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| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A860-0370-T001 |
LeLe nombre d'équipements utilisés est déterminé par le fabricant de l'appareil.est le codeur d'impulsions absolu αA1000 pour les servo-moteurs à courant alternatif de la série alpha à grand cadre de Fanuc, les a12, a22, a30, a40 et les variantes αM et αL connexes.000Avec une résolution de 1000 impulsions par tour, l'A1000 offre une amélioration de résolution de 15 fois par rapport à l'encodeur αA64 (64K ppr) trouvé sur les moteurs alpha plus petits,et ce chiffre correspond directement au couple plus élevé et les caractéristiques d'inertie plus élevées de la grande classe de moteur alpha.
Il y a une logique claire pour expliquer pourquoi un grand servo-moteur lourd a besoin d'un encodeur plus fin.
Les charges d'inertie élevées connectées à de grands moteurs signifient une accélération et une décélération plus lentes la boucle de servo passe plus de temps à des vitesses intermédiaires où la qualité de régulation de la vitesse est la plus visible.
L'encodeur 1M ppr donne à l'amplificateur beaucoup plus d'événements de mise à jour de position par rotation du moteur qu'une unité 64K,donc l'estimation de la vitesse est plus lisse et la boucle de servo peut maintenir un contrôle de vitesse plus serré même pendant les rampes d'accélération et de décélération graduelles typiques des grands axes.
Sur une machine-outil avec une grande selle ou une table lourde entraînée par un moteur A22 ou A30, cela se traduit par une meilleure finition de surface sur les coupes profilées.
L'αA1000 fournit une rétroaction absolue de position à plusieurs tours, ce qui signifie que la position de l'axe est stockée à travers des cycles de puissance sans nécessiter une séquence de retour de référence à chaque fois que la machine est mise en marche.
La rétention de la position repose sur une batterie de secours dans le servo-amplificateur le codeur rapporte ses données de position de l'arbre via l'interface du codeur série,et la mémoire vive alimentée par batterie de l'amplificateur détient le nombre absolu accumulé entre les cycles de puissance.
Si la batterie est correctement entretenue, la machine peut reprendre la production immédiatement après l'allumage sans aucune routine d'orientation axiale.
L'A860-0370-T001 a été produit aux côtés de la génération de moteurs alpha et reste en service actif sur un nombre important de machines-outils dans le monde.
L'approvisionnement en unités de remplacement provient principalement de réserves de services et d'excédents de stock plutôt que de production neuve, car la production de moteurs qu'elle dessert n'est plus l'offre actuelle de Fanuc.
La planification proactive des pièces de rechange est donc particulièrement utile pour les installations exploitant des parcs de machines équipées de moteurs alpha de cette taille.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle de codeur | Le nombre d'étoiles |
| Résolution | 1,000,000 ppr |
| Type de rétroaction | Le nombre de fois où le véhicule est monté à bord de l'appareil |
| Moteurs compatibles | les variantes a12/a22/a30/a40, αM et αL |
| Série de moteurs | Alpha (génération antérieure à la première) |
| Compatibilité CNC | Le modèle A est équipé d'une interface alpha-servo. |
| Réparabilité | Échange/remplacement uniquement |
Le moteur α12/2000 produit 12 N·m de couple continu à sa vitesse nominale de 2000 tr/min.
Les étapes α22/2000 atteignent 22N·m et les deux sont couramment utilisées sur les entraînements de palettes horizontales des centres d'usinage, les grands selles de tour CNC,et les axes de face de broyeur de précision pour toutes les applications où la masse mécanique et la force de coupe exigent un couple élevé soutenu.
La résolution 1M ppr de l'αA1000 correspond à cette demande au niveau de la rétroaction: à 2000 tr/min, le codeur génère plus de 33 millions de bords de mise à jour de position par seconde,fournissant au servo-amplificateur des données de position extrêmement denses pour un contrôle de vitesse stable au point de fonctionnement nominal.
Pour les moteurs a30/1200 et a40/1200 qui fonctionnent à la vitesse nominale inférieure de 1200 tr/min le 1M ppr de l'encodeur fournit des mises à jour de position proportionnellement plus denses à des vitesses de fonctionnement typiques,qui est important pour ces trains à basse vitesse, moteurs à couple élevé qui fonctionnent souvent à une fraction de leur vitesse nominale lors de passages de coupe lourds.
L'A860-0370-T001 appartient à la famille de produits A860-0370, qui comprend plusieurs variantes de suffixe T et de suffixe V.
Tous les membres de la famille 0370 partagent la résolution αA1000 et la même compatibilité avec les grands moteurs alpha,avec des variantes T-suffixe distinguées principalement par le type de connecteur et les détails de montage mécanique.
Lorsque vous commandez un remplacement, confirming the correct T-suffix for the specific motor installation is essential — different connectors at the motor-side cable end mean different variants are not directly interchangeable without cable modification.
Q1: Qu'est-ce qui distingue l'A860-0370-T001 des variantes à suffixe V comme A860-0370-V501 et V502?
Le T001 est un codeur monté sur un moteur qui comprend un câble intégré ou fourni avec l'unité; les variantes à suffixe V (V501,V502) sont des versions à connecteur unique ou à câble séparé utilisées dans différentes configurations d'installation.
Tous partagent la même résolution absolue αA1000 1M ppr et s'adaptent à la même série de moteurs alpha grand format.
The practical difference is in how the encoder connects to the motor-side feedback cable — confirm which connector and cable arrangement your motor uses before selecting the correct variant for replacement.
Q2: Les données de position absolue sont décrites comme étant stockées dans l'amplificateur, pas dans l'encodeur.
Lorsque l'A860-0370-T001 est remplacé, le nouveau codeur commence à compter à partir d'une position angulaire arbitraire dans un tour.Le nombre absolu de plusieurs tours de l'amplificateur était lié à la relation mécanique de l'ancien encodeur avec l'arbre du moteur.
Après avoir monté le codeur de remplacement,l'axe doit être dirigé vers son point de référence et une référence manuelle doit être exécutée pour rétablir la position absolue dans la mémoire de l'amplificateur alimentée par batterie..
Il s'agit d'une procédure normale après le remplacement et n'indique pas un défaut du nouveau codeur.
Q3: Comment la batterie de secours de l'αA1000 est-elle gérée et que se passe-t-il si la batterie tombe en panne?
La batterie de secours est située dans le servo-amplificateur ou dans une batterie dédiée, non dans le codeur lui-même.la batterie maintient un faible courant vers la SRAM qui maintient le nombre de positions absolues.
Une alarme de batterie (BAT) sur les signaux CNC indique que la tension de la batterie est tombée au seuil d'avertissement; à ce stade,remplacer la batterie avant la prochaine coupure de courant prévue pour éviter la perte de données de position.
Une batterie complètement déchargée provoque la perte du nombre de tours de l'amplificateur, déclenchant une alarme de perte de référence de l'encodeur absolu lors de la prochaine mise sous tension.La récupération nécessite un retour de référence frais après l'installation d'une nouvelle batterie.
Q4: L'A860-0370-T001 peut-il être utilisé avec les commandes CNC de la série i (0i, 16i, 18i) destinées aux moteurs alpha i?
L'encodeur αA1000 est conçu pour la série de moteurs alpha de première génération et la génération CNC compatible (série 15/16/18/21 modèle A).
Les commandes CNC de la série i (0i, 16i, 18i, 21i) sont conçues pour les moteurs alpha i, qui utilisent les types de codeurs BiA128 ou BiA1000 avec différents protocoles série.
Le protocole série αA1000 n'est pas compatible avec l'interface de l'encodeur du CNC de la série i.
Une réaménagement de la machine de moteurs alpha à moteurs alpha i nécessiterait le remplacement des moteurs et des encodeurs.
Q5: Quels sont les symptômes de défaillance courants qui indiquent que l'A860-0370-T001 a échoué?
La présentation la plus courante est une alarme de servo sur l'axe affecté lors de l'alimentation, généralement une panne de communication du codeur (alarme de la série SV360 sur les CNC compatibles).Alarmes de codeur intermittent qui s'allument sur le cycle de puissance mais se reproduisent suggèrent un disque optique dégradé ou une contamination à l'intérieur du codeur, tandis qu'une alarme permanente qui reste après vérification du câble et du connecteur indique une défaillance du codeur.
Les symptômes mécaniques rugosité ou résistance lorsque l'arbre du moteur est tourné à la main indiquent une usure du roulement à l'intérieur du codeur,qui finira par produire des erreurs de signal même si l'électronique est intacte.
Dans tous les cas, le codeur n'est pas réparable sur le terrain; l'échange est la voie de service.
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