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| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A860-2001-T321 |
LeLe modèle FANUC A860-2001-T321 est présenté dans le tableau ci-après:est le codeur d'impulsions absolu αiA16000 le codeur d'usine pour les servo-moteurs à courant alternatif de la série alpha i de Fanuc,couvrant la gamme complète de traction allant de la compacte αi2 à la lourde αi40 et toutes leurs variantes à vitesse nominale.
Avec 16 millions d'impulsions par tour, c'était l'encodeur monté sur moteur à la plus haute résolution de la génération alpha i lors de son introduction,et sa densité de rétroaction sous-tend directement la capacité de détection de position sous-micronique que les machines-outils commandées 31i-A et 0i-D atteignent dans les opérations d'usinage de précision.
La génération de moteurs alpha i couvre la majorité des machines-outils CNC contrôlées par Fanuc construites à partir du début des années 2000et usines de grand format des principaux constructeurs de machines du monde.
Pour cette raison, l'A860-2001-T321 a la plus grande base installée de tous les codeurs de la famille alpha i.
Même après que Fanuc eut cessé la production active en faveur du remplacement de l'A860-2051-T321,Les machines équipées de l'A860-2001-T321 d'origine continuent de représenter une part substantielle de la capacité de production mondiale de CNC..
Cette base installée est ce qui stimule la demande continue d'unités de remplacement testées par les pools d'échange gérés.
La capacité de position absolue signifie qu'aucun retour de référence n'est nécessaire lors du démarrage de la machine.en supposant que la batterie du servo-amplificateur a maintenu le nombre de tours intact pendant la période d'arrêt.
Cette commodité de fonctionnement est d'une importance pratique dans les installations où le temps de démarrage de la machine est important: une machine équipée d'encodeurs absolus αiA16000 peut commencer la production en quelques secondes d'allumage.tandis qu'une machine équivalente avec des encodeurs incrémentiels nécessite une séquence de retour de référence avant que tout axe puisse se déplacer.
La classification IP65 garantit une exclusion complète de la poussière et une protection contre les jets d'eau dirigés, adaptée à un environnement d'usinage standard de brouillard de liquide de refroidissement, d'air chargé de paresseux,et nettoyage périodique.
La mise à niveau à IP67 sur le T321 de remplacement est une amélioration particulièrement pertinente pour les machines à refroidissement par inondation agressif ou celles nettoyées avec de l'eau à haute pression entre les travaux.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle de codeur | αiA16000 |
| Résolution | 16,000,000 ppr |
| Type de rétroaction | Le nombre de fois où le véhicule est monté à bord de l'appareil |
| Classification de propriété intellectuelle | Pour la protection contre la corrosion |
| Moteurs compatibles | Le nombre d'émissions de CO2 est déterminé par la fréquence d'émission de CO2. |
| Compatibilité CNC | Le nombre d'équipements à transporter est déterminé par le système de mesure de l'échantillon. |
| Statut du fabricant | Arrêté |
| Partie de remplacement | A860-2051-T321 (32M ppr, IP67): les données sont fournies par le fournisseur de services. |
| Réparabilité | Échange/remplacement uniquement |
À 16 millions d'impulsions par révolution, l'αiA16000 génère des données de mise à jour de position à un rythme qui rend les limites de résolution traditionnelles de l'encodeur effectivement invisibles à la boucle de servo.À 2000 tours par minute la vitesse nominale d'un moteur αi22 le codeur produit plus de 533 millions de nombres de bords de quadrature par secondeLa carte servo du CNC prend des échantillons de ces données toutes les 125 μs (ou plus rapidement sur les systèmes 31i-A) pour calculer les estimations de vitesse.
La densité de ce flux de données produit des estimations de vitesse avec un bruit de quantification négligeable, même aux vitesses d'alimentation lentes utilisées lors des passes de coupe de précision,où la qualité de la boucle de vitesse se traduit directement par la finition de la surface de la pièce.
Pour la fonction d'unité de détection flexible de l'amplificateur, la résolution 16M ppr prend en charge les unités de détection jusqu'à 0.01μm .
Cela signifie que le codeur n'est jamais le facteur limitant de la précision du positionnement de l'axe; le système mécanique de la machine est toujours ce qui limite la précision atteignable sur la pièce.
Le remplacement officiel de Fanuc est l'A860-2051-T321, qui double la résolution à 32M ppr et améliore la cote environnementale à IP67.Pour les machines équipées du T321 fonctionnant dans un amplificateur et un système CNC correctement configurés, il n'y a pas de défaut fonctionnel nécessitant une mise à niveau ̇ le T321 continue de fournir des performances optimales dans son système d'origine.
La mise à niveau vers le remplacement du T321 est plus convaincante lors de la reconstruction d'un moteur qui a subi des dommages au codeur, lorsque la machine fonctionne dans des environnements où IP67 serait bénéfique,ou lorsque la machine est réaménagée avec un CNC de génération actuelle qui peut exploiter une résolution de 32M ppr.
L'essai des unités de remplacement A860-2001-T321 doit toujours être effectué sur un moteur d'essai alpha i en boucle fermée ¢ entraîné à vitesse nominale sur une manette Fanuc 0i ou 16i/18i ¢ pour vérifier la communication en série., la stabilité absolue du comptage et le fonctionnement sans alarme avant l'installation sur une machine de production.
Q1: Le remplacement A860-2051-T321 s'installe-t-il directement sans modification des paramètres CNC?
Oui, dans la plupart des configurations. Le remplacement αiA32000 T321 utilise le même connecteur physique et le même coupleur moteur que le T321 original.Le servo-amplificateur identifie automatiquement le type d'encodeur par la poignée de main en série FSSB lors de l'alimentation et ajuste sa référence de résolution interne en conséquence.
Les paramètres de servo CNC pour l'axe ne nécessitent pas de modifications manuelles pour augmenter la résolution. L'amplificateur gère la traduction de manière transparente.Exécuter une restitution de référence complète après l'installation pour rétablir la position absolue avec le nouveau codeur.
Q2: Quels sont les codes d'alarme indiquant que l'A860-2001-T321 a échoué?
L'alarme la plus fréquente est SV0360 (Erreur de communication en série) ou SV0368 (Erreur de rétroaction de l'encodeur) sur l'axe affecté.
Ils apparaissent au moment de la mise sous tension ou pendant le fonctionnement.qui indique une perte de données intermittente ̇ souvent associée à des dommages au câble ou à un codeur dégradé plutôt qu'à une défaillance complète.
Vérifiez toujours le câble de rétroaction du codeur et ses connecteurs avant de condamner le corps du codeur.
Une défaillance du câble au connecteur du côté du moteur produit des signaux d'alarme identiques à une défaillance du codeur.
Q3: En quoi la cote IP65 diffère-t-elle de la cote IP67 dans le cas d'une utilisation pratique dans un centre d'usinage?
IP65 protège contre la pénétration de poussière et les jets d'eau dirigés sous n'importe quel angle, adapté à la brume de liquide de refroidissement standard et aux procédures de lavage en machine.
IP67 ajoute une protection contre l'immersion temporaire jusqu'à 1 mètre pendant 30 minutes, offrant une marge supplémentaire significative dans les machines avec un liquide de refroidissement de crue lourd où le liquide de refroidissement peut s'accumuler autour des boîtiers du moteur,ou dans des machines nettoyées régulièrement à l'eau haute pression.
Pour la majorité des installations des centres d'usinage, l'IP65 fonctionne sans problème.
Q4: Quelle est l'exigence de gestion de la batterie pour le maintien de la position absolue de l'A860-2001-T321?
Le nombre absolu de plusieurs tours de l'encodeur est stocké dans la SRAM alimentée par batterie dans le servo-amplificateur, et non dans l'encodeur lui-même.La batterie de l'amplificateur doit être maintenue au-dessus du seuil d'alarme de la MTD afin d'éviter la perte de données de position lors de l'arrêt de la machine..
Lorsqu'une alarme MTD apparaît sur le CNC, remplacer la batterie pendant que la machine reste alimentée ¢ cela maintient l'alimentation en SRAM par l'échange de batterie.Le remplacement de la batterie par la machine éteinte risque de perdre le décompte de la position si la batterie est déjà épuisée.
La plupart des amplificateurs alpha i utilisent des batteries au lithium standard de 3,6 V; vérifiez le numéro de pièce correct à partir de la documentation de maintenance de la machine.
Q5: L'A860-2001-T321 peut-il fonctionner avec des commandes CNC plus récentes que la génération 31i-A?
L'encodeur αiA16000 communique via le protocole Alpha I du Fanuc.les commandes de génération 0i-F sont conçues pour le moteur/encodeur alpha i-B (A860-2051-T321 et ultérieurs) et leur architecture d'entraînement associée;.
Bien que le protocole d'encodage puisse être similaire,l'installation d'un original T321 sur une machine spécifiée pour la nouvelle série d'encodeurs n'est pas une configuration prise en charge et peut entraîner des problèmes de compatibilité au niveau du servo-amplificateur.
Le T321 est le codeur correct pour les systèmes spécifiés avec les amplificateurs de génération T321 et les commandes CNC (0i-C/D, 16i/18i-B, 31i-A).
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