A860-0360-T101 FANUC Codeur à impulsions A8600360T101 A860-0360-T101

FANUC A860-0360-T101 | Codeur d'impulsions absolues Alpha αA64 — 64 000 ppr / Câble câblé / Première version Alpha ABS

Le câble câblé — Ce que cela signifie en pratique

L'A860-0360-T101 est la première génération de la famille de codeurs à impulsions absolues αA64. Sa caractéristique déterminante, immédiatement visible sur le terrain, est le câble câblé : contrairement aux variantes ultérieures T001, T011, T201 et T211 où l'encodeur dispose d'un connecteur amovible et d'un assemblage de câble séparé, le câble du T101 sort du corps de l'encodeur par un passe-fil scellé sans connecteur. Le câble et l’encodeur forment un ensemble indissociable. C’est important pour la maintenance. Sur une installation T001, un câble endommagé peut être remplacé sans toucher à l'encodeur.

Sur un T101, un câble coupé ou défectueux signifie le remplacement de l'ensemble de l'unité codeur plus câble. Lors de la recherche d'un T101 de remplacement, la longueur du câble et le connecteur à l'extrémité de l'amplificateur doivent correspondre à l'installation d'origine. La conception câblée élimine un point de défaillance potentiel (l'intermittence du connecteur au niveau du corps de l'encodeur), ce qui constituait une mesure de fiabilité utile dans l'environnement de vibration et de cycle thermique des machines CNC de production. Le compromis est la contrainte de service décrite ci-dessus.

T101 et variantes ultérieures de l'αA64

Toutes les variantes αA64 produisent le même retour absolu série 64 000 ppr et sont compatibles avec les mêmes commandes et amplificateurs CNC. Ils ne sont pas physiquement interchangeables sans adaptation de câble.

L'installation d'un T201 dans une installation T101 est possible - cela nécessite un nouveau câble côté moteur avec le connecteur T201. Cela convertit l'installation en un système à câble amovible, ce qui simplifie les futurs remplacements d'encodeurs. Aucune modification des paramètres du codeur CNC n'est nécessaire : seul l'assemblage de câbles physique change. Les variantes de supercondensateur T011/T211 nécessitent un retour de référence après toute période de mise hors tension dépassant le temps de maintien du condensateur. L'approche alimentée par batterie du T101 conserve indéfiniment la position absolue, ce qui rend le démarrage plus rapide et plus simple.

Spécifications clés

FAQ

Q1 : Le T101 est doté d'un câble câblé. Peut-il encore être testé séparément du moteur ?

Oui. Un prestataire de services disposant d'un banc d'essai Alpha connecte le câble câblé du T101 directement à l'entrée du codeur du banc, monte le codeur sur un moteur de test et pilote le système pour vérifier la communication série, le comptage de position et le fonctionnement sans problème en rotation. Le câble câblé constitue une contrainte d'installation et non une barrière de test, tant que le connecteur de l'extrémité de l'amplificateur n'est pas endommagé et que le câble atteint l'équipement de test.

Q2 : Le T101 peut-il être remplacé par un T201 ou un T211 ?

Oui, si le câble est également remplacé. Le montage d'un T201 nécessite l'installation d'un nouveau câble d'encodeur côté moteur avec le connecteur du T201 à l'extrémité de l'encodeur. Aucun paramètre du codeur CNC ne change – uniquement l’assemblage physique. La variante du supercondensateur T211 n'est pas recommandée comme substitut au T101 : la rétention absolue alimentée par batterie du T101 est supérieure sur le plan opérationnel au temps de maintien limité du supercondensateur du T211.

Q3 : Quelle alarme CNC apparaît lorsque le T101 perd la communication ?

Généralement SV-360 ou une alarme de communication d'encodeur équivalente sur les commandes série 15/16/18/21 modèle A. Avant de condamner l'encodeur, inspectez le câble sur toute sa longueur pour déceler tout dommage physique et confirmez que le connecteur de l'extrémité de l'amplificateur est bien en place. Si les alarmes persistent lors de l'inspection du câble, l'électronique interne ou le disque de l'encodeur est défaillant. Le T101 n'est pas réparable sur site.

Q4 : Le moteur sur lequel se trouve ce T101 est en service depuis plus de 20 ans. Faut-il avoir une pièce de rechange à portée de main ?

Oui. Le T101 fait partie intégrante de la catégorie des pièces anciennes : la production d'origine a cessé il y a de nombreuses années et les remplacements proviennent exclusivement d'échanges de révision de moteurs et de surplus gérés. Une installation exécutant des moteurs Alpha avec des encodeurs T101 gère des actifs vieillissants. Avoir une pièce de rechange testée réduit le risque d'arrêt d'une machine car aucun remplacement immédiat n'était disponible.

Q5 : Que faut-il vérifier sur un surplus de T101 avant l'installation ?

Inspectez le câble sur toute sa longueur pour déceler des coupures, des abrasions et des dommages aux broches du connecteur à l'extrémité de l'amplificateur. Faites tourner l'arbre de l'encodeur à la main et écoutez la rugosité des roulements. Examinez le joint du corps du codeur autour de la sortie du câble pour déceler des fissures ou des signes de pénétration de liquide de refroidissement. Confirmez que le fournisseur a testé l'encodeur sur un banc d'essai Alpha en boucle fermée en rotation : un test électrique statique ne détecte pas les défauts intermittents du disque qui n'apparaissent que pendant le mouvement de l'arbre.