été conçu pour s'interfacer avec la génération d'amplificateurs de servocommande série C de Fanuc qui était en production en parallèle avec les moteurs série S.

L'amplificateur doit avoir la carte d'interface Série C installée et configurée pour l'axe ; le même amplificateur pourrait potentiellement prendre en charge le Série A ou le Série C sur différents axes en fonction des cartes d'interface installées.

Lors de la maintenance ou du remplacement d'amplificateurs sur une machine équipée de codeurs A860-0356-T101, il est essentiel de confirmer la capacité d'interface Série C de l'amplificateur de remplacement avant l'installation.

Q3 : Le numéro de pièce alternatif est A290-0561-V574 — s'agit-il d'un remplacement direct ?

Le A290-0561-V574 est la référence catalogue actuelle de Fanuc pour les machines où le A860-0356-T101 n'est plus disponible par les canaux standard.

 Le "remplacement direct" dépend de l'ajustement mécanique — la variante A290 devrait fournir la même rétroaction absolue Série C 1M ppr, mais le type de connecteur et la bride de montage peuvent différer entre l'A860 d'origine et l'entrée catalogue A290.

Confirmez la compatibilité du connecteur avec le câble existant de la machine avant de vous engager sur la variante A290, car une incompatibilité de connecteur nécessite une adaptation du câble qui ajoute du temps et des coûts à la réparation.

Q4 : Comment la résolution de 1M ppr du Série C affecte-t-elle la précision d'usinage en pratique ?

La résolution de 1 000 000 ppr fournit une résolution de position théorique à l'arbre moteur de 360 degrés / 1 000 000 = 0,00036 degrés par compte. Sur une vis à billes standard de pas de 10 mm directement couplée au moteur, cela correspond à 0,01 µm par compte.

En pratique, la conformité mécanique de la structure de la machine, la dérive thermique et les erreurs de réglage de la servocommande sont toutes supérieures à cette limite théorique — ce qui signifie que la résolution du codeur 1M ppr n'est pas le facteur limitant de la précision de positionnement de la machine.

Sa valeur pratique réside dans la qualité de l'estimation de vitesse qu'elle fournit à la boucle de servocommande, permettant un mouvement plus fluide et une erreur de suivi plus faible à la vitesse nominale de 3000 tr/min du moteur.

Q5 : Quelle inspection physique doit être effectuée avant d'installer un A860-0356-T101 excédentaire ?

Inspectez le connecteur Cannon pour détecter des broches pliées ou corrodées — le réseau de broches circulaires de ce type de connecteur est plus difficile à inspecter visuellement qu'un D-Sub plat et nécessite un examen attentif avec la bague de baïonnette retirée.

Vérifiez le boîtier du capuchon rouge pour détecter des fissures ou des signes de dommages dus à un impact, qui peuvent casser le disque optique à l'intérieur sans aucune preuve externe de défaillance du codeur.

Tournez lentement l'arbre moteur (avec le codeur attaché) à la main et écoutez les bruits de roulement.

Enfin, si l'unité excédentaire provient d'un échange suite à une panne machine, demandez au fournisseur si le codeur a été testé sur un banc Série C avant l'expédition — une unité qui n'a passé que des tests électriques statiques peut encore présenter des défauts intermittents du disque ou des roulements qui apparaissent lors de la rotation.