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Certains composants d'un servo-système FANUC peuvent se dégrader progressivement, la machine développe une dérive de position, des alarmes intermittentes, un contournement incohérent.alarme du codeurQuoi qu'il en soit, le codeur est presque toujours le composant que vous recherchez.
LeLe nombre d'équipements utilisés est déterminé par la norme FANUC A860-2010.est le codeur d'impulsion absolue aiAR128 scellé pour les servo-moteurs AC de la série Alpha i de FANUC, un dispositif de rétroaction largement utilisé portant également la désignationLe code AIAB128et directementremplace le précédent A860-2014-T301.
Cette unité estnouveau.
La désignation aiAR128 place fermement ce codeur dans la génération Alpha i de codeurs à impulsions absolues en série de FANUC.
The "AR128" component refers to the 128-fold resolution class within the absolute encoder family — the encoder delivers high-resolution absolute position data via FANUC's high-speed serial communication link to the servo amplifier, ce qui permet le contrôle en boucle fermée étroite que les entraînements de la série Alpha i ont été conçus autour.
En tant quecodeur absolu, l'A860-2010-T341 conserve les données de position de l'axe à travers les cycles de puissance, soutenues par une batterie dans le servo-amplificateur.
Le redémarrage de la machine ne nécessite pas une séquence de retour de référence ¢ le lecteur lit le codeur au démarrage et connaît immédiatement la position de l'axe.
C'est un avantage opérationnel significatif pour les machines de production où le temps de redémarrage se traduit directement par la production.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Numéro de la partie | A860-2010-T341 Les résultats de l'enquête |
| Numéro de pièce de rechange | A8602010T341 Les États membres doivent: |
| Produit de fabrication | FANUC Co., Ltd. |
| Type de codeur | Codificateur d'impulsion absolu |
| Nom | Il est recommandé d'utiliser les données fournies par les autorités compétentes. |
| Interface du signal | Série / Absolu (série FANUC à grande vitesse) |
| Voltage d'alimentation | 5 V de courant continu |
| Type d'arbre | L'axe conique (TPR) |
| Logements | Étanché (noté IP67) |
| Le poids | environ 0,80 lb (0,36 kg) |
| Suppléments | A860-2014-T301 Les États membres doivent: |
| Famille de moteurs compatibles | Servo-moteurs AC de la série Alpha/Béta de la série FANUC |
| Amplificateurs compatibles | Série de servo-amplificateurs FANUC αi / βi |
| Contrôle CNC compatible | La série FANUC 0i, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i |
| Origine | Le Japon |
Le montage TPR (axe conique) distingue ce codeur des variantes à axe droit.l'accouplement de l'encodeur engage un trou conique correspondant dans le corps de l'encodeur, l'ajustement par interférence à haut frottement lorsque le boulon de maintien est serré.
Cette méthode de montage présente deux avantages pratiques.
Tout d'abord, il élimine le jeu à l'interface d'accouplement de l'encodeur: contrairement à un accouplement à clé ou à pince,un conique correctement installé ne produit pas de contre-réaction angulaire entre l'arbre du moteur et l'élément de détection du codeur.
Deuxièmement, il résiste mieux à la détente sous vibration que beaucoup de méthodes de fixation alternatives.qui est important sur les servomotors qui subissent des cycles d'accélération et de décélération rapides répétés sur des millions d'heures de fonctionnement.
Le boîtier scellé sur l'A860-2010-T341 fournitProtection contre les pénétrations IP67- exclusion totale de la poussière et capacité à résister à l'immersion dans l'eau jusqu'à une profondeur d'un mètre.
Sur une machine-outil CNC en production, l'extrémité moteur d'un servo se trouve dans un environnement où la pulvérisation de liquide de refroidissement, le brouillard de fluide de coupe, l'aérosol d'huile et l'air chargé de puces sont des choses de routine.Un encodeur optique qui perd son étanchéité à travers un boîtier fissuré, un anneau O dégradé, ou une cote IP inadéquate accumulera la contamination sur le disque optique au fil du temps.
La dégradation est souvent progressive: les signaux de position légèrement bruyants deviennent de plus en plus erratiques avant de produire une alarme propre.et la machine peut fonctionner avec une précision réduite bien avant de s'arrêter.
La construction IP67 est la bonne réponse à cet environnement.
Pour les moteurs installés dans les zones de lavage, près des buses de liquide de refroidissement, ou dans toute application avec une exposition au liquide, la conception scellée n'est pas facultative - c'est ce qui rend la fiabilité à long terme possible.
L'un des faits confirmés et documentés sur l'A860-2010-T341 est qu'il est lele remplacement actuel de l'A860-2014-T301.
Les machines qui étaient à l'origine équipées du codeur A860-2014-T301 utilisent le codeur A860-2010-T341 comme remplacement direct de la production en courantla même compatibilité avec le servo-amplificateur et la commande CNC.
Ce remplacement est important pour les équipes de maintenance qui cherchent peut-être par le numéro de pièce.
Si l'étiquette du codeur sur votre moteur indique A860-2014-T301, l'A860-2010-T341 est ce que vous commandez.
La plateforme de servo-moteur CA de la série Alpha i de FANUC est la colonne vertébrale des machines-outils CNC contrôlées par FANUC depuis le début des années 2000,et la famille de codeurs à impulsions aiAR128 est l'une des spécifications de codeurs les plus fréquemment rencontrées dans cette base installée. L'A860-2010-T341 se trouve dans:
Centres d'usinage CNC¢ rétroaction des axes d'entraînement sur les axes X, Y, Z et rotatifs des centres d'usinage verticaux et horizontaux de constructeurs tels que Mazak, Okuma, Makino, DMG Mori, Doosan et bien d'autres
Centres de tournage CNC
FANUC Robots industriels∆ rétroaction de l'axe articulaire sur les robots articulés de la série M et R utilisant des servo-motors Alpha i aux articulations du bras
Systèmes de fabrication flexibles- Servo-entraînements sur les échangeurs de palettes, les indexateurs de convoyeurs et les systèmes automatisés de manutention de matériaux construits autour des entraînements FANUC Alpha i
Équipement de production dédié∆ cellules d'automatisation sur mesure dans les industries automobile, aérospatiale et manufacturière générale
Q1: L'A860-2010-T341 remplace-t-il directement l'A860-2014-T301?
Oui, l'A860-2010-T341 est le remplacement actuel de la production de FANUC pour l'A860-2014-T301.Si l'étiquette du codeur sur votre moteur indique A860-2014-T301, la commande de l'A860-2010-T341 est le remplacement correct.
Q2: L'A860-2010-T341 est-il un codeur absolu ou incrémentiel?
C' est vrai.absolueIl envoie des données de position continue de l'arbre par le biais de la liaison série à grande vitesse de FANUC, et la position est maintenue par coupure de courant avec une batterie de secours dans le servo amplificateur.
Cela élimine la nécessité d'un cycle de retour de référence d'axe à chaque démarrage de la machine.
Q3: Quels servo-amplificateurs et commandes CNC sont compatibles avec ce codeur?
L'A860-2010-T341 est conçu pourServo-amplificateurs des séries FANUC αi et βi, associé à des commandes CNC dans leLes États membres doivent fournir aux autorités compétentes les informations suivantes:les familles.
Il communique via le protocole de rétroaction en série à grande vitesse de FANUC, qui est l'interface standard pour les combinaisons moteur-amplificateur de la série Alpha i et Beta i.
Q4: Quelles alarmes FANUC indiquent une défaillance de l'A860-2010-T341?
Les défaillances liées au codeur déclenchent généralementServo-alarmes SVsur l'affichage CNC, le code SV0364 (alarme CSAL), le code SV0368 (alarme en phase molle) ou les codes d'alarme liés à la communication indiquant la perte ou la corruption des données de série du codeur.
Avant de remplacer le codeur, inspectez le câble et le connecteur des deux extrémités, car les dommages au câble et la corrosion du connecteur produisent des codes d'alarme identiques.
Q5: Pourquoi la conception de l'arbre conique est-elle importante pour ce codeur?
Le support à arbre conique (TPR) crée une connexion sans contre-réaction entre l'arbre du moteur et l'accouplement du codeur.
Contrairement aux accouplements à clef ou à pinceau, le conique génère un ajustement d'interférence précis lorsqu'il est correctement tourné, éliminant le jeu angulaire et résistant au relâchement sous vibration.Cela affecte directement la qualité et la cohérence de la rétroaction de position fournie au servo-entraînement.
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